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公开(公告)号：CN119965766A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510275564.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机吊挂联动自锁的线缆除冰装置，包括机架、除冰机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119448111A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510037628.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119376426A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501462.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明适用于无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于中继端的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取无人机的任务，确定无人机与边缘设备的数据传输链路；利用无人机中的数据搭建边缘层，边缘设备中的数据搭建雾层，构建分布式计算架构，利用所述边缘层生成分隔符，并对所述任务进行切分，对切分后得到的切片进行容器化处理，生成容器快照，并将所述容器快照缓存到雾层中；开放无人机的控制权限，确立分布式计算架构与无人机的控制关系。本发明通过生成容器快照并在无人机故障时恢复，能够大大缩短无人机的响应时间，同时还能够迅速启动备份无人机继续执行任务，从而实现无缝替换，避免数据损失，保证任务的正常进行。
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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC: G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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公开(公告)号：CN112085221A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208426556U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820523772.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接件(20)，导轨本体(10)为两端开放的管状结构，沿导轨本体(10)的周向，导轨本体(10)的一侧含有条状凸棱(11)，导轨本体(10)的另一侧设有多个第一通孔(17)，条状凸棱(11)沿导轨本体(10)的中心线方向设置，多个第一通孔(17)沿导轨本体(10)的中心线方向均匀间隔排列，相邻的两根导轨本体(10)的端部通过导轨连接件(20)连接固定。该防坠落导轨本体采用铝合金材质，三角形的第一通孔卡止自锁器，提高了制动的可靠性和安全性，且让导轨的使用可不受覆水、覆冰或覆油等工况条件的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209562010U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822019316.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直流特高压输电线路带电作业电位转移棒，包括绝缘杆、弹性卡口、接地软铜线，弹性卡口固定于绝缘杆一端，弹性卡口外侧壁设有接线鼻子，接地软铜线连接接线鼻子，弹性卡口的U形两端之间设为卡口。本实用新型提供的直流特高压输电线路带电作业电位转移棒，可根据±1100kV带电作业时均压环的实际大小，由弹性卡口迅速并且牢固地卡在均压环上。
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公开(公告)号：CN217720501U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221167822.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域，公开了一种回拉机构及用于输电线路绝缘子的更换装置，其包括用于与前定位抱箍和后定位抱箍进行配合的回拉件，前定位抱箍和后定位抱箍用于与同一绝缘子串处的不同绝缘子间进行配合，回拉件用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整；回拉件的两端分别形成用于与前定位抱箍和后定位抱箍配合的前连接部和后连接部，前定位抱箍对应前连接部处形成前连接体，后定位抱箍对应后连接部处形成后连接体，前连接体和后连接体的构造用于实现回拉件与钢化玻璃件的外周不形成干涉。通过上述构造，较佳地实现回拉件连接于对应的定位抱箍上，同时，避免回拉件与绝缘子串钢化玻璃件间的挤压，造成钢化玻璃件的损坏。
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公开(公告)号：CN209673108U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920666451.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
IPC: G01C15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种螺纹式监测点保护装置，包括圆柱形防护体、保护盖、锁紧机构、四个固定耳、弹簧、测量盖、螺栓和拉环。保护盖与圆柱形防护体之间螺纹连接。四个固定耳呈阵列分布在圆柱形防护体侧壁上。弹簧的一端固定连接在保护盖底部，弹簧的另一端为自由端。螺栓活动贯穿测量盖且与方形孔一底面所在的保护盖的端面螺纹连接。拉环与测量盖的一个端面转动连接。本实用新型中，保护盖通过圆柱形防护体上端的螺纹与保护盖内侧的螺纹旋转一定角度后耦合与分离。拧下螺栓，拉动拉环，方便打开检测盖进行形变监测。
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公开(公告)号：CN213782832U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202021888013.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 合肥聚鸿电气科技有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种一字线激光除冰装置，包括转动组件、三脚架、激光器，便携发电机，工业平板电脑，光束发射头；光束发射头包括外壳，相机模块，光路调节装置，wifi模块，红外感应模块；光束发射头组件安装在转动组件上，相机模块安装在光路调节装置正上方，wifi模块固定在外壳内壁，红外感应模块固定在出光口顶部，工业平板电脑和转动组件和相机模块通过wifi通信连接，便携发电机通过电缆和激光器连接，激光器和光束发射头通过光纤连接。本实用新型具有可带电作业，适应性强，自动化水平高，在高压输电线除冰领域，可以适应各种冰块覆盖类型，应用范围广。
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