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公开(公告)号：CN110632471A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910905329.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾娟 , 郭锐 , 仲亮 , 张峰 , 李丽 , 孙金洋 , 刘彦红 , 周大洲 , 杨立超 , 杨波 , 孙晓斌 , 辜超 , 赵富强 , 刘俍 , 殷超远 , 李路 , 刘丕玉
Abstract: 本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法，包括飞行平台、移动平台和控制装置，其中，飞行平台带动移动平台上下飞行运动；移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机构；控制装置接收控制指令，控制飞行平台与移动机构的动作，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据。本公开具有结构简单，自主飞行落串并沿串移动检测绝缘子绝缘性能，避免人工登塔上线的优点。
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公开(公告)号：CN112507865B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011415037.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 一种输电线路通道可视化烟雾识别的方法及装置，用以解决现有的对输电线路通道可视化图像烟雾识别技术中，烟雾检出率较低的问题。通过目标检测算法对烟雾图像样本中损失函数进行计算；通过烟雾图像样本，对所述目标检测算法进行训练后，得到烟雾图像检测模型，用以确定待测图像中烟雾区域的位置；对待测图像中烟雾区域进行图像分割，将分割后的图像的二值图像作为掩膜Mask图像，计算烟雾飘散方向；将待测图像中的烟雾区域从RGB颜色空间转到HSV颜色空间，计算分割后的图像在亮度V空间的像素值在掩膜Mask图像中，水平和垂直分别投影的累加值；通过烟雾飘散的方向与累加值确定烟雾浓度。本申请通过上述方法，提高了烟雾检出率，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN112039098B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010878215.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式储能电站选址、充放电功率控制方法及系统，包括：根据配电网母线数量构建配电网复杂图；根据配电网复杂图的边和节点计算各母线的集聚系数；根据分布式储能电站的数量k，选取的集聚系数最高的k个母线的位置，作为分布式储能站接入配电网的位置。基于复杂图对配电网进行建模，基于复杂图中母线集聚系数选择最优分布式储能电站的位置，并且设定含分布式储能电站配电网的运行控制策略，快速有效获取大规模配电网的储能电站的最优配置位置。
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公开(公告)号：CN112039098A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010878215.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式储能电站选址、充放电功率控制方法及系统，包括：根据配电网母线数量构建配电网复杂图；根据配电网复杂图的边和节点计算各母线的集聚系数；根据分布式储能电站的数量k，选取的集聚系数最高的k个母线的位置，作为分布式储能站接入配电网的位置。基于复杂图对配电网进行建模，基于复杂图中母线集聚系数选择最优分布式储能电站的位置，并且设定含分布式储能电站配电网的运行控制策略，快速有效获取大规模配电网的储能电站的最优配置位置。
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公开(公告)号：CN110956614A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911092303.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代搜索与投影法的输电线路导地线异物检测方法，针对输电线路通道可视化监拍装置采集的通道图像，首先对输电高压线建立数学模型，找到输电线路两个搜索方向，分别向两个方向迭代搜索直到找到完整的输电线，在定位到高压输电导地线之后通过对高压输电导地线垂直方向投影找到悬挂异物。本发明还提出一种基于迭代搜索与投影法的输电线路导地线异物嵌入式检测装置。本发明克服了以往传统图像算法带来的弊端，有较强的鲁棒性，解决了现代算法对检测装置的算力要求高的问题；同时相比于基于深度学习的目标检测算法，减少了对海量悬挂异物的图像依赖，更适合做为嵌入式装置用于输电线路可视化装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110738218A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910974662.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度纹理特征与SVM的输电线路通道烟火隐患识别方法及装置，包括以下步骤:(1)收集输电线路中的烟火目标样本图片；(2)将RGB颜色空间转换为HSV及YCbCr颜色空间；(3)计算颜色直方图；(4)对颜色直方图进行均衡化和二值化处理，得到烟火区域；(5)利用烟火的分形特性，选择不同尺度的纹理特征，得到纹理图像；(6)使用支持向量机进行训练与分类，确定是否是烟火；(7)输出图像，并将确认是烟火区域矩形标注。本发明克服现有技术的不足，可以极大有效的避免光照、镜头抖动、场景变化所带来的影响，减少误报率并且能够满足检测处理速度的要求。
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公开(公告)号：CN110956614B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911092303.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代搜索与投影法的输电线路导地线异物检测方法，针对输电线路通道可视化监拍装置采集的通道图像，首先对输电高压线建立数学模型，找到输电线路两个搜索方向，分别向两个方向迭代搜索直到找到完整的输电线，在定位到高压输电导地线之后通过对高压输电导地线垂直方向投影找到悬挂异物。本发明还提出一种基于迭代搜索与投影法的输电线路导地线异物嵌入式检测装置。本发明克服了以往传统图像算法带来的弊端，有较强的鲁棒性，解决了现代算法对检测装置的算力要求高的问题；同时相比于基于深度学习的目标检测算法，减少了对海量悬挂异物的图像依赖，更适合做为嵌入式装置用于输电线路可视化装置。
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公开(公告)号：CN112507865A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011415037.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电线路通道可视化烟雾识别的方法及装置，用以解决现有的对输电线路通道可视化图像烟雾识别技术中，烟雾检出率较低的问题。通过目标检测算法对烟雾图像样本中损失函数进行计算；通过烟雾图像样本，对所述目标检测算法进行训练后，得到烟雾图像检测模型，用以确定待测图像中烟雾区域的位置；对待测图像中烟雾区域进行图像分割，将分割后的图像的二值图像作为掩膜Mask图像，计算烟雾飘散方向；将待测图像中的烟雾区域从RGB颜色空间转到HSV颜色空间，计算分割后的图像在亮度V空间的像素值在掩膜Mask图像中，水平和垂直分别投影的累加值；通过烟雾飘散的方向与累加值确定烟雾浓度。本申请通过上述方法，提高了烟雾检出率，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN115099548B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210323773.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 梁荣 , 李文升 , 鉴庆之 , 张松 , 王春义 , 张晓磊 , 卢志鹏 , 王延朔 , 杨波 , 郑志杰 , 綦陆杰 , 刘志清 , 吴健 , 王耀雷 , 刘钊 , 杨扬 , 李昊 , 李昭 , 张雯 , 杨慎全 , 崔灿 , 赵韧 , 刘淑莉 , 邓少治 , 李凯 , 赵兰明 , 丁天池 , 刘帅 , 王明强
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本公开属于配电网规划技术领域，提供了一种计及安全域和期望损失的配电网电源规划方法及系统，包括以下步骤：获取配电网的基础数据；根据所获取的数据，以年综合费用最小为目标函数，构建计及安全域和期望损失的配电网电源规划模型；综合考虑投资和网损，对目标函数和目标函数约束中的非线性项进行线性化处理，将所构建的计及安全域和期望损失的配电网电源规划模型转化成线性规划模型；对所述线性规划模型进行交替迭代求解，得到配电网电源的规划方案。
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公开(公告)号：CN113644690B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111006006.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东智源电力设计咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文升 , 吴健 , 郑志杰 , 杨波 , 崔灿 , 杨扬 , 梁荣 , 綦陆杰 , 刘辉 , 李昭 , 王延朔 , 贾冬雪 , 王耀雷 , 邓少治 , 刘钊 , 李昊 , 赵韧 , 张雯 , 刘淑莉 , 杨慎全 , 李凯 , 张博颐
Abstract: 本申请提供分布式电源接纳能力不确定性分析方法、装置及介质。采用区间数学和仿射数学量化分布式电源的配电网中多元不确定性因素与电压灵敏度的映射关系，既具有区间法不确定变量上下界易获取、模型简单、适用性强、求解速度快等优势，又具有仿射法在追踪多元不确定变量的相关性和耦合性方面的优势；通过推导基于雅可比矩阵的仿射三相电压灵敏度方程，并结合基于蒙特卡罗的随机场景模拟法实现了配电网分布式电源接纳能力分析准确性与快速性兼顾，同时也为辅助配网规划人员进行分布式电源接纳能力在线快速分析和全面准确决策提供了可能。相比现有的分布式电源接纳能力分析方法具有更好的性能效果，理论价值与实践意义显著。
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