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公开(公告)号：CN211839409U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922498441.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型涉及管道清洗设备领域，更具体地，涉及一种自适应管径的管道清污机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体上的电控组件、清污组件、驱动清污组件运动的驱动组件和运动组件；运动组件包括运动电机、与运动电机连接的旋转架和安装于旋转架上的滚轮；运动电机安装于机器人主体的一端；旋转架设置有若干可伸缩的支杆，且支杆向远离运动电机的方向倾斜；滚轮转动安装于支杆的末端，且滚轮的轴线与机器人主体的前进方向平行。本实用新型不但可以用于不同管道内径的污垢清理，同时通过运动组件的螺旋式的转动，既能够产生推动力，也能够通过滚轮在管道内壁上行走，使得本实用新型中的管道清污机器人能够通行在有液体或者没有液体的管道中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211484408U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921058341.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型壁式吸附高压清洁装置，包括吸附行走结构和清洗结构，吸附行走结构包括支撑框架、扇叶式吸附单元、安装在支撑框架上的主动轮、从动轮和驱动主动轮转动的驱动电机；所述清洗结构包括轮刷、用于固定轮刷的轮刷架、多根钢性的喷水管和积水桶，所述积水桶通过旋转杆及轴承组件安装在支撑框架中央，喷水管一端与积水桶连通，另一端固定在轮刷架上并连接有倾斜设置的喷头，积水桶上部设有连接外部高压水管的进水口。本实用新型能够吸附在墙壁上并能够移动，清洁作业时，由喷头喷出的高压水流在冲刷墙面时，还能驱动轮刷架转动，带动轮刷刷洗墙面，清洁效果非常好，有效降低清洁工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210526806U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921517897.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B59/06 , B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种旋转式船体清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，机器人本体的两侧设置有底部装有吸附装置的支撑架，支撑架设置有用于驱动支撑架伸出与船体抵接的驱动装置。本实用新型的清污机器人能够在清洗船体的时候，通过吸附装置吸附在船体上，避免了在清洗船体的时候，机器人受到反作用力导致位置不稳而发生移动。机器人能够稳定在工作位置上，能够持续清理船体的一个位置，清理效果更好，也不需要操作者频繁调整位置，提高效率和减轻劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210391512U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921285919.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B59/08
Abstract: 本实用新型涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种推刷式清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，清污组件包括清污部和安装于机器人本体内的驱动清污部作往复运动的驱动装置。清洗部能够对需要清洗的区域进行往复的洗刷，更容易将船体上的污物清除并且清洁效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210149521U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201921121559.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种曲面清污机器人，包括车体方形构架、驱动电机、伸缩压杆、外部电磁铁、永久性磁铁、内部电磁铁、舵机、控制单元、履带壳、电源线、微型弹簧压杆和旋转电机，所述后驱动轮的一端通过履带壳与驱动电机相连接，且驱动电机固定在活动连接杆上，所述车体方形构架的上侧安装有舵机，且舵机上通过金属杆连接有圆柱杆，所述车体方形构架的左右两侧固定有支撑座，且支撑座的下端安装有外部电磁铁，所述旋转电机的下端固定有固定杆。该曲面清污机器人，可以通过各处分布的磁性结构，使装置稳定的吸附在船体上，进而能够稳定的在船体上进行移动，高效的完成该机器人的工作过程，从而避免了使用大量人工完成清污工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210027832U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920401782.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型公开了一种具有可升降舭龙骨的船舶，包括船体和设置在船体内的甲板，船体的两侧均设有槽口，甲板的左右两端均安装有旋转电机，旋转电机的转动轴固接有第一机械臂，第一机械臂的活动端伸出槽口且转动连接有第二机械臂，第二机械臂的活动端固接有舭龙骨，舭龙骨的内侧紧贴船体的舭部，船体上还设有与各旋转电机电连接的控制系统。本实用新型结构简单巧妙，通过旋转电机带动第一机械臂在槽口内转动，从而使第二机械臂升降一定高度，通过第二机械臂的高度变化直接带动舭龙骨的高度变化，从而实现舭龙骨的升降，因此在必要时可通过下放舭龙骨来增强船体的耐波性和稳性，或者回收舭龙骨来增强船体的操纵性，灵活运用舭龙骨的功能。
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公开(公告)号：CN209795792U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920615738.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可在水底航行的履带式机器人，包括控制机体、气囊和驱动电机，所述控制机体的正下方连接有执行机体，且执行机体的外侧连接有控制系统，所述执行机体的外侧连接有控制箱，且控制箱的内部安装有单片机，所述气囊安装在控制机体的左右两侧，所述控制箱的外侧连接有动力电池组，且动力电池组的外侧连接有电缆，所述控制机体的前方设置有前置水下高清摄像头，且控制机体后方设置有后置水下高清摄像头。该可在水底航行的履带式机器人，水下巡航机器人具有复杂水底地形运动的功能，并且设计成独立的履带轮运动组，每组均可单独运动，大大增加了机器人对复杂地形的适应能力。
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