一种变电站巡检四旋翼无人机健康状态评估方法及系统

    公开(公告)号:CN119514215A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411643676.2

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明提供一种变电站巡检四旋翼无人机健康状态评估方法及装置,方法包括:对四旋翼无人机执行巡检飞行任务的过程,进行工况划分操作,构建无人机健康状态评估数据集;分析各工况无人机运行参数特点,分别进行正向化处理得到标准化矩阵,得到模型最优解向量以及模型最劣解向量,利用模型最优解向量以及模型最劣解向量对比,更新得到理想优劣解向量;利用组合赋权法计算各指标权重,求取待评价无人机飞行数据与理想优劣解向量的距离值、健康状态指标值:划分健康状态等级,构建隶属函数,确定无人机健康状态。本发明解决了由于未充分考虑正负样本不均衡特性、多工况下个别指标异常,导致赋权主观程度高,制约无人机健康评估精度的技术问题。

    真型高压XLPE电缆放电模拟及生成气体检测装置

    公开(公告)号:CN117092463A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311063667.1

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本发明公开了真型高压XLPE电缆放电模拟及生成气体检测装置,包括高压XLPE电缆主体,所述高压XLPE电缆主体从外到内依次由外护套、金属铠装层、缓冲层、屏蔽层、绝缘层以及导芯组成,还包括高压放电模拟机构和以及气体收集和分析机构;所述高压放电模拟机构包括放电模拟和集气腔体、电极模块、电流测量模块、电压测量模块和高压电源,本发明通过调控高压放电模拟机构的输出电压和电极结构控制放电程度,通过可更换电极模块模拟金属铠装层和缓冲层的接触状态,通过针电极深入电缆缓冲层、屏蔽层或绝缘层,实现电缆不同部位的放电模拟,气体收集和分析机构可实时获得不同放电条件下释放的气体,并实时开展气体种类的分析。

    一种变电站用智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN112917495A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110199545.X

    申请日:2021-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种变电站用智能巡检机器人,包括作为总支撑的金属圆球壳体,所述金属圆球壳体的内部设置有识别机构,所述金属圆球壳体的上方设置有可供识别机构伸出的上伸出槽,所述上伸出槽中覆盖有弧形挡板,当识别机构伸出上伸出槽时,弧形挡板遮挡于识别机构的上方用于保护识别机构不受落物影响,当坠落物砸到弧形挡板上时,重力抵触伸缩杆往伸缩套中缩入,实现缓冲卸力的目的,此时,识别机构也被压合缩入金属圆球壳体中实现保护,弧形挡板将上伸出槽封闭,外部的装置不易损伤识别机构,当装置再次使用时,通过送气单元向伸缩套的底部充气,气体可推动伸缩杆上升使得识别机构伸出金属圆球壳体进行工作。

Patent Agency Ranking