公开(公告)号：CN204467096U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520048467.3

申请日：2015-01-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜海艳 ,  肖洪旭 ,  姜金刚 ,  李斌

IPC: A43B21/42 ,  A43B7/38

Abstract: 本实用新型公开了一种可以调节高跟鞋后跟高度的鞋跟，它涉及鞋类产品的设计领域，下部框架内部安装有支撑杆，支撑杆的上端通过铰链与调节杆连接，调节杆的两端分别与下部框架的限位短杆和齿条杆的斜齿衔接，齿条杆的上端与上部框架连接,上、下框架的相对位置可通过调节螺栓进行调节；本实用新型能实现可在一定范围内调节鞋跟高度，避免了不同行走路面需要换鞋的问题，保证使用者行走舒适，安全性高，使用方便，操作简单。

公开(公告)号：CN214474623U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120625820.5

申请日：2021-03-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 冀超 ,  栾添添 ,  唐兆军 ,  孙明旭 ,  王鑫源 ,  李斌 ,  叶鸿禹 ,  张金洋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提出一种基于线性CCD循迹的5G烟仓环境监测智能小车来代替传统方式对烟仓环境进行24小时监测的方法。此小车包括带有万向轮的小车车体，搭载有STM32F103主控制器，树莓派从控制器，线性CCD循迹模块，超声波避障模块，TFT显示模块，报警模块以及温湿度传感器模块，火焰检测模块，烟雾传感器，氧气浓度传感器，5G模块，UWB定位系统，经由相关程序和算法设计，能够在烟仓中循迹检测各处环境参数值，自身能够实现报警的同时，也能完成定位，并将数据传至电脑监控。通过在模拟环境下的仿真证明，该方案能够经济有效地完成对影响烟叶霉变的烟仓环境重要参数的监测。相较现有技术，该方法可靠性强，功能全面，普适性好，应用前景广泛。

公开(公告)号：CN203766359U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420178248.2

申请日：2014-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜海艳 ,  姜金刚 ,  李斌 ,  刘云峰

IPC: B43M99/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可专门储存笔芯的笔筒，属于文具用品，其组成包括：圆柱体、半圆形柱体、发光体、凸起、电池板、光敏电阻、电路板、固定片、合页、橡胶垫，一种可专门储存笔芯的笔筒由两个所述的半圆形柱体组成，两个所述的半圆形柱体由所述的合页连接，所述的半圆形柱体结构为顶端开放，底端封闭的中空状，所述的半圆形柱体的内部的底部安装所述的橡胶垫，所述的半圆形柱体外壁表面固定有所述的圆柱体，所述的半圆形柱体的外壁表面有圆形的所述的凸起。本实用新型能在笔筒内给笔芯留一个存放位置，在需要使用笔芯的时候，很快找到，还能避免往笔筒里放笔的时候有碰撞的声音，笔筒外壁的凸起能够提高笔筒的利用率。