一种基于路侧RSU的点云语义分割与理解方法

    公开(公告)号:CN113762195A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111084371.9

    申请日:2021-09-16

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于路侧RSU的点云语义分割与理解方法;该方法包括以下步骤:步骤一、获取道路场景点云数据,基于球映射的方法,将3D点云转换为2D距离图像;步骤二、对2D距离图像进行2D全卷积语义分割,获得2D图片语义分割的结果;步骤三、将2D图片语义分割的结果用距离信息、像素坐标和传感器参数映射到3D空间中,2D距离图像与对应于每个点的图像坐标进行配对和索引;步骤四、基于3D后处理清除一些错误的离散化点,获取最终3D点云的语义分割结果。本发明方法能够准确、快速的、实时的实现移动小目标的点云语义分割,使自主机器能够及时做出决策。

    一种驾驶员状态监测装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112998710A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110271226.5

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及一种驾驶员状态监测装置,包括监测盒子和导联脑电帽,其中,监测盒子包括壳体,摄像头、信号灯、显示屏和集成电路板,显示屏和摄像头均位于壳体的正面,集成电路板位于壳体的内部并且连接摄像头、信号灯和显示屏,集成电路板集成无线接收模块和主芯片;导联脑电帽包括防水织物带、监测电极和监测单元,防水织物带的两端设有连接单元,监测电极分布在防水织物带中间一侧,监测单元位于防水织物带中间的另一侧并且连接监测电极,监测单元集成无线发送模块、数模转换器和信号放大器。与现有技术相比,本发明可以同步监测驾驶员的脑电波信号,结合人脸识别技术可以对心理活动更加精确的预判,从而对驾驶员进行及时的提醒,监测效果更佳。

    一种机器视觉神经网络的训练方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109800874A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201811654452.6

    申请日:2018-12-29

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 商慧亮 郭安

    Abstract: 本发明提供了一种机器视觉神经网络的训练方法,其步骤包括:S1设定训练数据采样,以随机堆叠工件为训练样本;S2设定最上层工件的实际状态定义数据标签;S3定义其余堆叠工件为图像中加入的随机噪声;S4进行前端特征提取网络训练及整体网络训练,从而提高机器视觉神经网络判断堆叠情况下的工件能否被抓取的准确率。

    一种基于嵌入式多媒体系统的练字板系统及练字方法

    公开(公告)号:CN101976523A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010540319.5

    申请日:2010-11-11

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 商慧亮

    Abstract: 本发明属于多媒体教学设备技术领域,具体为一种基于嵌入式多媒体系统的练字板系统及练字方法。该练字板系统包括:练字板本体;安装于该练字板本体上的触摸屏,该触摸屏能够感测用户的触摸并产生位置信号,还能够显示信息;容纳在该练字板本体中并与该触摸屏电气连接的嵌入式系统,该嵌入式系统能够从该触摸屏接收该位置信号并将其转换为笔迹信息。该练字方法使用上述练字板系统对练字进行引导。本发明可以增加练字时的趣味性并改善练字效果。

    分布式无线LED显示系统
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101206820A

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200710170443.5

    申请日:2007-11-15

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 商慧亮 倪欢 李锋

    Abstract: 本发明属于无线传输和LED显示控制技术领域,具体为一种分布式无线LED显示系统。该显示系统由一个无线控制器和若干个无线显示牌组成。无线显示牌在使用前预置好待显示图片信息,每个无线显示牌显示整个图片的一个像素点,所有的无线显示牌共同组成一幅完整图片。使用时接收无线控制器发射的同步控制信号,启动待显示图片,从而达到各个无线显示牌同步显示预存图片的效果。该系统采用了分布式设计和集中无线控制,其应用领域极为广泛,例如大型运动会、演唱会等的观众席动态图形显示,运动员方阵的动态展示等。

    汽车环境监控系统
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101206462A

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200710047409.9

    申请日:2007-10-25

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 商慧亮 倪欢 李锋

    Abstract: 本发明属于汽车电子技术领域,具体为一种基于空气传感技术和电子控制技术的汽车环境监控系统。本系统由单片机、空气传感器、信号调理电路、显示屏、控制按钮、蜂鸣器及车窗控制接口电路组成。空气传感器实时监测汽车车厢空气中的氧气、一氧化碳、甲醛、甲苯等气体含量,温度传感器实时检测环境温度,并显示在显示屏上。当任何气体含量或温度超过警戒值时发出报警信号,并询问用户是否打开车窗换气,等待一段时间无应答则强制打开车窗,以避免发生危险。本系统可有效避免车厢内中毒或窒息事件的发生,具有极其重要的实用价值。

    基于电话和ZigBee技术的智能家居控制系统

    公开(公告)号:CN101038492A

    公开(公告)日:2007-09-19

    申请号:CN200710039151.8

    申请日:2007-04-05

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 商慧亮 倪欢 李锋

    Abstract: 本发明属于智能家居控制技术领域,具体为一种基于电话和ZigBee技术的智能家居控制系统,本系统由家庭控制中心和若干个基于ZigBee技术的无线通信控制模块构成。在家庭控制中心和每个控制模块上都接有一个ZigBee无线通信模块,通过这些无线通信模块,数据或指令在控制中心和控制模块之间传送。家庭控制中心与电话网络相连,通过家庭内部电话或远程电话实现整个系统的控制。另外,通过无线电话分机或手机,使用户在任何位置可以对所有家居设备进行控制。相对于目前采用的蓝牙、红外等通信技术,具有成本低、功耗低、覆盖范围大的特点,特别是其符合IEEE802.15.4协议,利于本系统与其它符合标准的产品互联,具有良好的通用性和可扩展性。

    用于化疗病人的智能穿戴设备

    公开(公告)号:CN108664128B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN201810649777.9

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本申请的用于化疗病人的智能穿戴设备,包括:头部穿戴组件及手部穿戴组件,其中,头部穿戴组件包括可温控制冷的柔性帽体、以及能对化疗病人进行心理干预治疗的心理干预部件;所述手部穿戴组件包括可温控制冷的手套;并且在帽体和手套设置温度传感器以反馈温度数据以利于温控;从而,利用智能穿戴设备在心理以及生理上都为化疗病人进行治疗,大大降低化疗药物的副反应,且改善化疗病人情绪状态以克服心理问题对化疗药物的敏感性的影响。

    一种驾驶员状态监测装置
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112998710B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202110271226.5

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及一种驾驶员状态监测装置,包括监测盒子和导联脑电帽,其中,监测盒子包括壳体,摄像头、信号灯、显示屏和集成电路板,显示屏和摄像头均位于壳体的正面,集成电路板位于壳体的内部并且连接摄像头、信号灯和显示屏,集成电路板集成无线接收模块和主芯片;导联脑电帽包括防水织物带、监测电极和监测单元,防水织物带的两端设有连接单元,监测电极分布在防水织物带中间一侧,监测单元位于防水织物带中间的另一侧并且连接监测电极,监测单元集成无线发送模块、数模转换器和信号放大器。与现有技术相比,本发明可以同步监测驾驶员的脑电波信号,结合人脸识别技术可以对心理活动更加精确的预判,从而对驾驶员进行及时的提醒,监测效果更佳。

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