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公开(公告)号：CN202795054U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220452609.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 安徽省电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人运动防碰撞系统，包括红外传感器阵列和机器人运动装置；红外传感器阵列由8个独立的红外传感器组成，分别安装在机器人运动装置的前、后、左、右四个侧面；机器人运动装置包括运动底盘、驱动电机、底盘控制器、嵌入式运动控制器；红外传感器探测周围的障碍物，并转换为电信号发送到嵌入式运动控制器，嵌入式运动控制器对所接收的红外传感器发送的信号进行处理，做出动态运动规划，向底盘控制器发出运动命令，使机器人运动装置做出避开障碍物的运动。本实用新型的技术效果是：全方位探测障碍物，反应速度快，结构简单，可有效防止机器人与障碍物发生碰撞。
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