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公开(公告)号：CN103904873B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410080588.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及PWM整流控制领域，具体来说是一种三相电压型PWM整流器启动电流冲击抑制方法。检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压，将检测到的电网电压、输入电流经3s/2r变换，得出电网电压和输入电流在dq坐标系下的分量，将电压给定值按照规律1变化后经电压调节器输出作为有功电流分量id的给定，无功电流的给定值是按照规律2变化，有功电流和无功电流分别经电流调节器输出dq坐标系下的电压矢量指令值，再经2r/2s变换成αβ坐标系下的指令值，后由SVPWM模块调制产生控制功率器件的开关信号。本发明可有效抑制整流器在空载或带载启动时的电流冲击，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105182739A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510664725.5
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶航行增阻等级的评估方法，包括以下步骤：采集船舶航速与船舶航行姿态信息(艏摇、纵摇)，得到船舶航速和航行姿态的信息之后，对这些数据进行处理，最后可得到静水中和风浪中船舶航行阻力。结合船舶推进器的推力信息，对三个物理量进行预处理，将其分为大(PB)、中(PM)、小(PS)和零(ZO)四个等级；利用模糊规则生成输入输出表；根据输入可得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集，再进行解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。本发明可对船舶航行增阻进行实时评估，为船舶航行姿态控制系统如何减小船舶控制过程中的航行增阻，如何增加船舶推进器的功率，提供了一种新的参考依据。
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公开(公告)号：CN102721621B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210205194.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供的是一种碎纸机电动负载模拟装置。碎纸机（1）的输出轴与转矩传感器（3）的一个输入端连接，转矩传感器（3）的另一输入端通过减速器（5）与永磁同步电机（6）的输出轴连接，转矩传感器（3）通过数据采集卡（8）与数据处理计算机（9）电气连接，数据处理计算机（9）通过永磁同步电机的驱动器（7）控制永磁同步电机（6）。本发明可以取代纸张对碎纸机进行长期磨损测试，实现碎纸机机芯中除刀片以外的电机、减速齿轮、切刀轴、机芯支板等原件无纸化磨损老化试验，对负载转矩进行实时监测，达到了节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN203642333U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320692319.6
申请日：2013-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有保护继电器触点功能的集中控制电暖气，其结构包括上位机1，控制单元2，加热片3。其中控制单元2包括：通信模块4，温度检测模块5，过零检测模块6，键盘模块7，控制器8，显示模块9，报警模块10，继电器控制模块11，继电器12。其设计方案为：控制单元2与上位机1和加热片3相连。本实用新型能够自动检测、调整室内温度，具有控温准确，参数调节快，安全性能高，使用寿命长，工作状态直观，工作稳定并能够通过实时通信进行集中控制等特点。
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