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公开(公告)号：CN111812681A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010846238.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请提供一种大气区域建模方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域。其中应用于数据中心的方法包括：从至少一个动态基站获取对应的至少一个动态参数；从至少一个静态基站获取对应的至少一个静态参数；基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数获得大气区域模型。所述方法基于交通工具等动态基准站和固定的静态基准站的参数进行融合处理获得大气区域模型，使缺少固定基准站的区域能够进行大气区域建模，同时确保了大气区域模型的准确性，从而提高了基于大气区域模型的定位准确性。
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公开(公告)号：CN108519103A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810109733.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种利用自准直仪的稳定平台多姿态精度同步评定装置，它包括摇摆台电机、由摇摆台电机驱动的摇摆台、通过减震系统设置在摇摆台上的外部框架、安装在外部框架中并由稳定平台力矩电机驱动的稳定平台台体、安装在稳定平台台体上的重力仪、安装在重力仪上的惯性测量单元，它还包括反射镜面和自准直仪，其中，惯性系统稳定平台的重力仪顶端通过支杆安装反射镜面，惯性系统外设置自准直仪，该自准直仪的镜头与反射镜面相对应。本发明解决了陀螺稳定平台本身精度很高而无法进行评定的难题，而且可以同时进行多姿态的精度评定。
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公开(公告)号：CN118149827A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410565645.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，尤其涉及一种变维度深度融合匹配导航方法及系统，测量载体所在位置的重力异常值#imgabs0#，光泵磁力仪实时测量载体所在位置的磁场总场强度#imgabs1#，磁通门磁力仪实时测量载体所在位置的磁场三分量信息#imgabs2#、#imgabs3#和#imgabs4#；惯导解算得到载体的位置#imgabs5#，并确定基准图搜索范围#imgabs6#；得到#imgabs7#，在基准图中搜索得到对应的搜索重力异常值#imgabs8#，磁场总场强度#imgabs9#，磁场三分量信息#imgabs10#、#imgabs11#和#imgabs12#；得到#imgabs13#和#imgabs14#，计算重力基准图的可匹配程度#imgabs15#，地磁总场基准图的可匹配程度#imgabs16#，以及地磁三分量基准图的可匹配程度#imgabs17#；将#imgabs18#、#imgabs19#和#imgabs20#与重力基准图可匹配度阈值#imgabs21#，地磁总场基准图可匹配度阈值#imgabs22#，以及地磁三分量基准图阈值#imgabs23#进行对比，得到量测维度#imgabs24#；将#imgabs25#、#imgabs26#、#imgabs27#、#imgabs28#、#imgabs29#，#imgabs30#，#imgabs31#、#imgabs32#、#imgabs33#、#imgabs34#、#imgabs35#，#imgabs36#带入算法，输出匹配后的高精度位置#imgabs37#。
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公开(公告)号：CN114966877B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210515971.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于重力矢量测量技术领域，公开了一种重力矢量场建设方法、系统、介质、设备及终端，将重力标量数据沿着地球自转轴方向进行二维分解，重力标量数据为重力仪三维测量结果的合成量通过二维分解，部分分量是重力向地球自转轴方向投影，剩余分量根据矢量三角形分解确定；从基准可测性角度，静态或匀速运动时，三轴陀螺测量的合成方向是地轴指向，建立载体测量系与地轴的投影关系。本发明克服重力水平分量和垂线偏差测量淹没在测量噪声中缺陷、惯性元件从机理上无法观测当地地理系的缺陷，满足重力矢量可观需求，优化地理系下存在重力和姿态的耦合问题。
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公开(公告)号：CN117412322A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311156236.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于ASF时延修正技术领域，公开了一种区域ASF预测方法、系统、介质、设备及终端，划分实验区域，设置ASF数据采样点并将实验区域划分栅格点；在试验区域内选取有限测量点实测ASF值，通过克里金插值法对试验区域内的ASF值进行预测；确定克里金插值评价指标，使用交叉验证法对预测结果进行验证评估。验证结果表明，本发明通过使用Kriging插值算法能够对ASF值进行精确预测，且在特定区域内预测ASF值方面具有准确性和有效性；交叉验证表明误差在可接受范围内，避免了复杂环境下理论计算精度低的问题，只需要拟定区域内少数测量的ASF值即可构建ASF修正地图，为有效的提高陆基导航系统的精度提供理论支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116182854B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310473267.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于惯性/重力匹配组合导航技术领域，公开了一种自适应鲁棒惯性/重力匹配组合导航方法、系统及终端，利用海洋重力仪实时测量重力数据值；利用捷联惯性导航系统实时解算得到用户的位置信息，并确定重力背景场搜索范围；利用位置信息和重力背景场搜索范围，通过查图法得到搜索重力异常值；根据重力数据值、位置信息以及搜索重力异常值进行自适应鲁棒惯性/重力匹配组合导航，并实时输出匹配后的位置信息。本发明可以有效克服环境干扰引入的海洋重力仪量测误差，并减小局部重力异常背景场的随机线性化过程带来的影响，同时对量测噪声协方差和滤波增益进行自适应调整，从而给用户提供自适应能力更强、鲁棒性更好、精度更高的匹配方案。
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公开(公告)号：CN114265093B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111479364.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于卫星时钟钟差预报技术领域，公开了一种卫星时钟钟差预报方法、系统、介质、设备及终端，通过优化初始条件改进灰色模型，将初始条件生成过程看作系统，以原始钟差序列的最新和最旧分量的加权值作为系统的输入，以还原序列的时间响应函数作为系统函数求出权值未知的初始条件表达式，并利用拟合误差平方和最小准则求得最佳权值，使用iGMAS发布的GPS快速星历卫星钟差进行6h和24h预报实验，验证改进的GM(1,1)模型的钟差预报性能。结果表明，本发明改进的GM(1,1)模型有效可行，即使在时钟误差数据波动较大的情况下，预测精度明显优于QP模型和传统GM(1,1)模型。
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公开(公告)号：CN114966877A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515971.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于重力矢量测量技术领域，公开了一种重力矢量场建设方法、系统、介质、设备及终端，将重力标量数据沿着地球自转轴方向进行二维分解，重力标量数据为重力仪三维测量结果的合成量通过二维分解，部分分量是重力向地球自转轴方向投影，剩余分量根据矢量三角形分解确定；从基准可测性角度，静态或匀速运动时，三轴陀螺测量的合成方向是地轴指向，建立载体测量系与地轴的投影关系。本发明克服重力水平分量和垂线偏差测量淹没在测量噪声中缺陷、惯性元件从机理上无法观测当地地理系的缺陷，满足重力矢量可观需求，优化地理系下存在重力和姿态的耦合问题。
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公开(公告)号：CN111947651B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010691625.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于水下定位技术领域，公开了一种水下组合导航信息融合方法、系统及自主式水下航行器，利用SINS导航技术获取载体的姿态、速度、位置相关信息；利用DVL导航技术获取外部速度信息；利用AST导航技术获取外部位置信息；利用滤波算法将获取到的载体的姿态、速度、位置相关信息、外部速度信息、外部位置信息进行融合，并输出融合后的导航信息。本发明能够实现长航时、长航程导航定位，同时能够校正和抑制定位过程中的误差。本发明可有效抑制观测野值对滤波结果的影响，具有更好的数据平稳性。同时试验结果初步表明：相比于TFKF算法，本发明提出的FRKF算法在非高斯环境中具有更高的组合导航精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112187346B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010988216.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明属于电通信技术领域，公开了一种温度变化下光纤时间传递的往返时延差估算方法及系统，温度变化下光纤时间传递的往返时延差估算方法包括：利用光反射仪及其他相关设备对两端硬件产生的相对固定的时延进行标定；通过环路总时延减去步骤一中得到的硬件时延，得到传递时延和；根据传递时延和与温度之间明确的对应关系，反推得出实时温度；根据温度与传递时延差之间的对应关系计算得到传递时延差；计算得实时单相时延值。本发明提供一种在温度变化环境下也能精确估算往返时延差的方法，从而极大节约成本，提高光纤时间传递精度、拓展其适用环境。
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