公开(公告)号：CN118470517A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410404053.3

申请日：2024-04-05

Applicant: 黑龙江省农垦科学院 ,  河海大学 ,  黑龙江北大荒农业股份有限公司 ,  江苏瀚禾数字科技有限公司

Inventor： 任志鹏 ,  曾文治 ,  暴勇 ,  张洋 ,  闫立衡 ,  刘洋 ,  王叶

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F18/243 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种跨时域跨地域的作物分类识别方法及系统，包括：获取研究区域某时段作物生长遥感影像并进行预处理；计算获得多个植被指数，并对作物类型进行标注得到数据集，将数据集划分为训练集和测试集；构建XGBoost模型，采用训练集训练XGBoost模型，再基于假设分布检验法对测试集的数据进行修正并采用修正后的测试集对训练后的XGBoost模型进行测试，选择精度符合要求的XGBoost模型作为优化后的XGBoost模型；获取待预测的作物遥感影像，计算其多个植被指数并根据训练集修正起多个植被指数，最后将修正的多个植被指数输入到优化后的XGBoost模型中进行预测。本发明能够克服根据遥感影像的跨区域跨时域作物分类面临无效特征和模型失败的问题，提高了模型预测的精度。

公开(公告)号：CN116928556A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310921718.3

申请日：2023-07-26

Applicant: 黑龙江省农垦科学院

Inventor： 任志鹏 ,  李鸿鹄 ,  张雅南 ,  王大庆 ,  尹鹏 ,  齐国威 ,  刘志华

IPC: F16M13/04 ,  F16M11/06 ,  F16M11/08 ,  F16M11/42 ,  B64U20/80 ,  B64U101/35

Abstract: 本发明公开了一种农业作物冠层参数智能采集装置，包括：冠层分析仪、第一安装环和支撑架，所述冠层分析仪用于测量作物冠层参数；所述第一安装环的左端设置有手持机构，其中包括安装外框、连接主板、第一调节轮和第二调节轮，所述安装外框和连接主板卡槽连接，且第一调节轮和第二调节轮均与安装外框啮合连接；所述支撑架的内侧设置有角度调节机构，其中包括第二安装环、调节环和第三调节轮。该农业作物冠层参数智能采集装置，能够根据不同的农作物，将冠层分析仪安装在不同的设备上，方便安装和拆卸，且方便调节冠层分析仪深入农作物内的深度和高度，可对较深的农作物进行检测，能够适用于不同高度的农作物。

公开(公告)号：CN116030345A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211731181.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 黑龙江省农垦科学院 ,  武汉大学

Inventor： 任志鹏 ,  曾文治 ,  何杰 ,  敖畅 ,  雷国庆 ,  闫立衡 ,  尹鹏

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V10/774 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习模型的叶龄预测方法，包括如下步骤：测量获取研究区作物的叶龄数据、遥感影像数据，并对遥感影像数据进行处理，将处理后的遥感影像数据以及叶龄数据划分为训练集、验证集和测试集；构建用于预测作物叶龄的LightGBM模型和CatBoost模型，并采样训练集、验证集和测试集对上述模型的参数进行率定验证，优选出精度最高的模型参数作为优化后的LightGBM模型和CatBoost模型的模型参数；采用贝叶斯模型平均算法BMA将优化后的LightGBM模型和CatBoost模型进行融合，并采用融合后的模型预测叶龄。本发明省去了繁复的人工抽样，通过获取的遥感影像数据就可以得到作物的叶龄数据，大大节省了人力物力。

公开(公告)号：CN212059416U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020870215.X

申请日：2020-05-22

Applicant: 黑龙江省农垦科学院

Inventor： 纪武鹏 ,  王平 ,  戴志铖 ,  张洪涛 ,  孙浩妍 ,  任志鹏 ,  康明 ,  张景云 ,  吴成龙 ,  张秀国 ,  刘北平

IPC: G01N1/04

Abstract: 本实用新型公开的属于玉米采样装置技术领域，具体为一种玉米茎基腐病采样装置，包括上转盘和下转盘，所述下转盘在上转盘的下方，所述上转盘和下转盘的本体上插接有插销，所述插销的两端分别贯穿上转盘和下转盘，所述上转盘的后方左侧和下转盘的后方右侧均连接有切刀，两个所述切刀的相视一侧均设置有V型刀刃，所述上转盘的前方右侧和下转盘的前方左侧均连接有旋转杆，两个所述旋转杆的另一端均安装有方形杆，两个所述方形杆的上方均安装有手杆，切刀的刀刃设置成V型，采样人员可以直接用切刀夹住玉米的根茎部，被V型刀刃夹住的玉米的根茎部无法从刀刃位置滑走，从而使得玉米的根茎部的割取更加方便。

公开(公告)号：CN216232971U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122549732.4

申请日：2021-10-22

Applicant: 黑龙江省农垦科学院

Inventor： 于省元 ,  任志鹏 ,  王大庆 ,  刘志华

IPC: B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种便于进行姿态调整的无人机遥感装置，包括遥感装置本体，所述遥感装置本体的左右两端均设置有具有限位作用的固定夹板，且固定夹板与第一弹簧的活动端固定连接，所述限位机构设置在固定连接柱的左右两端，所述连接架下端的中部插接有外表面设置有螺纹的安装柱。该便于进行姿态调整的无人机遥感装置，便于对遥感装置本体进行固定限位，并且安装板带动遥感装置本体通过固定连接柱与固定块之间进行翻转，便于对遥感装置本体的姿态进行调节，同时通过限位机构的设置，便于对固定连接柱进行限位，而且连接架与底座之间构成相对滑动结构，能够对遥感装置本体的姿态进行多角度调整。

公开(公告)号：CN217533244U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221815111.4

申请日：2022-07-15

Applicant: 黑龙江省农垦科学院

Inventor： 任志鹏 ,  王大庆 ,  李双贺 ,  刘志华 ,  任志武

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，包括无人机本体、药水箱、限位机构和雾化喷头，所述无人机本体下端的左右两侧均固定连接有用于支撑的固定架，所述药水箱用于对药水进行存储，所述限位机构对称设置在呈水平状态的安装板的左右两端，且限位机构用于对安装板与固定块之间进行限位，所述雾化喷头安装在管道的下端。该基于无人机遥感技术的喷药无人机，通过固定架对无人机进行支撑，结合防滑橡胶垫的设置，防止出现打滑现象，而且便于对药水箱与安装板之间进行安装，紧固性好，还能够有效防止无人机在飞行过程中药水在药水箱的内部发生剧烈晃动，提升了无人机在飞行过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN212164413U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020870231.9

申请日：2020-05-22

Applicant: 黑龙江省农垦科学院

Inventor： 纪武鹏 ,  王平 ,  戴志铖 ,  肖志强 ,  张洪涛 ,  孙浩妍 ,  康明 ,  任志鹏 ,  刘北平 ,  张秀国

IPC: A01G13/00 ,  A01G7/06 ,  B05B7/02

Abstract: 本实用新型公开的属于农药喷洒技术领域，具体为一种玉米粗缩病防治喷洒器，包括喷洒车，所述喷洒车的上方安装有空压机和农药存储箱，所述空压机和农药存储箱之间通过管道连接，所述喷洒车的右方前后侧均装有固定板，两个所述固定板均呈L型，两个所述固定板的之间连接有活动装置，所述活动装置的下方安装有定位杆，所述定位杆的本体外侧活动套设有滑动块，所述滑动块的本体上安装有螺柱，通过滑动块在定位杆上前后移动，可以调节两个滑动块之间的距离，通过滑动块之间的距离改变可以改变两个喷头之间的距离，使得喷头之间的距离与玉米植株之间的距离相同，从而使得喷头可以直接对玉米植株进行喷洒，避免了农药的浪费。

公开(公告)号：CN215012335U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120777163.6

申请日：2021-04-16

Applicant: 黑龙江省农垦科学院

Inventor： 任志鹏 ,  何培雄 ,  王艳艳 ,  王新宇 ,  禄琳 ,  任志武

IPC: A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节灌溉水位的寒地水稻智能控制灌溉设备，包括安装架，所述安装架的下端插接在水稻田的泥土内；开关，所述开关安装在连接架的上端，同时第一连接板和第二连接板之间转动连接有绕线辊；水泵，所述水泵螺栓连接在安装架的中上端，且水泵的前端螺栓连接有进水管；储水池，所述储水池设置在水泵的后侧，且储水池内部的前壁螺栓连接有温度传感器，所述储水池内部的后下端安装有加热管，且储水池的右侧螺栓连接有电机。该可调节灌溉水位的寒地水稻智能控制灌溉设备，不仅便于调节灌溉水位，而且容易让储水池内灌溉水的水温均匀，同时防止水的冲击力造成水稻损坏。