一种巡检机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109834693A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910301176.3

    申请日:2019-04-15

    IPC分类号: B25J5/02 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种巡检机器人系统以及控制方法,包括:收放线装置、纵向机器人、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道,提供一种巡检机器人系统,通过收放线装置以及纵向机器人上设置的收放线机构,实现对纵向机器人和巡检机器人的线缆的有效管理,可以避免线缆交缠在一起,效果显著;还提供了一种上述的巡检系统的控制方法,在纵向轨道上移动时,收放线装置的线轴驱动电机与巡检机器人的控制电机同步开启和关闭,在横向轨道上移动时,巡检机器人与纵向机器人的收放线机构的控制电机同步开启和关闭;巡检机器人在横向轨道上移动时,纵向机器人处于停止状态,通过此种控制方法,可以实现较好协同工作,避免拖链过松或过紧。

    SNMP接口转换模块
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213342246U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202022282847.7

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: H04L12/24 H04L29/06

    摘要: 本实用新型公开了一种SNMP接口转换模块,其包括CPU控制器以及与CPU控制器连接的存储模块电路、串口模块电路、以太网接口模块电路、调试接口和电源接口;存储模块电路与CPU控制器互信连接并存储有MIB库,MIB库为针对网络安全监测装置的需求来定义的与单片机主机监控参数相关的管理信息库;CPU控制器通过串口模块电路与单片机主机互信连接,还通过以太网接口模块电路与网络安全监测装置互信连接;调试接口外接有计算机并用于MIB库的定义;电源接口外接有电源并为整个SNMP接口转换模块供电。本实用新型可实现单片机主机接入网络安全监测装置并使其可被管控的目的。

    数据同步方法及装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108804561A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810495818.3

    申请日:2018-05-22

    IPC分类号: G06F17/30

    摘要: 本发明实施例的目的在于提供一种数据同步方法及装置,应用于第一服务器,所述方法包括:获得第二服务器发送的第二数据库文件;将所述第二数据库文件进行信息摘要处理得到第二摘要数据;将所述第二摘要数据与第一摘要数据匹配,获得匹配结果;根据所述匹配结果,将所述第一原始数据库文件中的原始数据项更新至与所述第二原始数据库文件中的原始数据项相同。对两个服务器上的数据库进行多次编码转换得到的摘要数据,快速判断出两个服务器上的数据库的不同的地方,避免大批量的数据比对,节省资源,同时数据修改的部分仅限于需要更新的部分,避免了对存储器的多次擦写,有效的提高了存储器的寿命。

    数据同步方法及装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108804561B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201810495818.3

    申请日:2018-05-22

    IPC分类号: G06F16/23 G06F16/27

    摘要: 本发明实施例的目的在于提供一种数据同步方法及装置,应用于第一服务器,所述方法包括:获得第二服务器发送的第二数据库文件;将所述第二数据库文件进行信息摘要处理得到第二摘要数据;将所述第二摘要数据与第一摘要数据匹配,获得匹配结果;根据所述匹配结果,将所述第一原始数据库文件中的原始数据项更新至与所述第二原始数据库文件中的原始数据项相同。对两个服务器上的数据库进行多次编码转换得到的摘要数据,快速判断出两个服务器上的数据库的不同的地方,避免大批量的数据比对,节省资源,同时数据修改的部分仅限于需要更新的部分,避免了对存储器的多次擦写,有效的提高了存储器的寿命。

    一种带有远程报警功能的电力计量器智能防护装置

    公开(公告)号:CN204612763U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520339115.3

    申请日:2015-05-25

    IPC分类号: G01D21/02 G08B25/10

    摘要: 一种带有远程报警功能的电力计量器智能防护装置。其包括单片机、漏电检测模块、断路开关模块、磁力检测模块、温度检测模块、箱门开合传感器模块、报警模块、定时器模块、GPS定位模块、无线传输模块、密码识别模块和电源模块,其中:单片机分别与漏电检测模块、断路开关模块、磁力检测模块、温度检测模块、箱门开合传感器模块、报警模块、定时器模块和GPS定位模块相连接,无线传输模块与定时器模块相连,密码识别模块与箱门开合传感器模块连接,电源模块分别与单片机、报警模块和密码识别模块相接。本实用新型提供的带有远程报警功能的电力计量器智能防护装置具有监测信息全面、效率高、安全方便等优点。