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公开(公告)号：CN117647231A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311618520.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种让电力巡检无人机空中定点拍摄的方法和系统，主要涉及无人机巡检技术领域。包括以下步骤：利用IPerceptionManager类设置避障告警距离和刹停距离；无人机值飞时对其飞行距离进行判断，是否满足预设告警距离；若没有满足预设告警距离，则无人机继续执行值飞任务；若满足预设告警距离，则进行飞行器以及无人机数据采集；对飞行器以及无人机数据进行判断，是否满足预设要求；若不满足预设要求，则重复对数据进行采集；若满足预设要求，则将传感器数据保存在飞行器控制器的地图中。本发明的有益效果在于：它能解决输电线路杆塔照片拍摄不够标准的问题，并可以实现根据先前保存的传感器数据自动复飞。
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公开(公告)号：CN116271595A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310310465.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式高空坠落保护装置，包括防护服，防护服内设有气囊组件、气囊气瓶以及与控制器电连接的线性加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、高度测量仪、气囊电磁阀；气囊电磁阀通过输气管连通气囊组件，气囊组件包括与人体贴合的主气囊、头部气囊、多个独立环形辅气囊和关节气囊，辅气囊和关节气囊分别收纳在多个气囊环的环形槽内，气囊环环绕人体四肢关节部位设置；防护服背部设有挂钩保护机构，人员发生坠落时，挂钩保护机构弹出挂钩缠绕支架阻止人体坠落，气囊组件围绕人体膨胀，同时膨胀后气囊不影响人体四肢活动，方便人员主动自救。
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公开(公告)号：CN115693898A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211178977.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机虚拟供电系统及无人机，系统包括不间断供电电源、供电通道和虚拟电池，不间断供电电源设置在地面，为基础供电设备；供电通道分别连接不间断供电电源和虚拟电池，用于不间断供电电源向虚拟电池供电，虚拟电池设置在无人机上，虚拟电池包括等效电阻，等效电阻连接供电通道，并通过等效电阻向无人机负载输出供电电压，等效电阻采用等值电阻模拟原电池电芯连接，在等效电阻的输入不变时，模拟原电池电芯进行稳压输出。本发明提出的虚拟电池供电系统，从不间断电源获取电力并将其提供给无人机飞行系统，无需实际电池，完全摆脱电池供电束缚，既解决了电池固有问题，又实现了无人机不间断飞行。
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公开(公告)号：CN114361826A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111167528.4
申请日：2021-10-07
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/64 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/717 , H01R4/66 , H01R43/027
Abstract: 本申请公开一种用于变电站异常的处理方法，包括：接收检测系统发送的变电站设备异常信号；将异常信号划分类别；如果异常信号为自动判断类别，则生成操作票，如果异常信号为人工判断类别，接收到异常信号需要现场处置的信号，则发送现场设备信息、状态指示信息至控制终端，如果接收到异常信号不需要现场处置的信号，则生成异常信号的记录；如果接收到需要倒闸操作的信号，则根据接收到的倒闸开始状态和倒闸结束状态生成操作票，如果接收到不需要倒闸操作的信号，接收工作人员的处理信息后生成所述异常信号的记录；存储所述异常信号的记录。该方法的技术效果说明。本申请还公开一种用于变电站异常的处理装置、产品及存储介质。
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公开(公告)号：CN114155783A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111151624.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种易于安装的钢管杆警示牌，属于输电线路杆塔技术领域。其技术方案为：包括第一球体，第一球体的外部包裹有第二球体，第一球体与第二球体之间存在空隙；第二球体上开设有开口，开口小于第一球体的直径；第一球体可拆卸地固定在钢管杆上，第二球体上设置有伸缩杆，伸缩杆的另一端与警示牌连接。本发明可通过伸缩杆灵活调节其与钢管杆之间的距离，同时可通过第一球体和第二球体调节警示牌的角度，避免了其妨碍作业人员攀爬爬梯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112217140A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011126461.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高空线路检修方法及检修装置，采用的方案是：包括无人机、广角摄像仪和机械手，机械手安装在无人机的底部，所述广角摄像仪至少设置有两个，并且分别安装在无人机的不同侧，所述无人机和机械手上均设置有红外测距仪，所述机械手上还设置有喷涂标记机构；通过无人机上的图像识别模块对其中一根线路进行识别，识别该根线路后排除其他干扰，利用感应测距模块测量判断无人机上搭载的机械手距离线路的精准距离，根据测得的距离无人机缓慢飞移至线路附近至线路位于机械手的工作行程之内，机械手工作，通过机械手对该根线路进行检修。替代人工检修作业，解决了人工作业时耗时耗力成本高且不安全的问题。
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公开(公告)号：CN109078795A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811268108.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了可视化绝缘子PRTV喷涂装置，包括喷涂箱体，所述喷涂箱体的一端安装有气体处理箱，所述气体处理箱的内部设置有过滤仓，所述过滤仓的顶部内壁安装有抽气风扇，所述过滤仓的内壁均匀安装有过滤网，所述过滤仓的下方设置有除味仓，本发明结构科学合理，使用安全方便，可将绝缘子放置在下固定座内转动安装的转动塞上，通过旋动紧固旋钮，可对绝缘子进行固定，可对绝缘子进行PRTV喷涂，便于对绝缘子的快速安装固定和拆卸，通过烘干灯板上安装的烘干灯管运行，可对喷涂PRTV的绝缘子进行烘干，结合风机和驱动电机的运行，可使喷涂PRTV的绝缘子在烘干时不停的转动，并且可使喷涂箱体内的气体产生循环，便于对喷涂PRTV的绝缘子进行快速烘干。
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公开(公告)号：CN117861928A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410268486.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 潍坊五洲和兴电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于绝缘子的喷涂装置，包括箱体、喷涂机构，所述箱体一侧铰接有箱门，所述喷涂机构安装在箱体内部一侧，所述箱体下部安装有支撑板，所述箱体底部与支撑板之间安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部、支撑板的上方安装有夹持机构，绝缘子安装在夹持机构上并通过夹持机构固定。本发明能够根据绝缘子的形状调整喷涂的距离，喷涂的过程中与绝缘子的距离固定，使得绝缘子表面喷涂均匀，提高了喷涂装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN115764687A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211488403.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开的一种输电线路用巡检设备，包括智能巡检机器人和用于承载智能巡检机器人的提升框架，所述智能巡检机器人两侧均前后对称的设有与智能巡检机器人转动连接的摆臂，所述摆臂上端设有与输电线路配合的行走轮，智能巡检机器人下端设有驱动两侧摆臂同步张开和收起的驱动机构。智能巡检机器人安装在提升框架内，提升框架提升到线缆位置时，驱动机构驱动两侧的四个摆臂同步收起，两侧行走轮分别与对应的电缆配合，并在线缆上行走，通过智能巡检机器人对线路问题进行巡检，能够适应恶劣的天气和不同的环境。
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公开(公告)号：CN115410156A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211059485.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的杆塔倾斜监测方法及系统，方法包括通过双目摄像机分别得到电力杆塔的左图像和右图像；分别从所述左图像和右图像中获取特征点，基于左图像特征点计算当前特征点在右图像中的待匹配同名点集合；分别获取左图像和右图像中各特征点的相位值；计算右图像中所述待匹配同名点集合中各点与左图像特征点的相位差，确定最小距离匹配点；基于所述最小距离匹配点计算电力杆塔侧棱的三维坐标，并计算电力杆塔的倾斜角度。本发明通过双目摄像机获取电力杆塔实时的监测图像，对图像分析，得到电力杆塔的侧棱坐标，从而得到电力杆塔的倾斜角度，实现输电线杆塔倾斜的实时在线监测，大大增加输电线路安全运行的可靠性。
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