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公开(公告)号：CN112793759A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110282412.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C1/06
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸机臂及机臂可拆卸无人机，属于无人机领域。其中可拆卸机臂包括依次连接的机根臂、机中臂和机梢臂；机梢臂的根部设置有机梢臂外螺纹，机中臂的梢部设置有与机梢臂外螺纹相适配的机中臂内螺纹；机中臂的根部设置有机中臂外螺纹，机根臂的梢部设置有与机中臂外螺纹相适配的机根臂内螺纹；还包括紧固套，紧固套套设在机根臂的梢部以使机根臂的梢部受挤压后夹紧机中臂，和/或，紧固套套设在机中臂的梢部以使机中臂的梢部受挤压后夹紧机梢臂。本发明通过合理的设计，不但使机臂可以拆卸以降低空间占用，从而便于运输和保存，还能够进行快速组装，且保证机臂各部分之间的连接紧固效果，确保不影响使用。
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公开(公告)号：CN111976969A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000669.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼汽油动力无人机起落架用减震装置，包括轮胎、固定板、支撑杆、大螺旋弹簧和小螺旋弹簧，固定板安装于无人机机身底部，支撑杆为一对，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与轮胎相连接；大螺旋弹簧和小螺旋弹簧均为一对，大螺旋弹簧和小螺旋弹簧呈X形分布，中间通过圆环连接，大螺旋弹簧位于下方，其一端与圆环相连接，另一端与支撑杆端部相连接，小螺旋弹簧位于上方，一端与圆环相连接，另一端与固定板相连接。本发明的固定翼无人机减震装置，螺旋弹簧和圆环起到减震的效果，可以分散固定翼无人机快速降落时与地面的碰撞冲击力，确保无人机降落过程平稳，无人机各方面结构性能不受影响。
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公开(公告)号：CN114180068B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111611015.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D9/00 , B64U20/00 , B64U60/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种货运多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的旋翼，还包括货箱、连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，货箱调节机构包括传动轴和箱把手，传动轴有两个，两个传动轴平行且相对地安装在机身上；货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个箱把手，位于货箱同一侧壁上的两个箱把手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同一侧端部上；驱动装置用于带动两个传动轴同步同向转动。本发明结构简单且设计合理，能够通过摆动而改变货箱的位置，进而实现在悬停状态下进行货物的装卸工作。
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公开(公告)号：CN114180043B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111610130.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
IPC: B64U10/14 , B64D9/00 , B64U30/299 , B64U20/70 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种载物多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶，还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑；每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套，桨叶护套与机身固定连接；载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧；防护栏有多个并周向分布在载物板的四周，防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接，防护栏的枢转轴线均呈水平布置，多个防护栏通过联动机构联动；支撑固定安装在机身的底面一侧。本发明结构简单且设计合理，具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。
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公开(公告)号：CN114771820A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210477094.6
申请日：2022-05-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域，包括机身、两个分别安装在机身的两侧的主翼、安装在机身的前部的牵引组件、安装在机身的尾部的尾翼、安装在机身内的航电系统和用于为航电系统、牵引组件以及尾翼上的舵机供电的主电源，两个主翼上均可拆卸固定连接有垂直起降机构，垂直起降机构包括机臂以及两个分别安装在机臂的两端上的升力组件；机臂的两端分别延伸到主翼的前方和后方，机臂上还安装有次级电源，次级电源通过导线与两个升力组件电性连接；各机臂上的升力组件以及次级电源分别通过控制线缆与航电系统通信连接。本发明能够根据需要为固定翼无人机增加垂直起降机构，从而同时具备两种无人机的飞行优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114506446A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210187266.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机，属于无人机领域，包括：机身；机臂，所述机臂有两个，两个所述机臂均可转动连接在所述机身上，两个所述机臂平行且相对布置；升力组件，各所述机臂的两端均安装有所述升力组件，所述升力组件包括升力电机以及安装在所述升力电机的输出轴上的旋翼，且所述旋翼旋转时所产生的升力垂直于所述机臂；以及矢量调节装置，所述矢量调节装置有两个且均固定安装在所述机身上，两个所述矢量调节装置的输出端分别与两个所述机臂相连接，两个所述矢量调节装置用以分别带动两个所述机臂偏转。本发明结构简单且设计合理，能够有效提供无人机飞行速度以及抗强风能力。
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公开(公告)号：CN114180068A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111611015.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种货运多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的旋翼，还包括货箱、连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，货箱调节机构包括传动轴和箱把手，传动轴有两个，两个传动轴平行且相对地安装在机身上；货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个箱把手，位于货箱同一侧壁上的两个箱把手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同一侧端部上；驱动装置用于带动两个传动轴同步同向转动。本发明结构简单且设计合理，能够通过摆动而改变货箱的位置，进而实现在悬停状态下进行货物的装卸工作。
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公开(公告)号：CN112357080A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011382510.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本发明结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
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公开(公告)号：CN215622711U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122011424.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，机械臂包括安装板、舵机、夹爪、夹爪支架和夹爪驱动装置；舵机的输出轴上固定安装有舵机支架，舵机支架、舵机中的一个与安装板固定连接；夹爪可转动地连接在夹爪支架上，夹爪支架则与舵机支架、舵机中的另一个固定连接；夹爪有两个且相互配合使用，夹爪驱动装置固定安装在夹爪支架上，且夹爪驱动装置与两个夹爪驱动连接以带动两个夹爪同步反向运动。多旋翼无人机则包括机身、脚架、机臂和旋翼组件以及安装在机身上的机械臂。本实用新型中的机械臂通过舵机和夹爪的设置，使无人机能够在飞行状态下抓取物体，并且确保无人机的飞行不受影响。
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公开(公告)号：CN218086024U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221118155.1
申请日：2022-05-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域，包括机身、两个分别安装在机身的两侧的主翼、安装在机身的前部的牵引组件、安装在机身的尾部的尾翼、安装在机身内的航电系统和用于为航电系统、牵引组件以及尾翼上的舵机供电的主电源，两个主翼上均可拆卸固定连接有垂直起降机构，垂直起降机构包括机臂以及两个分别安装在机臂的两端上的升力组件；机臂的两端分别延伸到主翼的前方和后方，机臂上还安装有次级电源，次级电源通过导线与两个升力组件电性连接；各机臂上的升力组件以及次级电源分别通过控制线缆与航电系统通信连接。本实用新型能够根据需要为固定翼无人机增加垂直起降机构，从而同时具备两种无人机的飞行优势。
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