公开(公告)号：CN203338510U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320434759.1

申请日：2013-07-19

Applicant: 安徽省电力科学研究院

Inventor： 武海澄 ,  范明豪 ,  李伟 ,  王贻平 ,  汪书苹 ,  袁锋 ,  苏雅

IPC: G08B17/06 ,  G08B17/10

Abstract: 本实用新型为了解决现有火灾探测装置存在的对于火灾隐患位置无法明确或者监测点过多的环境不适用以及不便携的问题，提供了一种便携式早期火灾探测装置，包括非接触式温度传感器、中央处理系统、显示装置和报警器，其特征在于，该便携式早期火灾探测装置还包括气体传感器，所述气体传感器和非接触式温度传感器将测量得到的火情隐患场所的特征气体浓度和温度传送到中央处理系统并实时显示在显示装置上，当所述特征气体浓度和温度超过预定阈值时，中央处理系统控制报警器和/或显示装置发出报警。该便携式早期火灾探测装置探测方法灵活、具有普遍适用性，能够对早期火灾产生的典型气体产物进行高灵敏度探测，及时有效地发现萌芽期火灾险情。

公开(公告)号：CN202795054U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220452609.9

申请日：2012-09-07

Applicant: 安徽省电力科学研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 武海澄 ,  李伟 ,  范明豪 ,  杜晓峰 ,  陈自年 ,  汪书苹

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人运动防碰撞系统，包括红外传感器阵列和机器人运动装置；红外传感器阵列由8个独立的红外传感器组成，分别安装在机器人运动装置的前、后、左、右四个侧面；机器人运动装置包括运动底盘、驱动电机、底盘控制器、嵌入式运动控制器；红外传感器探测周围的障碍物，并转换为电信号发送到嵌入式运动控制器，嵌入式运动控制器对所接收的红外传感器发送的信号进行处理，做出动态运动规划，向底盘控制器发出运动命令，使机器人运动装置做出避开障碍物的运动。本实用新型的技术效果是：全方位探测障碍物，反应速度快，结构简单，可有效防止机器人与障碍物发生碰撞。

公开(公告)号：CN202351193U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120431550.0

申请日：2011-11-04

Applicant: 安徽省电力科学研究院

Inventor： 范明豪 ,  李伟 ,  杜晓峰 ,  陈自年 ,  武海澄 ,  汪书苹

IPC: G01N25/00

Abstract: 一种电缆加温及燃烧的模拟点火装置，在加热腔外层安装加热圈；加热圈和交流接触器功率输出触头连接；三相电源经熔断器后和交流接触器连接；手动按钮、交流接触器控制线圈、热电偶温度控制器的控制触头串联后接在三相电源的任意两项之间；热电偶温度控制器的传感元件热电偶安装在加热腔内；红外线测温仪安装在加热腔窗口外，透过加热腔窗口红外线测温仪非接触测量被试电缆的表面温度；表面温度传感器安装在被测电缆表面；热电偶温度控制器的传感元件热电偶的输出线和表面温度传感器的输出线和转换开关连接，转换开关的输出端和热电偶温度控制器连接。该模拟点火装置可使电缆表面温度逐渐均匀上升到燃烧，以便于在试验过程中记录该温度值，为温度值报警提供试验依据。