公开(公告)号：CN216959379U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220026815.7

申请日：2022-01-06

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司

发明人： 曹旦夫 ,  李亚平 ,  王军防 ,  陈海彬 ,  王浩霖 ,  陈鹏 ,  丁苏宁 ,  董有智 ,  余红梅 ,  张春

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/90 ,  G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种防爆轮式巡检机器人自动无线充电装置，包括充电桩外壳、垂直定位装置、水平定位装置、无线充电器、充电机构驱动装置、无线充电传输装置和无线充电接收端口；所述充电桩外壳为长方体金属防爆外壳；所述垂直定位装置、水平定位装置、无线充电器与充电机构驱动装置均设置在充电桩外壳内部；所述无线充电器设置在充电桩外壳的底部，垂直定位装置设置在充电桩外壳的内侧壁上，水平定位装置与垂直定位装置固定连接，充电机构驱动装置与水平定位装置固定连接；本实用新型结构简单、充电安全可靠。充电机构自适应对中，实现了机器人高精度对接，采用无线充电模式，避免了充电状况不稳定，消除了因充电插头接触不良造成的安全隐患。

公开(公告)号：CN216940791U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220025825.9

申请日：2022-01-06

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司

发明人： 王军防 ,  曹旦夫 ,  李亚平 ,  王浩霖 ,  陈海彬 ,  陈鹏 ,  丁苏宁 ,  王珍琼 ,  矫捷 ,  吴尚书

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，包括防爆外壳、底端盖板、机械碰撞机构、避障模块和视频采集模块；所述底端盖板与防爆外壳的结合提供了优秀的防爆效果；所述机械碰撞机构通过缓冲弹簧、连接杆和微动开关的配合提供了防碰撞的功能；所述5个超声波传感器组成的避障模块提供了避障的功能；所述2个小型摄像头组成的视频采集模块及多功能安全梁的前后对称安装，弥补了巡检机器人上的主摄像头盲区；上述功能为在石油化工易燃易爆环境下工作的巡检机器人提供了极大的保护作用，进一步提高巡检机器人的安全性。本实用新型有效地保护了巡检机器人，避免了重要部件的损坏，增加了巡检机器人运行的稳定性，提高了其使用寿命。