公开(公告)号：CN205724857U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620584109.9

申请日：2016-06-16

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 ,  国家电网公司

Inventor： 穆国东 ,  王宏博 ,  杨春雨 ,  孔波

IPC: H02H7/22

Abstract: 一种微机型继电保护装置与开关控制回路新型式接线。防止跳跃继电器的作用是在有合闸命令时励磁动作，其动作结果将合闸回路断开，保证开关只能进行一次合闸，从而防止合闸命令和跳闸命令同时存在时造成开关连续合‑分。一种微机型继电保护装置与开关控制回路新型式接线，其组成包括：保护装置控制回路和所述的开关本体控制回路连接，保护装置控制回路具有断路器位置继电器一（2）、断路器位置继电器二（3）、断路器位置继电器三（4）和断路器位置继电器四（5），断路器位置继电器一、断路器位置继电器二、断路器位置继电器三、断路器位置继电器四直接在回路中断开和电阻直接与高压断路器辅助触点（1）连接。本实用新型应用于电路的控制回路。

公开(公告)号：CN205646583U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620492375.9

申请日：2016-05-26

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 ,  国家电网公司

Inventor： 吴俊敏 ,  李海峰 ,  王艳利 ,  马爱军 ,  于晨葵 ,  赵惠 ,  陈克志 ,  曹磊 ,  吴琪 ,  孔波

IPC: H02B3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种垂直安装的开关操作机构装卸装置。垂直安装的断路器操作机构工艺复杂、在运行现场不具备解体检修条件。组成包括：轨道，所述的轨道上安装有可移动托盘支架、轨道间支架，所述的轨道的一端安装有缓冲器，所述的轨道的另一端安装有把手，所述的可移动托盘支架上安装有托盘，所述的轨道设置在开关支架的下方，所述的开关支架上部固定连接铁垫，所述的铁垫固定连接绞盘支架，所述的绞盘支架上安装有导向轮、绞盘，所述的绞盘上安装有手柄，所述的绞盘连接绞盘钢丝绳，所述的绞盘钢丝绳的端部安装有U型环。

公开(公告)号：CN215343939U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120029928.8

申请日：2021-01-06

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 祖伟光 ,  李海峰 ,  杨会民 ,  郭志刚 ,  闫海滨 ,  李志超 ,  赵勇 ,  聂磊 ,  李子琦 ,  阳薇 ,  周熙悦 ,  徐新雷 ,  孔波

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人自动续航系统，涉及机器人充电领域。本实用新型包括至少2个巡检机器人和控制中心模块，所述机器人包括需要充电的巡检机器人A和电量充足的巡检机器人B，巡检机器人A通过无线通信模块、GPS定位模块与控制中心模块通信并搜寻距离最近且电量最多的巡检机器人，并移动到指定地点利用接触式充电装置、金属接近开关、电源控制模块、激光定位模块为机器人进行精准充电，有效解决了巡检机器人在电量较低的情况下，需要回到充电桩充电范围内充电，但有时后台系统识别到机器人当前电量无法到达充电桩进行充电的问题。