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公开(公告)号：CN117606611A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311493014.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种混合激励下的舱室结构水下辐射噪声预报方法，属于水下目标辐射噪声测量技术领域，该方法包括以下步骤：构建数值工况测试模型，基于工况传递路径分析技术获取“声‑振”传递函数及“声/振‑声”混合传递函数；根据建模时布置的监测点位置布放传感器，采集声监测信息及振动监测信息；对振动监测信息进行去耦处理；根据声监测信息和去耦后的振动监测信息求解舱室外共形全息面上的近场辐射噪声；基于波叠加法，通过匹配结构体外表面辐射声场空间分布求解配置等效源的源强，并基于求解得到的等效源的源强预报舱室结构的远场辐射噪声。本发明可以实现混合激励下的水下目标辐射噪声预报，提高了预报精度，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116559776A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310510226.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声信号处理技术领域，具体涉及一种基于深海矢量声场宽带干涉条纹结构的水中目标深度估计方法。本发明通过部署在临界深度下的矢量垂直阵接收到海面附近目标通过可靠声路径传播的直达波和海面反射波组成的声场信息，通过矢量阵列信号处理方法将接收到的含噪宽带声压信号和宽带振速信号所包含的宽带干涉条纹结构和目标垂直到达角空间信息进行直观的反映，并且利用时间‑频率分布的宽带干涉条纹结构和频率以及目标垂直到达角之间的关系实现对目标深度的估计。本发明利用矢量垂直阵实现了对目标激发声场信息的获取，通过矢量波束形成技术将声场的特征映射到空间域，不需要对海洋环境参数进行精确的测量和获取。
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公开(公告)号：CN115856853A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211448450.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下声矢量信号处理技术领域，具体涉及一种基于矢量阵的宽带运动目标多参数联合估计方法。本发明对矢量垂直阵接收的含噪声目标宽带声压、振速信号进行子带划分以构建包含目标参数信息的声场干涉结构；通过矢量波束形成将干涉结构反映到时空域上，对干涉结构和垂直到达角进行提取；联合干涉结构和垂直到达角，根据干涉结构的零点周期性特点实现对目标深度的估计；对矢量水听器接收到的声压振速信号做互相关，构建声压振速互相关速度干涉条纹，根据条纹包含物理量的特点对速度参数进行解算。本发明利用矢量垂直阵实现对目标激发声场干涉结构和目标垂直到达角的获取，适用于水下目标的远程预警和目标探测等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189527B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010020149.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于矢量水听器技术领域，具体涉及一种基于电涡流厚度测量的低频矢量水听器。本发明的测量的量为位移量，在低频下灵敏度较高，同时传感器直接测量量为厚度，厚度量与位移量的转换器为楔形金属膜，可看作一个放大器，进一步增大矢量水听器的低频灵敏度。本发明的敏感元件为电涡流传感器，分别测量位置相对、方向相反的两个金属膜，进行差分输出，增大了矢量水听器的灵敏度，减小了矢量水听器的噪声影响。本发明通过水平安装的传感器测量垂直方向的位移量，拓展了位移式矢量水听器的安装结构，通过优化可进一步的制成三维位移矢量水听器。
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公开(公告)号：CN110879100B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911352836.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明涉及矢量水听器、抗磁悬浮及电涡流传感器领域，具体涉及一种磁性悬挂二维位移矢量水听器。本发明包括外壳部分、内部柱壳部分和夹层部分；其中，外壳部分为侧面四周预留开孔、上下表面完整的立方体；内部柱壳部分为非磁性金属材质，安装于外壳部分内部的几何中心，其侧面圆周不与外壳部分相切，而是预留有一定间隙；夹层部分位于外壳部分和内部柱壳部分之间；本发明可增加了测量维数，增大其灵敏度，并对传统矢量水听器悬挂方面进行改进，且具有安装稳定性高、体积小、低频和甚低频灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN111189527A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010020149.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于矢量水听器技术领域，具体涉及一种基于电涡流厚度测量的低频矢量水听器。本发明的测量的量为位移量，在低频下灵敏度较高，同时传感器直接测量量为厚度，厚度量与位移量的转换器为楔形金属膜，可看作一个放大器，进一步增大矢量水听器的低频灵敏度。本发明的敏感元件为电涡流传感器，分别测量位置相对、方向相反的两个金属膜，进行差分输出，增大了矢量水听器的灵敏度，减小了矢量水听器的噪声影响。本发明通过水平安装的传感器测量垂直方向的位移量，拓展了位移式矢量水听器的安装结构，通过优化可进一步的制成三维位移矢量水听器。
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公开(公告)号：CN110879100A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911352836.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明涉及矢量水听器、抗磁悬浮及电涡流传感器领域，具体涉及一种磁性悬挂二维位移矢量水听器。本发明包括外壳部分、内部柱壳部分和夹层部分；其中，外壳部分为侧面四周预留开孔、上下表面完整的立方体；内部柱壳部分为非磁性金属材质，安装于外壳部分内部的几何中心，其侧面圆周不与外壳部分相切，而是预留有一定间隙；夹层部分位于外壳部分和内部柱壳部分之间；本发明可增加了测量维数，增大其灵敏度，并对传统矢量水听器悬挂方面进行改进，且具有安装稳定性高、体积小、低频和甚低频灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN109283491A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810869703.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明属于无人机防御领域，具体涉及一种基于矢量探测单元的无人机定位系统，包括以下步骤：对无人机识别模型进行训练，得到训练之后的无人机识别模型；矢量探测单元对探测区域的环境声矢量信号进行采集；对矢量探测单元采集到的声矢量信号进行预处理；对预处理后的声矢量信号进行特征提取，将提取的特征参数代入训练之后的无人机识别模型，得到识别结果，判断有无目标；本发明提供的基于矢量探测单元的无人机定位方法，利用了振速矢量信号，实现了单个传感器单元就能定向的功能，大大简化了系统，克服了传统平面声压阵只能实现二维平面上定位的问题，能够实现三维空间上的定位。采用声波信号处理，能够提高可视条件差的场景下的探测能力。
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