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公开(公告)号：CN104476046A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410728245.6
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/0247
Abstract: 本发明的目的在于提供可折叠双旋转切割机构，主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定，当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时，电磁铁会根据弧面曲率的大小改变偏转的角度，让电磁铁与弧面实现两个线接触，打开电磁铁开关，进而与待吸附表面固定。本发明采用双旋转机构和直坡口机构控制割枪末端在空间中的位置及偏转角度。采用数控方式来控制电动机驱动各个旋转轴的旋转，使切割精度更高，效率更高。采用折叠机构实现切割机构在转移过程中占用空间小，转移方便的功能。另外，电磁底座的采用也使切割机构的固定和移动更加方便。
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公开(公告)号：CN104295651A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410557795.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/005
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本发明根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
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公开(公告)号：CN104564530B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510016627.0
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种升阻结合型垂直轴风力发电机。包括风轮、塔杆和发电机，风轮由轮毂、横臂、桨叶构成，轮毂安装在塔杆上，轮毂的下端通过传动机构将转动力矩传递给发电机，轮毂上端安装伺服电机，上横臂端部安装双向丝杠，双向丝杠上带有左旋螺母与右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母下端分别与左半桨叶和右半桨叶上端铰接，左半桨叶和右半桨叶下端与下横臂端部铰接，双向丝杠带有丝杠传动锥齿轮，上横臂上带有横臂传动锥齿轮，伺服电机与横臂传动锥齿轮之间设置传动机构。本发明通过改变桨叶开合形态使风力发电机同时具有升力型和阻力型风机的特点，并且可以通过主动控制避免了升力型和阻力型风机二者的缺点。适用于任何风况下风力发电场地。
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公开(公告)号：CN104466813B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410827009.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供旋转剥线器，包括内筒、外筒前段、外筒后段、复位弹簧，外筒前段和外筒后段相连组成中空的外筒，外筒前段和外筒后段相连处设置外筒槽，内筒设置在外筒里，复位弹簧的两端分别安装在内筒和外筒上，位于外筒槽处的内筒上设置内筒槽，内筒槽的中部为直线段，内筒槽的两端为弧线段，外筒上固定有滑道板，滑道板位于外筒槽的部分安装与内筒槽配合的滑道螺栓，外筒前段端部的上下两处均安装有磁力圆盘，两个磁力圆盘旁分别设置弧形的第一去皮刀和第二去皮刀，第一去皮刀和第二去皮刀分别通过各自的旋转轴安装在内筒端部上，内筒上安装旋转把手。本发明方便了电工的工作，使操作过程更省力，需要的剥线空间更小。
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公开(公告)号：CN104625187B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510066749.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮，大齿轮与小齿轮啮合，圆柱销轮上设置圆柱销，套筒里固定有输出轴，套筒外套装槽轮，圆柱销安装在槽轮上的孔里，输出轴的端部安装夹具，上工作台上安装刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具，上工作台上固定齿条，齿条上设置与其啮合的齿轮，第二电机连接齿轮，第三电机连接刀具夹紧机构。本发明用两个电机协调驱动，实现全自动铣槽功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104499249B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510001265.8
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/10
Abstract: 本发明提供的是一种折叠晾晒架。包括两个端边框和折叠框，所述折叠框包括两个端部折叠框和至少一个中部折叠框，每个折叠框的竖向边上铰接安装有摆动框，摆动框上设置夹持机构，每个折叠框的至少一个横向边的中间部位与一折叠杆的中间部位铰接，中部折叠框上的折叠杆的两个端部分别与另两个折叠框的横向边的端部铰接，端部折叠框上的折叠杆的一个端部与另一折叠框的横向边的端部铰接、另一个端部上铰接一滑块，端边框的至少一个横向边上开有滑槽，折叠杆上的滑块位于所述滑槽中。本发明利用平行四边形机构的性质，设计了带有折叠框和折叠杆式晾晒架。本发明设计新颖、结构简单、可靠，非常适合在户外做晾晒被褥等的支架。
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公开(公告)号：CN104476046B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410728245.6
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明的目的在于提供可折叠双旋转切割机构，主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定，当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时，电磁铁会根据弧面曲率的大小改变偏转的角度，让电磁铁与弧面实现两个线接触，打开电磁铁开关，进而与待吸附表面固定。本发明采用双旋转机构和直坡口机构控制割枪末端在空间中的位置及偏转角度。采用数控方式来控制电动机驱动各个旋转轴的旋转，使切割精度更高，效率更高。采用折叠机构实现切割机构在转移过程中占用空间小，转移方便的功能。另外，电磁底座的采用也使切割机构的固定和移动更加方便。
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公开(公告)号：CN103910215B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410083731.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65H5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是周转轮系。当通过推动行星架，行星轮随之平动。位置自动调节机构的核心是曲柄滑块机构。当行星轮带动曲轴转动时，通过曲柄滑块机构使载物盒作直线移动。载物盒的轨迹是由上述平动和直线移动合成的曲线。本发明主要是为在客户和银行工作人员之间在物品传递时搭建一种安全、可靠、方便的交互平台。为客户和银行工作人员在物品传递时提供了极大的方便，具有很好的市场价值。
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公开(公告)号：CN103899240B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410080525.0
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E06B11/02 , E05F15/632
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能自动张紧的钢丝式竖直伸缩门，本发明主要由钢丝式竖直伸缩门和重力张紧装置组成。重力张紧装置主要由重块、定滑轮和张紧钢丝组成。重块一直给盖板提供一个向上的拉力，并传递给钢丝，实现竖直伸缩门上钢丝的自动张紧。钢丝式竖直伸缩门主要由电机、齿轮、绕线轴、钢丝和盖板组成。利用绕线轴的转动，带动钢丝的收放，实现由盖板和钢丝组成的竖直伸缩门的竖直伸缩。本发明采用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
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公开(公告)号：CN104674746A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054116.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H5/08
CPC classification number: E01H5/08
Abstract: 本发明提供的是一种台阶除雪机。包括除雪箱，所述除雪箱包括由左右侧板和连接于左右侧板之间的顶板构成的箱壳，箱壳中设置由电机驱动作往复运动的除雪刷，包括两个除雪箱，两个左侧板之间设置第一连杆，第一连杆的两端通过轴承分别与两左侧板连接，两个右侧板之间设置第二连杆，第二连杆的两端通过轴承分别与两右侧板连接，第一连杆或第二连杆的两端设置连杆驱动电机。本发明旨在于清除台阶上的积雪，可以随时供清洁工人使用，减轻了清洁工人的劳动强度。除雪刷和除雪板的设计使杆装置清洁效果更好、效率更高。
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