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公开(公告)号：CN111521141B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910104242.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量管道三向热膨胀位移的装置和方法，其中装置包括：测量点，固定在所述管道的表面上；坐标系装置，用于确定所述测量点的三维坐标，所述坐标系装置独立于所述管道固定安装；加速度传感器，固定在所述管道的表面上，用于获取所述测量点处的三向振动加速度数据。本发明的有益之处在于，装置结构简单，便于安装，成本较低，且可以精确地测量出静态和振动两种状态下管道的三向热膨胀位移，适应性强，利于大规模使用。
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公开(公告)号：CN111521141A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910104242.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量管道三向热膨胀位移的装置和方法，其中装置包括：测量点，固定在所述管道的表面上；坐标系装置，用于确定所述测量点的三维坐标，所述坐标系装置独立于所述管道固定安装；加速度传感器，固定在所述管道的表面上，用于获取所述测量点处的三向振动加速度数据。本发明的有益之处在于，装置结构简单，便于安装，成本较低，且可以精确地测量出静态和振动两种状态下管道的三向热膨胀位移，适应性强，利于大规模使用。
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公开(公告)号：CN220085065U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321564746.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于水下机器人的导航装置及水下机器人，导航装置包括声呐、第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件包括水平放置架和转动架，声呐安装于水平放置架内，转动架上设有至少一个第一驱动件，第一驱动件的输出端与水平放置架转动连接，以用于驱动水平放置架沿第一方向转动；第二驱动组件包括第二驱动件和转动轴，第二驱动件安装于水下机器人的框架上，转动轴一端部与转动架相连接，另一端部与第二驱动件连接，用于驱动转动架沿第二方向转动；第一方向与第二方向之间呈一夹角设置。在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动下可以提高声呐的扫描灵活性以及扫描面积，实现对水下物体的全范围扫查，提高扫查效率。
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