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公开(公告)号：CN117080935A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310884302.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 国网重庆市电力公司超高压分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 周双勇 , 范鹏 , 陈俊 , 董勤 , 沈红莲 , 武剑 , 陈杰 , 胡应华 , 余林峰 , 李仙果 , 肖飞 , 戴佳利 , 沈厚明 , 喻明江 , 赵淳 , 谢涛 , 李惟蔚 , 姚翔宇 , 吴启瑞 , 周盛 , 唐跃林 , 杨森 , 王海飞 , 傅海涛 , 熊佳俊
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压线路地线修补机器人和修补方法，属于电力工程技术领域。该修补机器人包括控制基座、地线修补装置和两个行走装置。控制基座内设置有电源电池和控制器。地线修补装置包括压接装置、预制补线盒、第一升降电机和两个第一连杆组，第一连杆组包括第一连杆、第二连杆、第一转动电机和第二转动电机。行走装置包括驱动轮和两个第二连杆组，驱动轮用于与高压地线配合，第二连杆组包括第三连杆、第四连杆、第三转动电机和第四转动电机。第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的转轴方向平行，地线修补装置位于两个行走装置之间。该地线修补机器人能够在沿高压地线进行移动并完成修补任务的同时，实现自动避障。
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公开(公告)号：CN115355391A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211006078.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 董勤 , 赵淳 , 周盛 , 殷鹏翔 , 李惟蔚 , 宁宁 , 朱晓东 , 何昌林 , 沈厚明 , 喻明江 , 谢涛 , 薛启凡 , 郑雷 , 罗浩 , 李炼炼 , 杨金峰 , 熊佳俊 , 张婷 , 陈胡光
IPC: F16L55/26 , F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明公布了一种自动巡检机器人动力机构，包括：巡检轨道；安装架，安装架包括主托架、轮架和安装板；动力结构，动力机构位于安装板之间；行走结构，行走结构位于巡检轨道上方的轮架内，行走结构由动力机构提供动力；导向夹紧结构，导向夹紧结构位于巡检轨道下方的轮架的侧板内壁，导向夹紧结构用于将整体机构限位在巡检轨道上，本发明的有益效果如下：本发明的智能巡检机器人动力机构能替代现有各类需人工携带仪器进行巡检的工作，可24小时连续巡检，不分时段，提高巡检效率；不仅可以应用于电力廊道等巡检任务，而且可以根据生产实际的巡检需求，配合各类场景所需要的检测仪器，实现多场景的巡检任务。
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公开(公告)号：CN113313013A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110580695.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于红外图像处理技术的变压器套管目标检测方法，包括如下步骤：采集变电站内变压器套管的红外图像；利用多模板多匹配的方法对红外图像中的变压器套管进行识别与提取；提取ROI区域将套管所处区域的图像分割出来进行检测；进行滤波去噪；对经图像预处理后的变压器套管进行语义分割，利用OTSU算法去除背景，利用Canny算子提取边缘，利用图像的形态学操作去除非连通区域，利用直方图二值化分割出套管底座与伞裙部分；对变压器套管各部分进行精细分割，生成测温参考基准线。本发明能快速准确地提取出变电站巡检红外图像中的变压器套管，对其进行目标检测定位。
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公开(公告)号：CN109283906A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811335468.0
申请日：2018-11-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G05B19/418 , H04N7/18 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种叠堆过程的监控系统及方法，所述监控系统包括叠堆机、图像采集模块、检测机、状态机以及PC用户端，所述图像采集模块用于采集所述叠堆机的工作图像，所述检测机包括用于建立图像视觉诊断模型的图像运算单元、以及用于根据图像视觉诊断模型对工作图像进行工作状态识别的图像识别单元，所述PC用户端用于将所述图像识别单元的识别结果传输至所述状态机，所述状态机用于根据识别结果控制叠堆机的工作，所述PC用户端还包括用于显示所述图像识别单元的识别结果、预警信息以及叠堆进度的图像显示单元，其不仅可以对叠堆机的叠堆过程进行实时检测，而且能够快速、准确地对进行叠堆的产品图像进行分类及缺陷进行识别。
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公开(公告)号：CN119591012A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411984246.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 董勤 , 李健 , 陈杰 , 江翼 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 李涛 , 方书博 , 谭笑 , 张迺龙 , 余博 , 徐畅 , 宁宁 , 沈厚明 , 喻明江 , 谢涛 , 魏博 , 章晨昕
Abstract: 本发明公布了一种移动式线路覆冰舞动观测平台，属于线路监测技术领域，包括车体、线路覆冰监测组件、线路舞动监测组件和垂直升降交叉臂，车体的前后两侧分别设有低位监测台和高位监测台，路覆冰监测组件和线路舞动监测组件分别安装在高位监测台和低位监测台上，垂直升降交叉臂设置在车体的底部，用于实现车体的升高，本发明的有益效果如下：1、便捷程度高：本观测平台可以移动，便于搬运和移动；2、灵活性好：可以接入不同类型的线路覆冰监测组件和线路舞动监测组件；3、应用场景广泛：本观测平台因其小型化，通用性强的特点，可适用于不同场景的监测场景，不仅可应用于野外线路场景，对于变电站、发电站等场景也适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206407A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411198453.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/88 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种低温环境紫外光学探测设备的有效性评价方法及装置，步骤包括：获取紫外光学传感器的工作状态下的相关数据，对数据进行预处理并划分为第一数据集和第二数据集；构建基于pix2pix模型的图像补偿网络；采用第一数据集对图像补偿网络进行训练；将第二数据集输入训练好的图像补偿网络中，得到补偿图像与对应传感器有效性数据，并整合成第三数据集；构建基于ResNet模型的有效性评价网络；采用第三数据集对有效性评价网络进行训练；将目标紫外光学传感器的工作状态下的相关数据输入训练好的图像补偿网络，将得到的补偿图片输入进有效性评价网络，得到目标紫外光学传感器的有效性评价结果。
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公开(公告)号：CN118316131A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410262151.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 三峡大学
IPC: H02J3/48 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/01 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及提高电能质量水平的光储一体化电站配电网优化调度方法，包括：利用LSTM预测出谐波污染电流值；建立逆变器谐波治理容量对各个负荷节点的谐波治理模型；建立配电网模型，以配电网自身运行效率最大为目标；建立光储一体化电站模型和需求用户模型，光储一体化电站以自身运行效率最大为目标；需求用户以自身总用电成本最小为目标；将包含光储一体化电站、配电网和需求用户的三层规划模型重构为双层规划模型，求解得到配电网谐波治理最优方案和光储一体化电站最优运行策略以及需求用户电能质量等级选购策略。本发明既减少了配电网电能质量治理设备的投资，又提高了光伏电站并网逆变器容量的利用率以及运行效率，同时降低了用户的总用电成本。
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公开(公告)号：CN118131152A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410086712.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G01S7/41 , G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S13/88 , G01S13/90 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种多环境因子地面形变预测系统、方法和电子设备及介质，它的模型训练单元将地面形变监测区域的基于合成孔径雷达数据的时间序列形变监测结果、历史地表温度数据和历史降水数据加入LSTM模型进行模型训练，获得训练好的LSTM多因子模型；模型预测单元将地面形变监测区域的实时地表温度和实时降水数据输入训练好的LSTM多因子模型，对地面形变进行预测。本发明能获取更精准的时间序列形变结果，从而更全面有效分析沉降区域季节性形变变化规律。
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公开(公告)号：CN116046854A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310160232.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉铂纳智感科技有限公司
Inventor： 蔡炜 , 赵淳 , 彭朝亮 , 吴启瑞 , 梁文勇 , 曾大文 , 王晓夏 , 范鹏 , 田志强 , 方卫星 , 姚翔宇 , 喻明江 , 董勤 , 王海涛 , 王敬一 , 沈厚明 , 吴俊杰
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明属于密封复合材料技术领域，具体涉及一种气敏复合材料，通过氧化锌纳米级纤维材料所具有的纳米级纤片状形态，配合在氧化锌的基础上掺杂特定比例的铂元素，使得氧化锌表面的氧空位及活性位点相应增多，气体分子的表面吸附‑脱附过程加快，降低了接触势垒高度，能够快速性地响应变压器中的甲烷气体。通过在氧化锌纳米级纤维材料上涂覆分子筛材料，能够减少一氧化碳气体对响应的干扰，进而准确地监控变压器气体泄漏故障，有利于处理变压器复杂的内部气体环境，适用于电力变压器的故障监测。
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公开(公告)号：CN113313013B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110580695.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/50 , G06V10/75 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供了一种基于红外图像处理技术的变压器套管目标检测方法，包括如下步骤：采集变电站内变压器套管的红外图像；利用多模板多匹配的方法对红外图像中的变压器套管进行识别与提取；提取ROI区域将套管所处区域的图像分割出来进行检测；进行滤波去噪；对经图像预处理后的变压器套管进行语义分割，利用OTSU算法去除背景，利用Canny算子提取边缘，利用图像的形态学操作去除非连通区域，利用直方图二值化分割出套管底座与伞裙部分；对变压器套管各部分进行精细分割，生成测温参考基准线。本发明能快速准确地提取出变电站巡检红外图像中的变压器套管，对其进行目标检测定位。
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