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公开(公告)号:CN111585135B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010417519.5
申请日:2020-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: H01R41/00
Abstract: 本发明涉及集电器技术领域,公开了一种挂轨机器人用集电装置,包括电刷、传动轴、支撑臂、底座、第一弹簧和第二弹簧,电刷连接有电源通讯线,传动轴的一端与电刷连接,支撑臂的一端连接在传动轴上且可沿传动轴的长度方向滑动,第一弹簧连接在传动轴上且第一弹簧的两端分别与支撑臂、传动轴与电刷连接的一端相抵,支撑臂的另一端与底座活动连接,第二弹簧设于底座与支撑臂之间且第二弹簧的两端分别与底座、支撑臂相抵接,第一弹簧和第二弹簧位于支撑臂的两侧,使集电装置与滑触线间有足够调节裕度,可自动适应挂轨机器人与滑触线安装存在的微小偏差,使挂轨机器人行驶过程中其集电装置与滑触线始终保持有效接触,满足挂轨机器人供电及通讯需求。
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公开(公告)号:CN113266588A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110680918.5
申请日:2021-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种变压器风扇,包括:上盖、下盖与风机;上盖安装于风机顶部;下盖安装于风机底部,包括:转轮、下网罩、线轴机构、固定机构与摇杆;下网罩包覆于转轮上;转轮上设有中心孔与侧孔;中心孔设于转轮中心且贯穿转轮;侧孔设于转轮侧端,与中心孔连通;线轴机构包括:线轮、棘轮、磁块、磁块固定座;磁块固定座的侧端设有开口;棘轮套接于磁块固定座上,且与磁块固定座传动连接;线轮与棘轮传动连接,线轮上饶有丝线;磁块安装于开口上,用于限制棘轮往丝线松动方向转动;固定机构包括:卡爪与弹性件;卡爪的第一端装于侧孔内,第二端与风机卡止连接;弹性件设置于侧孔内;丝线穿入侧孔与卡爪连接;摇杆磁性,用于调整所述卡爪的松紧。
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公开(公告)号:CN111585135A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010417519.5
申请日:2020-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: H01R41/00
Abstract: 本发明涉及集电器技术领域,公开了一种挂轨机器人用集电装置,包括电刷、传动轴、支撑臂、底座、第一弹簧和第二弹簧,电刷连接有电源通讯线,传动轴的一端与电刷连接,支撑臂的一端连接在传动轴上且可沿传动轴的长度方向滑动,第一弹簧连接在传动轴上且第一弹簧的两端分别与支撑臂、传动轴与电刷连接的一端相抵,支撑臂的另一端与底座活动连接,第二弹簧设于底座与支撑臂之间且第二弹簧的两端分别与底座、支撑臂相抵接,第一弹簧和第二弹簧位于支撑臂的两侧,使集电装置与滑触线间有足够调节裕度,可自动适应挂轨机器人与滑触线安装存在的微小偏差,使挂轨机器人行驶过程中其集电装置与滑触线始终保持有效接触,满足挂轨机器人供电及通讯需求。
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公开(公告)号:CN111538337A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010450109.0
申请日:2020-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种变电站挂轨机器人巡检路线规划方法及系统,其方法包括以下步骤:根据挂轨机器人轨道分布坐标,建立轨道模型;根据挂轨机器人巡检目标的分布坐标,建立巡检目标分布模型;挂轨机器人启动并沿轨道行驶至邻近的定位标签,读取邻近定位标签后上传至后台主机,后台主机记录当前挂轨机器人的位置信息;后台主机获取当前挂轨机器人的巡检任务,根据巡检任务及轨道模型、巡检目标分布模型规划最优巡检路线,然后将巡检任务和最优巡检路线发送至挂轨机器人中执行,并在后台主机中显示;挂轨机器人根据接收到的巡检任务和最优巡检路线沿轨道行驶移动,并根据其预设的速度控制策略行驶前往巡检目标位置。
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公开(公告)号:CN116086521A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211425346.7
申请日:2022-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电缆沟自动巡维系统,包括:水平滑轨、固定支架、检测组件与储能组件;固定支架两端分别固定连接电缆沟的两侧沟壁;水平滑轨规定于固定支架下方;检测组件包括:支撑架、滑动电机、竖直伸缩杆、连接球、水平伸缩杆、检测球与电性接头;支撑架可滑动设置于水平滑轨上;滑动电机设置于支撑架上,且与支撑架传动连接;竖直伸缩杆第一端连接支撑架,第二端连接连接球;连接球内部设置有连接仓;连接仓内设置有接电头;电性接头与接电头电连接;检测球设置于水平伸缩杆的第二端,且与电性接头电连接;通过滑动电机带动支撑架滑动,可以沿着水平滑轨对电缆沟进行巡检,提高巡检效率,有效解决现有的电缆沟巡检方式效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN112447437B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202011428400.4
申请日:2020-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提供一种使用于紧凑空间的刀闸操作杆,包括连接套筒、梅花套筒、第一螺杆、连杆、外梅花凸台和螺母;外梅花凸台垂直焊接于连杆一端的圆周表面上,穿过外梅花凸台轴心处设有第一通孔,第一通孔贯穿连杆;梅花套筒与外梅花凸台匹配,梅花套筒垂直焊接于连接套筒的圆周表面上;梅花套筒轴心处设有第一螺杆,第一螺杆穿过第一通孔从连杆伸出,梅花套筒与外梅花凸台匹配,螺母锁紧第一螺杆。本发明通过第一螺杆和螺母实现连杆与梅花套筒的锁紧,通过梅花套筒和外梅花凸台实现操作杆使用角度的调节,通过连接套筒与刀闸把手连接。本发明在紧凑空间使用时不受角度限制、操作力矩大,解决了刀闸在紧凑空间内无法操作或操作效果差的缺陷。
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公开(公告)号:CN115616951A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211095845.4
申请日:2022-09-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变电站电缆沟自动巡视系统,包括:相互通信连接的控制中心、巡检机器人和环境监测与控制模块;巡检机器人中安装有设备状态监测模块;环境状态监测与控制模块在气体浓度高于预设气体浓度时,调节气体浓度,和/或,在水位高度超出预设水位时,排出积水;以及,根据所获取的烟雾浓度,在确定电缆沟内是否存在火灾情况;预设气体浓度及预设水位为控制中心所设定;设备状态监测模块用于获取电缆沟内的实时图像信息、电缆温度及电缆状态信息;以及发出预设频率的超声波,预设频率的超声波用于驱逐电缆沟内的老鼠及蛇。解决现有的巡视方法存在的工作量大、效率低,而且不能对电缆沟内的环境状况和电缆状态进行实时监测的问题。
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公开(公告)号:CN115436579A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211192387.6
申请日:2022-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明涉及变电站室技术领域,具体为一种变电站室内环境温室检测装置及其使用方法,包括循迹路线,所述循迹路线固定设置在地面上;寻迹小车,所述寻迹小车与所述循迹路线配合使用,所述寻迹小车设置在所述循迹路线的上方,以及固定设置在所述寻迹小车上侧面的气体检测机构,所述气体检测机构的内部固定设置有气体监测仪组件,所述气体监测仪组件用于检测所述气体检测机构内部的气体。本发明事先将循迹路线根据需要固定在地面上,寻迹小车循着循迹路线按照一定的轨迹进行驱动巡检,无需人工进行巡检,通过气体检测机构对变电站内部的空气进行监测,一旦发现问题可以及时进行上报,便于及时对变电站进行维修,大大提升时效性,避免经济损失。
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公开(公告)号:CN115370912A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211314631.1
申请日:2022-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机,包括装置底座、自移动组件、活动件、驱动机构、监视器以及固定架。其中,自移动组件安装于装置底座上,用于带动装置底座运动。该自移动组件被设计为包括从动轮、主动轮、传动履带以及驱动电机。从动轮设计于活动铰接的摆动杆上,使得从动轮端传动履带能更加有效地贴合地面,避免因地面凹凸不平而导致装置底座无法正常移动。监视器通过固定架安装于活动件上,并受驱动机构的驱动可实现沿第一直线方向运动,可对述监视器的不同位置视角进行调节,同时该固定架设计为包括铰接于活动件的第一转向臂以及与第一转向臂铰接的第二转向臂,从而可实现对监视器的监视视角高度进行调节。
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公开(公告)号:CN113241651A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110608805.4
申请日:2021-06-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种手车式开关柜用转运小车,包括:车体、测距传感器、控制器与升降器;车体包括底盘与托盘;升降器设置于所述底盘上,且与托盘连接,用于带动托盘升降;控制器与测距传感器以及升降器均电连接;测距传感器用于测量手车式开关柜的柜底离地高度并向控制器发送测量信号;控制器用于根据测量信号控制升降器的输出部升降。通过设置相互电连接的测距传感器、控制器与升降器,使得控制器可以在测距传感器测出手车式开关柜与地面的距离后,控制升降器将托盘上升到相应高度,使得托盘与手车式开关柜的柜底平齐,方便检修人员将手车式开关柜的下柜柜体拉出,降低手车式开关柜下柜检修时检修人员受伤与下柜柜体损坏的风险。
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