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公开(公告)号:CN109834693A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910301176.3
申请日:2019-04-15
摘要: 本发明公开了一种巡检机器人系统以及控制方法,包括:收放线装置、纵向机器人、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道,提供一种巡检机器人系统,通过收放线装置以及纵向机器人上设置的收放线机构,实现对纵向机器人和巡检机器人的线缆的有效管理,可以避免线缆交缠在一起,效果显著;还提供了一种上述的巡检系统的控制方法,在纵向轨道上移动时,收放线装置的线轴驱动电机与巡检机器人的控制电机同步开启和关闭,在横向轨道上移动时,巡检机器人与纵向机器人的收放线机构的控制电机同步开启和关闭;巡检机器人在横向轨道上移动时,纵向机器人处于停止状态,通过此种控制方法,可以实现较好协同工作,避免拖链过松或过紧。
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公开(公告)号:CN110601263A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910890325.4
申请日:2019-09-20
发明人: 范瑞卿 , 郭凌旭 , 陈建 , 黄潇潇 , 张杰 , 党玮 , 彭志超 , 杨蕾 , 多葭宁 , 杜宇 , 王珍珍 , 刘金华 , 冯建奎 , 黄卫华 , 张保健 , 袁中琛 , 赵玉新 , 杜明 , 康宁 , 张志君 , 张家安
摘要: 本发明提供一种基于节点类型变换法的风电场接入点电压风险评估方法,该方法包括如下步骤:获取风电和电力网络各项数据,建立含风电的电力系统网络模型,设置迭代次数N;设风电场并网点为PV节点,采用牛顿-拉夫逊法进行电力系统潮流计算;根据风电机组的无功调节能力建立无功约束条件;计算无功损耗和无功出力范围;判断实际无功出力是否超出无功出力范围,决定是否采用节点类型变换法将风电场并网点变换为PQ节点并重新进行潮流计算;判断是否完成迭代;若完成,统计并网点电压概率分布,计算电压越限风险。
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公开(公告)号:CN109615120A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811417314.6
申请日:2018-11-26
发明人: 范瑞卿 , 陈建 , 郭凌旭 , 黄潇潇 , 张杰 , 党玮 , 彭志超 , 蔡蕾 , 冯建奎 , 黄卫华 , 杨蕾 , 果冉 , 杜宇 , 张金华 , 张保健 , 袁中琛 , 赵玉新 , 杜明 , 康宁 , 张志君 , 张家安
摘要: 本发明涉及一种基于历史数据和集中光伏太阳辐照度的分布式光伏发电出力预测方法,该方法包括如下步骤:1)依据集中式光伏电站历史数据得到一年中各时间段的无遮天太阳辐照度基准曲线;2)依据某历史时期集中光伏的太阳辐照度数据得到该时间区间的太阳辐照度平均无遮挡系数序列;3)依据对应时期的分布式光伏每天的发电量数据计算出分布式光伏一天中不同时刻t的出力系数gt;4)对集中式预测的太阳辐照度做处理并计算预测天各时刻的无遮系数,计算分布式预测天的出力曲线。本发明可实现利用集中式光伏发电的历史数据作为分析基础,成本低廉,适用范围广。
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公开(公告)号:CN213342246U
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202022282847.7
申请日:2020-10-14
申请人: 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种SNMP接口转换模块,其包括CPU控制器以及与CPU控制器连接的存储模块电路、串口模块电路、以太网接口模块电路、调试接口和电源接口;存储模块电路与CPU控制器互信连接并存储有MIB库,MIB库为针对网络安全监测装置的需求来定义的与单片机主机监控参数相关的管理信息库;CPU控制器通过串口模块电路与单片机主机互信连接,还通过以太网接口模块电路与网络安全监测装置互信连接;调试接口外接有计算机并用于MIB库的定义;电源接口外接有电源并为整个SNMP接口转换模块供电。本实用新型可实现单片机主机接入网络安全监测装置并使其可被管控的目的。
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公开(公告)号:CN108804561A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810495818.3
申请日:2018-05-22
申请人: 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号: G06F17/30
摘要: 本发明实施例的目的在于提供一种数据同步方法及装置,应用于第一服务器,所述方法包括:获得第二服务器发送的第二数据库文件;将所述第二数据库文件进行信息摘要处理得到第二摘要数据;将所述第二摘要数据与第一摘要数据匹配,获得匹配结果;根据所述匹配结果,将所述第一原始数据库文件中的原始数据项更新至与所述第二原始数据库文件中的原始数据项相同。对两个服务器上的数据库进行多次编码转换得到的摘要数据,快速判断出两个服务器上的数据库的不同的地方,避免大批量的数据比对,节省资源,同时数据修改的部分仅限于需要更新的部分,避免了对存储器的多次擦写,有效的提高了存储器的寿命。
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公开(公告)号:CN108804561B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201810495818.3
申请日:2018-05-22
申请人: 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要: 本发明实施例的目的在于提供一种数据同步方法及装置,应用于第一服务器,所述方法包括:获得第二服务器发送的第二数据库文件;将所述第二数据库文件进行信息摘要处理得到第二摘要数据;将所述第二摘要数据与第一摘要数据匹配,获得匹配结果;根据所述匹配结果,将所述第一原始数据库文件中的原始数据项更新至与所述第二原始数据库文件中的原始数据项相同。对两个服务器上的数据库进行多次编码转换得到的摘要数据,快速判断出两个服务器上的数据库的不同的地方,避免大批量的数据比对,节省资源,同时数据修改的部分仅限于需要更新的部分,避免了对存储器的多次擦写,有效的提高了存储器的寿命。
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公开(公告)号:CN117118064A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310946240.X
申请日:2023-07-31
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 保定市北星自动化科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力系统远程信号监测及自动控制系统,包括:终端子系统,用于采集电力装置数据,并将所述电力装置数据加密后进行传输;主站子系统,与所述终端子系统连接,用于将电力装置数据解密,并查看解密后的电力数据,根据电网运行需求向终端子系统发送控制命令来控制电力装置。本系统通过无线传输摆脱了地理位置以及传统有线传输的局限性,实现对分布式新能源的深度监测与协同控制,提高电网对分布式新能源的管理水平。
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公开(公告)号:CN117706399A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311552870.5
申请日:2023-11-21
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
发明人: 于天一 , 张作霆 , 李艳 , 谭大帅 , 郭刚 , 卞海波 , 王帅 , 丁睿 , 闫松 , 戴彬 , 田由甲 , 韩永悦 , 任承欢 , 党玮 , 许志成 , 贾榷 , 徐硕 , 解沛然 , 李德宁 , 袁磊磊 , 陆涛
IPC分类号: G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/40 , G01R31/374
摘要: 本发明提出了一种考虑电池一致性的分布式储能运行健康状态分析方法,该方法采集区域内储能系统的运行状态数据进行大数据分析,对单体电池电压和温度等指标数据进行一致性评价,建立一致性指标与一致性性能等级的模糊关系矩阵,通过熵权法确定各评估指标权重,通过模糊关系矩阵同指标权重矩阵做积,得到一致性评估矩阵,选取最大值作为一致性评估指标值。综合一致性评估指标、库伦系数、有效充电容量等指标,利用指标隶属函数对指标进行归一化处理,利用变异系数法确定各状态健康指标权重,最终通过模糊综合评价计算得到综合量化评分结果。
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公开(公告)号:CN106295839A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510307058.5
申请日:2015-06-05
IPC分类号: G06Q10/04
摘要: 本发明公开了一种利润最大化的废物资处置的优化方法,其建立废物资处置利润额与处置批次安排之间的数学关系;通过废物资拆除计划确定一年内的待处置废物资总量,以利润最大化作为目标,并考虑废物资处置评估费用、仓库保管费、竞价费用、处置批次安排、库存自然损失率等因素建立数学优化模型,最终实现处置利润最大化;利用遗传算法对优化模型进行迭代计算,最终确定废物资全年处置的批次数和处置的月份,从而确定各批次处置的废物资明细。本发明具有较强的经济效益,其对于企业经济运行、综合计划安排有较强的实际指导意义。
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公开(公告)号:CN204612763U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520339115.3
申请日:2015-05-25
摘要: 一种带有远程报警功能的电力计量器智能防护装置。其包括单片机、漏电检测模块、断路开关模块、磁力检测模块、温度检测模块、箱门开合传感器模块、报警模块、定时器模块、GPS定位模块、无线传输模块、密码识别模块和电源模块,其中:单片机分别与漏电检测模块、断路开关模块、磁力检测模块、温度检测模块、箱门开合传感器模块、报警模块、定时器模块和GPS定位模块相连接,无线传输模块与定时器模块相连,密码识别模块与箱门开合传感器模块连接,电源模块分别与单片机、报警模块和密码识别模块相接。本实用新型提供的带有远程报警功能的电力计量器智能防护装置具有监测信息全面、效率高、安全方便等优点。
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