基于计算机视觉的地面三维平面重建方法

    公开(公告)号:CN109360269B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201811158034.8

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,属于机器领域。现有的输电线路监测预警系统,受制于输电线路匹配鲁棒性不高等图像中细小物匹配易受干扰的问题,对遮挡物的遮挡问题处理效果差。一种基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,得到双目相机左图和双目相机右图的内参数、畸变参数、基础矩阵以及双目相机的左相机和右相机之间的旋转平移关系、地面稠密稳定匹配点对的生成过程、基于极线搜索进行金字塔块匹配过程、采用三角化技术计算出车辆和植被包围盒的三维坐标,结合平面方程得到车辆和植被高度值,通过拉升平面并投影的方式得到输电线路具体高度,设置预警阈值。本发明能够解决解决遮挡问题以及输电线易受背景干扰的问题。

    夹持式微型故障录波器
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112362981B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202011028938.6

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种夹持式微型故障录波器,所述装置包括:二分支电阻电流检测电路模块,所述二分支电阻电流检测电路模块用于测量待测装置的电源电流;蓝牙串口芯片,所述蓝牙串口芯片用于单片机与上位机进行无线通信;单片机,所述单片机用于待测装置电流、电压的测量以及功率的计算;信号滤波放大模块,所述信号滤波放大模块用于将输入的电流信号进行滤波和放大处理后输入所述单片机中进行测量和计算;分压电路,所述分压电路用于将待测装置的电源电压信号降压后输入单片机中进行测量和计算。本发明能够在待测装置的原有电路保持不变的情况下实现电流、电压、功率和信号的测量,装置现场使用方便,测量准确,安全可靠。

    便携火线封套
    29.
    发明公开
    便携火线封套 审中-实审

    公开(公告)号:CN112993901A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110297227.7

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种便携式火线封套,包括主体套筒、活动套筒及连接套筒,主体套筒的下部与连接套筒的上部连接,连接套筒的下部连接有活动套筒,该活动套筒的底端开设有用于将硬芯电缆插入的圈口,主体套筒与连接套筒一体制出,连接套筒的直径小于活动套筒。本发明设计科学合理、结构简单,提供一种便携式火线封套,可以兼容35mm2及以下常见导线,对于不同直径的导线都可以做到适当的夹紧力,并且可以方便取下,使整个带电换表过程更加安全高效。

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