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公开(公告)号：CN115754821A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211422356.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: G01R31/62 , G01H11/06 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于振动声纹相关性的换流变机械失稳诊断方法和装置，方法包括，利用设置在换流变压器外表面的多个振动声纹传感器采集得到换流变压器的多个振动信号；利用预先训练的振动分析网络处理多个振动信号，获得每一个振动信号对应的信号特征量；根据多个信号特征量之间的相关性，分析得到相关性矩阵；其中，相关性矩阵包括每两个信号特征量之间的相关性指标；根据相关性矩阵中各相关性指标是否满足预设的相关性要求，确定换流变压器的机械失稳故障诊断结果。本方案同时采集并分析换流变压器上多个振动声纹传感器反馈的多个振动信号，因此能够准确分析出换流变压器整体是否存在机械失稳故障，具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN115743351A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211332704.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 卫林林 , 侯贺伟 , 胡俊华 , 王旋 , 贾红光 , 高子杰 , 蔡韩奇 , 马法浩 , 王永胜 , 王亚鹏 , 刘超 , 龚凌云 , 曾奇 , 陈剑飞 , 田雷 , 黄华 , 王华 , 秦皇 , 叶承华 , 谢民灿 , 黄超 , 胡岗玮
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明实施例公开了一种四足机器人的足底结构及足底更换方法，包括：足底本体，通过固定部设置在小腿单元的底部；足底本体设置有定位筋，定位筋将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面；卡锁件，设置在小腿单元上，用于与定位筋配合，以限制足底工作面转动。本发明提供的四足机器人的足底结构，通过在足底本体上设置定位筋，以将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面，从而适应不同的路面场景，提高了足底结构的利用率。同时在小腿单元上设置有卡锁件，使得卡锁件与定位筋配合，以限制足底工作面的转动，从而实现足底工作面的更换，提高了足底结构的足底更换效率。
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公开(公告)号：CN219659081U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320837016.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 王旋 , 刘超 , 卫林林 , 贾轩涛 , 王永胜 , 楼汉宁 , 贾红光 , 高子杰 , 陈剑飞 , 魏泽文 , 王佳宁 , 薛鑫新 , 钱松林 , 徐东东 , 王华 , 李伟 , 李刚 , 黄华 , 王辉
IPC: H01R13/639 , H01R11/14 , H01R4/66
Abstract: 本实用新型涉及电力系统接地线紧固技术领域，公开了一种接地线防脱落工具，包括两个夹持板；两个夹持板相对设置，两个夹持板的第一端相连接，夹持板上还具有背离第一端的第二端，第二端设有用于挂锁穿过的挂锁孔；夹持板的一侧面为用于与接地扁铁抵接的抵接面，夹持板上邻近第一端的一侧设有凸出于抵接面的凸缘部，凸缘部上开设有开口朝向第二端的限位卡槽，限位卡槽用于卡入接地扁铁；两个夹持板之间限定形成容纳孔，容纳孔用于螺旋式接地线夹沿第一方向穿过。本实用新型的接地线防脱落工具，能够将螺旋式接地线夹锁紧于接地扁铁上，防止螺旋式接地线夹脱落。
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