公开(公告)号：CN204359598U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201520022327.9

申请日：2015-01-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李霞 ,  李强 ,  刘文涛 ,  孙泽明 ,  代记涛 ,  郭强

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种施力推杆装置和多轴高精度载荷加载机，包括基座、安装在基座端部的伺服电机、安装在基座上的导轨和通过连接板安装在基座上的丝杠，所述伺服电机的输出轴安装主动轮，丝杠上安装从动轮，主动轮与从动轮之间套装输送带，丝杠与中心具有内螺纹孔的上滑块配合且上滑块安装在导轨上，上滑块的端部与拉压弹簧的一端固定连接，拉压弹簧的另一端通过连接轴与下滑块的一端固定连接，下滑块的另一端通过上关节轴承与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与下关节轴承的一端连接，下关节轴承的另一端与施力头连接，施力头与被测材料接触。本实用新型能够准确对被加载件进行多轴力矩或力加载，具有操作便捷，施力准确的特点。

公开(公告)号：CN205715405U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620407267.7

申请日：2016-05-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 石勇 ,  宁一高 ,  孙军 ,  赵建辉 ,  郭强

IPC: F16F6/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供永磁电磁复合的半主动隔振作动器，永磁体设置在第一壳体和第二壳体之间，第一壳体、永磁体以及第二壳体共同组成了中空的壳体结构，主轴安装在衔铁里，衔铁安装在壳体结构里，衔铁的第一端部伸出至第二壳体外，法兰与第二壳体的端部相固定，第一壳体的端部固定第一轴承端盖，法兰的端部固定第二轴承端盖，第一轴承端盖和第二轴承端盖分别设置在主轴的两个端部外部，主轴的两个端部外侧分别安装有螺母，两个螺母与第一轴承端盖、第二轴承端盖之间分别安装弹簧。本实用新型兼有传统半主动隔振系统中被动隔振器和可控刚度执行器的功能，同时解决了传统半主动隔振系统中被动隔振器失稳的问题。