一种基于信息传输的安全交互方法及装置

    公开(公告)号:CN110474930B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201910930244.2

    申请日:2019-09-29

    Inventor: 杨鹏

    Abstract: 本发明提供一种基于信息传输的安全交互方法及装置,包括接收端完成与发送端的双向身份认证后,从发送端获取传输密文;基于删除首位和末位字符后的所述传输密文字符数,确定传输密文中的二次混淆字符位置;对删除首位、末位字符和二次混淆字符的传输密文进行解密操作,获得一次解密密文;基于一次解密密文的字符长度,确定一次解密密文中一次混淆字符的位置;基于一次混淆字符的位置获得发送端加密前的原文。本方案弥补了信息传输的机密性和完整性无法保证的缺陷,提高了加解密终端之间纵向通信的安全防护水平,同时解决了攻击的安全隐患。

    一种内网NAT流量的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110505248A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910930381.6

    申请日:2019-09-29

    Inventor: 杨鹏

    Abstract: 本发明提供一种内网NAT流量的定位方法及系统,包括NAT设备接收镜像流量;判断镜像流量的流向,并为不同流向的镜像流量添加流量标识;将流量标识与预先存入缓存的静态NAT表项进行匹配,确定流量的传输路径。上述方案的提出有效解决了流量检控设备无法定位具体内网IP的问题,同时通过对流量的分析定位,避免了异常流量的攻击,提高了网络的安全性。

    一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台

    公开(公告)号:CN111254859A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010079953.7

    申请日:2020-02-04

    Abstract: 本发明涉及一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台,由壳体、悬架机构、清扫机构、车身结构、密封箱体、吸气结构组成。转向机构包括四组伺服电机和四组轮毂电机组成,实现移动机器人平台的驱动功能。四连杆悬架结构由两组弹簧和一对平行四边形连杆机构组成,实现在户外环境下平台在加速减速和运行于地面不平整的情况下的适应能力。清扫机构由三组清扫结构组成,每组结构由两个扫刷和电机组成,配合密封箱体和吸风结构实现地面垃圾的收集以及清扫功能,该平台会通过软管管道与安装吸风机的垃圾收集车连接,所清扫的垃圾会通过中心管道收集到垃圾清收集车中。本发明运动平稳,转向灵活,平行四边形连杆悬架结构可靠,悬架缓冲效果好,适用于狭小空间作业。本发明操作旨在提供一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台。

    一种基于稀疏正交时空码多维调制的光信号产生方法

    公开(公告)号:CN119483749A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411597773.2

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本申请公开了一种基于稀疏正交时空码多维调制的光信号产生方法,方法包括:将待发送的原始数据随机分成第一数据、第二数据、第三数据、第四数据;分别对第一数据、第二数据、第三数据、第四数据进行码本星座映射,得到第一码本映射信号、第二码本映射信号、第三码本映射信号、第四码本映射信号;对第一码本映射信号、第二码本映射信号、第三码本映射信号、第四码本映射信号进行稀疏码分复用,得到第一稀疏码信号、第二稀疏码信号、第三稀疏码信号、第四稀疏码信号;根据第一稀疏码信号、第二稀疏码信号、第三稀疏码信号、第四稀疏码信号进行正交空时块编码调制,生成一个调制信号;将调制信号输入空芯光纤信道进行传输。

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