一种高渗透率光伏接入配网架构与保护配置方法

    公开(公告)号:CN114977127A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210637924.7

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种高渗透率光伏接入配网架构与保护配置方法,包括如下步骤:步骤1,分析高渗透率配电网典型架构模式、光伏电源的发电特性建模,分析了高渗透率光伏配网故障机理与故障特性;步骤2,分析光伏接入380V配网交流母线的方式,一般选用两级选择两级接入方式;步骤3,针对光伏电池板将太阳光能转化为电能的直接发电方式,对光伏发电特性进行建模;步骤4,分析交直流端口线路发生故障时的故障机理,汇总相应的故障特性;步骤5,给出含高渗透率光伏配网保护区域划分,提出保护设计及其保护配置方案。本发明能够实现高渗透率光伏接入配网架构的有效保护。

    一种考虑多类型用户差异化停电损失的配电终端优化配置方法

    公开(公告)号:CN114036853A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111368456.X

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明公开一种考虑多类型用户差异化停电损失的配电终端优化配置方法,涉及配电网技术领域,包括以下步骤:输入配电网系统相关参数;构建针对不同类型用户差异化停电损失的量化评估方法与评估体系;建立终端综合费用与停电损失费用之和最小的配电终端设备配置模型;使用蝙蝠算法对配电终端设备配置模型进行求解,获得总费用最低的二遥配电终端和三遥配电终端的配置位置和类型;输出配电终端设备配置结果。根据本发明的配电终端优化配置方法,能够计及居民用户、政府机构用户、商业用户等多主体的利益对配电终端进行配置,求解出最优的配置方案,进而对配电网配电终端优化配置提供理论支撑。

    一种基于互联网+的高压用户现场用电信息采集系统

    公开(公告)号:CN110991832A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911139834.X

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于互联网+的高压用户现场用电信息采集系统,包括查验用户端、录入模块、查询模块、用户信息服务器、现场查验状态服务器及控制后台;录入模块和查询模块安装在查验用户端内,用以录入用户信息和检查信息,查询模块用以查询目标用户的信息;查验用户端分别与用户信息服务器及现场查验状态服务器连接,用户信息服务器与现场查验状态服务器,其中信息根据用户一一对应;控制后台连接各个查验用户端,以统计各检查员的下厂检查完成情况。

    一种用于移动平台的机械腿

    公开(公告)号:CN119117145B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411621133.0

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于移动平台的机械腿,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的机械腿式移动平台的电机正反转瞬间产生扭矩变化,导致机械腿在运行过程中出现振动,且频繁的正反转切换会对机械传动部件造成较大的冲击,加速部件磨损的问题。本发明包括驱动单元、大腿单元和小腿单元,所述驱动单元能够与移动平台连接,所述大腿单元与所述驱动单元连接,所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明机械腿的第一电机转动,能够带动驱动杆围绕第一电机的输出轴转动,并带动传动杆做往复运动;第一电机不需要进行正反转切换,不会频繁产生扭矩变化。本发明能够避免机械腿出现振动和对机械传动部件造成的冲击,减缓部件磨损。

    一种适用于野外复杂地形的多足重载平台的控制系统

    公开(公告)号:CN119225254A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411745655.1

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种适用于野外复杂地形的多足重载平台的控制系统,属于多足重载平台智能控制领域,解决了野外复杂地形下多足重载平台全天候行走控制效果较差的问题。该系统包括视觉检测模块、实时地图生成模块和运动控制模块;视觉检测模块,用于采集野外环境图像及环境信息,利用环境信息对野外环境图像进行色彩空间校正,并对校正后的野外环境图像进行障碍物检测;路径规划模块,用于在检测到障碍物时,以多足重载平台的实时位置为起始点、以检测到的障碍物的位置为终点,进行能够跨越障碍物的路径规划,得到路径规划优化结果;运动控制模块,用于根据路径规划优化结果生成多足重载平台的控制信号,并利用所述控制信号控制多足重载平台的运行。

    综合考虑多场景的一二次设备协同优化配置方法

    公开(公告)号:CN118472944B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410917083.4

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种综合考虑多场景的一二次设备协同优化配置方法,涉及电网协同优化配置技术领域,解决了现有技术中因未全面考察多能耦合系统可能的运行场景导致的一二次设备协同优化配置结果可信度不高的问题。该方法包括:通过蒙特卡洛模拟场景聚类和缩减,生成多个典型故障运行场景,并确定多能耦合停电损失成本;根据正常运行场景及典型主变压器N‑1场景,确定最大供电能力释放效益;根据正常运行场景,确定多能耦合资源的响应效益;以综合考虑以上成本效益、以及全寿命周期设备投资成本,以系统总成本最低为目标,以满足功率平衡约束等约束为约束条件,建立一二次设备协同优化配置模型;求解模型得到一二次设备协同优化配置结果。

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