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公开(公告)号：CN115635487B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211670563.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 高国 , 李文杰 , 魏志民 , 刘志东 , 王丽杰 , 李振 , 刘超 , 马骏 , 杜春阳 , 孟令健 , 曹涛 , 王斌 , 毛华 , 刘庆林 , 车晓钰 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
IPC: B25J9/16 , B25J19/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法，以实现电力爬塔机器人的可靠攀爬。系统包括多传感器感知单元、信号转换传输单元以及控制单元；所述多传感器感知单元包括横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器；所述信号转换传输单元，用于将横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器的感知数据进行转换后传输给所述控制单元；本发明提出利用电感接近传感器实现爬塔机器人两夹爪之间的有效行程限位，其中爬塔机器人单步有效行程不小于两横梁间距；利用超声波传感器实现横梁障碍的有效识别；提出利用超声波传感器实现脚钉障碍的有效识别，采用二次折弯板折射的方式实现脚钉的有效避障，效果较好。
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公开(公告)号：CN111030457B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811171101.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种ISOP型直流配电变压器及其控制方法，所述ISOP型直流配电变压器包括级联的n个子模块；所述子模块包括：双Buck电路、半桥变换器、高频变压器和全桥变换器；所述高频变压器的初级侧一端连接双Buck电路、另一端连接半桥变换器，所述高频变压器的次级侧连接全桥变换器。本发明提供的技术方案，采用级联的n个子模块并且所述子模块包括双Buck电路、半桥变换器、高频变压器和全桥变换器，解决现有技术在直流配电网中可靠性不高，对直流故障的抑制能力不强的问题，提高了故障处理能力，实现高频化运行，提升装置的功率密度，为未来直流配电网的应用提供更加便利的条件。
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公开(公告)号：CN108336597B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201711476727.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R13/66 , H01R13/713 , H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种智能插座及测控方法，包括测控保护模块以及分别与测控保护模块连接的电源接口模块、逆变模块、直流变换模块、无线充电模块和储能模块；通过测控保护模块用于监测其余各模块的输入输出信号；当检测到异常信号时，执行切断相应模块和/或切换供电模块。本发明的智能插座同时兼有无线充电的功能，可以为电子设备充电；而且还提供交流接口和直流接口，用于不同种类负荷的供电、储能设备的接入。
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公开(公告)号：CN112197664B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010884903.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 一种调相机波纹板测量工具，包括外壳，外壳为长方体形壳体，外壳的内部安装方形框，方形框的外侧与外壳的内壁贴合，本发明利用固定数显式百分表的方形框能够在外壳的内部滑动，在不需要使用数显式百分表的测杆进行测量时，可以手动通过拉动推拉板的方式将测杆拉入到不突出外壳表面的状态，从而避免突出的测杆轻易在运输储存过程中碰撞损坏。
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公开(公告)号：CN113241916A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110479121.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 王鑫威 , 赵永正 , 侯林源 , 陈洪萍 , 李振 , 曲占斐 , 杨惟枫 , 刘丽娜 , 王宝源 , 张岩 , 张泽鸣 , 王传程 , 宋臻吉 , 张振华 , 代海涛 , 孙守朋 , 孙世伟
Abstract: 调相机抽穿转子防碰撞装置，包括定子和转子，在定子的前端安装有激光发射装置，定子的后端安装有与激光发射装置相对应的激光接收装置，所述激光发射装置和激光接收装置均包括有安装板，安装板的底部设有真空吸盘，安装板上设有十字架微距仪，十字架微距仪包括相垂直设置的第一刻度尺和第二刻度尺，第一刻度尺和第二刻度尺通过调节块相连接。本发明的积极效果在于：本发明可以有效减少人力，只需一到两人站在定子膛外即可判断转子四周气隙，而且能够在转子四周气隙不满足要求时发出报警信号，提醒工作人员调整转子穿装角度，避免穿装过程中转子与定子内膛壁发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564083A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910917868.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种局域能源互联网中能量路由器的能量管理方法及系统，所述方法首先基于各端口的所有权确定控制算法；其次基于各端口的实测功率判断能量路由器的运行情况；然后基于控制算法和运行情况从预设的控制逻辑中进行选择；最后基于选择的控制逻辑向各端口下发控制命令。本发明对各端口的所有权、运行情况进行了分类，针对各端口的所有权和运行情况分别提供了控制逻辑，保证能量路由器能够满足所有的应用场景和客户需求，实现了经济性指标清晰化，将有储能作为单独的运行情况，避免了因为储能充放电状态变化而引起的路由器运行模式及控制算法的频繁切换。
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公开(公告)号：CN112508278A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011431603.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网综合能源服务集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于证据回归多模型的多联供系统负荷预测方法，主要包括数据采集模块、数据管理模块、离线数据库、数据分析与处理模块、证据回归预测模块。本发明提出的多联供系统环境下基于证据回归多模型的负荷预测方法，是基于证据回归的用于负荷预测的数据挖掘算法。本发明所述系统考虑到影响负荷的多重不确定属性及其影响因素的模糊性，可以比较完整的掌握用户用电、用热、用气负荷规律。预测方法主要针对于负荷变化相关的各种关联因素，找出高关联度的影响因子，通过聚类挖掘用户用能行为，采用不同的结构参数反映不同负荷预测区域，为大规模可再生新能源并网后负荷高精度不确定预测提供新的解决思路。
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公开(公告)号：CN112366753A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011361079.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网综合能源服务集团有限公司 , 长园深瑞继保自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光储联合运行的经济最优控制方法，包括如下步骤：获取光伏及储能系统的相关运行数据；基于储能系统实时运行数据、短期光伏预测功率数据以光储联合运行的经济最优化为目标建立光储联合系统运行模型；采用多目标粒子群方法结合优劣解距离法对光储联合系统运行模型的计算结果进行求解，输出光储联合运行最优化运行曲线；将光储联合运行最优化运行曲线进行输出，以作为后续控制系统执行时的储能系统的功率命令值。与现有技术相比，解决新能源渗透率增加给电网带来的种种问题，并且进一步提高光伏系统的运行经济性和电网运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN112202302A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010897453.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 调相机转子穿装智能防碰撞工具，包括定子和转子，在定子一端的侧面上安装有三组激光发射装置，每组激光发射装置均包括有第一连杆，第一连杆上安装有能沿其滑动的第一滑块，第一滑块的一端固定安装激光发射器，第一滑块另一端的侧面安装有第一固定螺丝，第一固定螺丝能将第一滑块及激光发射器定位在第一连杆上。本发明的积极效果在于：本发明能够克服人工观察转子与定子内部的距离容易产生误差和无法全方位判断四周气隙长度的问题，而且能够在转子四周气隙不满足要求时发出报警信号，能保证转子在安装移动过程中的稳定性，整体结构简单，对距离的判断更为精准，能大幅提高穿装效率及穿装质量。
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公开(公告)号：CN111641220A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010446239.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网综合能源服务集团有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本发明属于电网规划技术领域，具体涉及一种基于改进模拟退火算法的电网侧储能系统容量配置方法。方法包括如下过程：测度储能系统延缓输电网升级改造的收益y1，测度提升风电消纳收益y2，测度储能系统调峰减少的环境成本y3，测度储能系统全寿命周期每年成本yin，以如下目标函数来确定电网侧储能系统，选址配置的最优结果max f＝y1+y2+y3-yin；本发明提出一种基于改进模拟退火算法的电网侧储能系统容量配置方法，本专利所述方法既降低了陷入局部最优的可能性，又加快了收敛速度。本发明设计合理，结合了天牛须算法和模拟退火算法的优点，解决了电网中储能系统规划问题，提高了储能系统运行的经济性。
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