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公开(公告)号：CN113534814A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110891261.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站操作机器人的避障方法，其特征在于，包括：调取变电站数据，从数据库中调取需要巡查的变电站的三维数据模型和基础对比图像；环境扫描及定位，机器人对所处的环境进行扫描成像，对比三维数据模型，确定变电站的正确性并进行初始定位；巡查作业及避障，机器人沿巡查路径在变电站内进行巡查操作，当发现巡查路径上存在障碍后，生成避障方案，执行避障措施；避障信息上传，机器人完成整个避障过程后将全过程的数据和执行信息上传，并继续进行巡查任务。本发明运用三维数据模型实时定位机器人和障碍的相对位置，通过图像对比判断障碍类型，设计避障方案，从而使机器人在智能巡查工作时可以自主进行避障，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112217994A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011051922.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
Inventor： 徐冬生 , 殷伟斌 , 冯悦鸣 , 徐明 , 纪宏德 , 穆国平 , 朱伟 , 肖波 , 周浩 , 尹琪 , 宿波 , 吴智刚 , 邵明红 , 熊伟 , 陈烨 , 宋沛尉 , 苏昕
Abstract: 本发明公开了一种电力高压线周边安全作业预警方法，包括前端监控模块、数据分析模块、信息存储模块、人工复审模块，前端监控模块，通过运用多个数码摄像设备组合采集变电站电力高压线下间隔内实时画面数据；数据分析模块，结合同组内多相机的采集信息，分析被摄画面中的人物着装、行为并判断其是否违规，若违规则发送预警信息；信息存储模块，存储监控视频，存储违规预警信息，并根据用户需求调取违规存证；人工复审模块，对产生的预警信息，允许进行人工复审，复审依据为违规存证。本发明是针对变电站内电力高压线周边区域面积大、区域内环境复杂设计的智能监控分析技术，具有模块化、准确率高、单套设备监管面积广、可人工复审的特点。
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公开(公告)号：CN112235537B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011051923.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
Inventor： 徐冬生 , 殷伟斌 , 冯悦鸣 , 徐明 , 纪宏德 , 穆国平 , 朱伟 , 肖波 , 周浩 , 尹琪 , 宿波 , 吴智刚 , 邵明红 , 熊伟 , 陈烨 , 宋沛尉 , 苏昕
IPC: H04N7/18 , H04L67/025 , G08B21/24 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种变电站现场作业安全预警方法，包括数据采集模块、数据处理模块、现场预警模块，所述数据采集模块通过三维激光扫测设备采集变电站内点云数据，通过数码摄像设备采集变电站内实时画面数据；所述数据处理模块，分别处理点云数据和监控图像数据，并对二者综合分析输出变电站内物体的位置和行为，从而判断是否有违规内容发生，及时产生预警；现场预警模块接收预警数据并发生现场预警，并在三维模型中进行展示。本发明具有模块化、准确率高、检测面积广、监管全面、变电站现场作业数据信息化的特点。
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公开(公告)号：CN115224794A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210644673.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的配电网监测方法，包括如下步骤：S1、监测端获取监测数据，将配电网运行中的工作信息、状态信息及环境信息进行采集；S2、将监测数据处理并上传，对监测数据进行优化处理；S3、建立监测模型，引入影响因素库，基于影响因素库建立实时监测及预测模型；从设备及信息层面分别确保监测准确性，避免各传感器感知各异信息的出现，便于准确判断被测对象热任何单个信息的真实状态，多个同一类型传感器或多种不同类型传感器进行协同感知，以实现对目标的全面准确检测，避免物联网的配电网状态感知系统传感器数量巨大、数据格式差异大造成的系统面临持续重载异构数据流和大量传感数据集中冲击问题。
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公开(公告)号：CN111934333B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010634457.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 段军 , 尹积军 , 钱伟杰 , 孙可 , 陈鼎 , 郁家麟 , 斯建东 , 沈曙明 , 王培林 , 王文华 , 黄颖 , 殷伟斌 , 冯悦鸣 , 吕勤 , 张盛 , 冯晓科 , 徐冬生 , 沈金青 , 王磊 , 陈理 , 林春红 , 丁一岷 , 陈肖烈 , 方唯 , 张志芳 , 曾建梁 , 胡舟 , 严耀良 , 韩中杰 , 车江嵘 , 张勇 , 莫加杰 , 江锡忠 , 沈超 , 仲立军 , 方景辉 , 屠晓栋 , 董刚 , 孙献春 , 唐锦江 , 李春 , 施海峰 , 朱新 , 郑朝明
IPC: H02J3/32 , H02J3/38 , H02J13/00 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/613 , A62C3/16
Abstract: 本发明公开了一种用户侧分布式储能装置，包括移动装置、储能箱和消防系统，储能箱安装在移动装置上，消防系统安装在储能箱上；储能箱包括箱体、若干个电池模块、若干个电池支架、电池管理系统、第一双向逆变器、第二双向逆变器和监控系统；若干个电池支架分布安装在箱体内；电池模块安装在电池支架上，若干个电池模块与电池管理系统连接；箱体上安装有电网侧电源接口和用户侧电源接口；本发明通过储能箱，实现电网用电的及时调控，提升用户用电体验；通过设置加热装置和散热装置，使储能箱内的环境保持恒温状态，提高电池模块使用寿命；通过故障检测装置，对故障类型进行更加准确的检测，装置简单，检测范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112235537A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011051923.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
Inventor： 徐冬生 , 殷伟斌 , 冯悦鸣 , 徐明 , 纪宏德 , 穆国平 , 朱伟 , 肖波 , 周浩 , 尹琪 , 宿波 , 吴智刚 , 邵明红 , 熊伟 , 陈烨 , 宋沛尉 , 苏昕
Abstract: 本发明公开了一种变电站现场作业安全预警方法，包括数据采集模块、数据处理模块、现场预警模块，所述数据采集模块通过三维激光扫测设备采集变电站内点云数据，通过数码摄像设备采集变电站内实时画面数据；所述数据处理模块，分别处理点云数据和监控图像数据，并对二者综合分析输出变电站内物体的位置和行为，从而判断是否有违规内容发生，及时产生预警；现场预警模块接收预警数据并发生现场预警，并在三维模型中进行展示。本发明具有模块化、准确率高、检测面积广、监管全面、变电站现场作业数据信息化的特点。
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公开(公告)号：CN111969625A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010633687.8
申请日：2020-07-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 钱伟杰 , 尹积军 , 段军 , 陈鼎 , 郁家麟 , 孙可 , 斯建东 , 沈曙明 , 王培林 , 王文华 , 黄颖 , 殷伟斌 , 冯悦鸣 , 吕勤 , 张盛 , 冯晓科 , 徐冬生 , 沈金青 , 王磊 , 陈理 , 林春红 , 丁一岷 , 陈肖烈 , 方唯 , 张志芳 , 曾建梁 , 胡舟 , 严耀良 , 韩中杰 , 车江嵘 , 张勇 , 莫加杰 , 江锡忠 , 沈超 , 仲立军 , 方景辉 , 屠晓栋 , 董刚 , 孙献春 , 唐锦江 , 李春 , 施海峰 , 郑朝明
Abstract: 本发明公开了一种无感知用户负荷互动调整系统，包括用户负荷采集装置、电网终端、调节模块和储能装置；用户负荷采集装置安装在用户电表侧的线路上，用于采集用户的用电负荷，与电网终端连接；电网终端用于根据用户用电负荷大小控制调节模块调节输送给用户的功率大小；调节模块根据接收的指令，控制储能装置进行电网侧的储能或用户侧的放电；储能装置包括移动装置、储能箱和消防系统，储能箱安装在移动装置上；本发明通过用户负荷采集装置采集用户用电负荷信息，使电网第一时间掌握用户用电情况，能提前一步对用户负荷进行调整，减少用户损失；通过故障检测装置，对故障类型进行更加准确的检测，装置简单，检测范围广。
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公开(公告)号：CN110752673A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911065882.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 上海许继电气有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统，包括智能联动模块用于触发和控制联动事件动作；主设备监测模块用于负责实时获取主设备的状态监测数据；辅助设备监控模块用于负责上传数据并从所述的智能联动模块获取事件动作命令；视频监控模块用于从所述的智能联动模块获取摄像头的动作命令；告警模块用于负责从智能联动模块获取告警信息；规则库。本发明还涉及一种实现变电站主辅控智能联动的系统及其方法。采用了本发明的基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统及其方法，起到智能联动的效果，配置简洁、结构清晰，适用于变电站设备种类繁多，故障诱发因素复杂以及异常事件处理需要联合多种设备共同处理的应用场景。
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公开(公告)号：CN109245297A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811125766.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 上海许继电气有限公司
Inventor： 陆志浩 , 李骏 , 杨世皓 , 邹晓峰 , 殷伟斌 , 钱平 , 徐冬生 , 金海 , 徐街明 , 张永 , 范明 , 周富强 , 卞寅飞 , 罗志远 , 杨波 , 殷军 , 宋小会 , 狄军峰 , 赵德基
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站数据采集一体化终端，其中所述的终端设置有多个输入接口，以及与该多个输入接口相对应的多个规约解析模块，用于将不同类别的格式数据解析成为具有标准数据格式的一体化数据，并通过终端的输出接口，将所述一体化数据输送至变电站信息系统。采用了该发明中的变电站数据采集一体化终端，通过终端上各个不同的输入接口，可以自动接收多个不同接口种类的检测仪器中的格式数据，并通过终端上设置的规约解析模块，可将上述不同格式的数据统一转化成具有标准格式的一体化数据，解决了输送至变电站信息系统的数据格式不统一的问题，节省了大量重复工作，提升了工作效率，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109004671A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810865995.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 北京南瑞电研华源电力技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种模态切换方法、模态切换装置及背靠背设备，其中，模态切换方法包括：实时检测第一低压交流配网是否发生故障；若检测到第一低压交流配网未发生故障，则判断接收到的来自第二变流器发送的信号是否为第二低压交流配网发生故障的信号；若接收到的来自第二变流器发送的信号为第二低压交流配网发生故障的信号，则将第一变流器的第一控制模式切换至第三控制模式。本申请实施例通过采用功率-电压控制的无缝模态切换策略，在确认低压交流配网发生故障时，能够将当前功率控制模式无缝地切换至电压控制模式，不仅受故障检测闭值和通信延迟影响小，还可平稳可靠地实现故障模态切换，能够提高互联低压交流配网之间能量共享的可靠性。
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