巡检机器人
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109142935A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811197014.1

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明提供一种巡检机器人,该巡检机器人用于诊断变电站设备的故障,包括:图像获取模块,图像获取模块用于获取待诊断的变电站设备的可见光图像、紫外线图像以及红外热成像图像;图像处理模块,图像处理模块与图像获取模块通信连接,用于从图像获取模块接收可见光图像、紫外线图像以及红外热成像图像并进行融合处理,生成三通道状态图像;故障确定模块,故障确定模块与图像处理模块通信连接,用于接收三通道状态图像,并根据三通道状态图像确定待诊断的变电站设备的故障区域及故障类型。本发明的巡检机器人,可以利用三通道状态图像中紫外成像以及红外热像确定待诊断设备的故障,并通过可见光图像确定故障的区域,有效提高设备故障诊断的效率。

    一种GIS设备精准激光对位装置

    公开(公告)号:CN108548487A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810386285.5

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明涉及GIS设备技术领域,尤其是涉及一种GIS设备精准激光对位装置,包括激光发射装置和激光接收装置;至少一个激光发射装置设置在基准母线筒的周向,至少一个激光接收装置设置在移动母线筒的周向,激光接收装置上设有指示灯;当基准母线筒和移动母线筒进行对接时,激光发射装置发射激光,激光接收装置根据接收到的激光能够实时读取移动母线筒相对基准母线筒的偏差位置,移动母线筒根据偏差位置进行移动,直至激光接收装置接收的激光达到对齐位置,此时,指示灯亮起,移动母线筒停止移动。本方案可靠性好,对操作人员专业技能要求低,能够提高对接平稳性和精确度,降低对接作业成本,提高对接作业效率。

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