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公开(公告)号：CN115283700A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938615.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了金属结构件的缺陷修复装置及修复方法，包括供料装置，工作组件连接在多轴机械臂的末端，供料装置设置在多轴机械臂的基座上或者基座附近，与供料装置相连接的送料管与工作组件的粉料通道相通；缺陷修复过程中，借助于供料装置和送料管将粉料送入工作组件；缺陷修复方过程中，工具头的转速控制为400rpm～8000rpm，工具头的行进速度控制为100mm/min～500mm/min，轴向锻压力控制为1000‑3000N。本发明不仅大幅简化了缺陷修复装置的结构，而且改变了核心部件的结构和布置方式，使得缺陷修复装置的体积大幅缩小，同时大幅降低了设施成本；且具有缺陷修复效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113751858B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111181520.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种双轴肩搅拌摩擦隧道成形方法，其解决了传统搅拌摩擦隧道成形过程中，隧道体积小、成形不稳定、成形位置贴近板材表面的技术问题，利用双轴肩搅拌摩擦焊隧道加工装置的双螺纹结构使金属板材中心材料分别向外部流动以实现隧道在板材中心部位成形；双轴肩端面的平面与涡状线槽交替结构，在实现双轴肩对金属板材上下表面的压紧作用的同时使得金属材料在金属板材上下表面堆积并实现焊合，从而保证表面成形质量；利用双面加工凹槽解决金属板材内部材料导出，配合辅助加热装置改善材料的流动性，最终在金属板材内部形成体积较大、表面质量优异的连续隧道。本发明可广泛应用于中厚板搅拌摩擦隧道成形技术领域。
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公开(公告)号：CN113751858A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111181520.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种双轴肩搅拌摩擦隧道成形方法，其解决了传统搅拌摩擦隧道成形过程中，隧道体积小、成形不稳定、成形位置贴近板材表面的技术问题，利用双轴肩搅拌摩擦焊隧道加工装置的双螺纹结构使金属板材中心材料分别向外部流动以实现隧道在板材中心部位成形；双轴肩端面的平面与涡状线槽交替结构，在实现双轴肩对金属板材上下表面的压紧作用的同时使得金属材料在金属板材上下表面堆积并实现焊合，从而保证表面成形质量；利用双面加工凹槽解决金属板材内部材料导出，配合辅助加热装置改善材料的流动性，最终在金属板材内部形成体积较大、表面质量优异的连续隧道。本发明可广泛应用于中厚板搅拌摩擦隧道成形技术领域。
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公开(公告)号：CN112108757A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010985967.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种自支撑搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，解决了中空型材组配形成的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的问题，其设有搅拌针，搅拌针依次穿过上部轴肩、第一中部轴肩、弹簧、第二中部轴肩和下部轴肩，第一中部轴肩的下端设有第一沉孔，第二中部轴肩的上端设有第二沉孔，弹簧一端伸入第一沉孔内并与其上端面接触，弹簧另一端伸入第二沉孔内并与其下端面接触，搅拌针的上端和下端分别设有上端键槽和下端键槽，上部轴肩设有上位键槽，下部轴肩设有下位键槽，上端键槽和上位键槽中设有上位键，下端键槽和下位键槽中设有下位键。本发明可根据中空型材内腔高度的波动自动调节第一中部轴肩和第二中部轴肩的间距，具备良好的工艺性与通用性。
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公开(公告)号：CN108817641A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810639025.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接装置，包括外壳体及搅拌针、袖套、夹套，外壳体内设有第一丝杠副，其螺母上设有袖套套筒，袖套套筒经第一轴承、袖套滚动花键螺母与袖套相连；设有螺杆上端部可轴向自由滑动的设在第一丝杠副的螺杆下端内的第二丝杠副，第二丝杠副的螺母与第一丝杠副的螺杆下端固定连接，第二丝杠副的螺杆经第二轴承连接搅拌针轴，搅拌针轴下端与搅拌针连接；第一丝杠副与第二丝杠副的旋向相反、螺距之比等于袖套横截面面积与搅拌针下部横截面面积的反比；设有驱动电机滚动花键螺母转动的第一动力源和驱动第一丝杠副的螺杆转动得第二动力源。本发明结构轻巧、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108544077A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810344365.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K20/12 , B23K20/16 , B23K20/24 , B23K103/18
Abstract: 一种摩擦预堆中间层辅助异质材料回填式搅拌摩擦点焊方法，属于焊接技术领域。技术要点为：在焊接过程中，通过在点焊接头下板上表面通过摩擦堆焊的方法制备与下板具有冶金结合的中间层；进而通过回填式搅拌摩擦点焊的方法在焊具与接头下板无直接接触的条件下完成点焊接头的焊接。本发明显著降低了回填式搅拌摩擦点焊接异质接头时由于接头某一侧材料硬度较高而对焊具造成的磨损，有效改善了回填式搅拌摩擦点焊异质材料接头中连接界面金属间化合物等脆性相及气孔裂纹等缺陷的产生。本发明还具有工艺设备简单、适用范围广、接头强度高的优势。
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公开(公告)号：CN107812944A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711122027.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B33Y10/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种电子束-搅拌摩擦复合增材制造方法，属于增材制造技术领域。技术要点为：通过在电子束增材制造加工完一层后，采用选区搅拌摩擦加工的方法，对该层材料进行加工改性，以获得优良组织。并通过对增材制造过程中每一层都进行电子束烧结与搅拌摩擦加工，往复多次以获得晶粒组织细小、力学性能优良、内部缺陷少的复杂工件。本发明解决了传统增材制造工件中存在的凝固裂纹、组织不均匀、力学性能不良的问题。同时，对电子束烧结后的增材制造层进行搅拌摩擦加工过程后，可以使增材制造材料形成纳米晶，改善了工件组织并提高了其力学性能。此外，选区搅拌摩擦还可以消除选区烧结过成中形成的内部缺陷，并使材料第二相弥散分布，改善工件的组织性能。
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公开(公告)号：CN103394783B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310325394.3
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助真空钎焊设备，其特征在于真空室设置在台架上，真空室一侧的台架上设有丝杠导轨立柱，丝杠导轨立柱上端设有横梁，超声波换能器固定在横梁上，超声波变幅杆经法兰伸在真空室内，真空室内超声波变幅杆下设有安装工作台和加热盘，台架上的升降装置穿过真空室与加热盘相连接，安装工作台与超声波变幅杆间设有感应加热线圈，感应加热线圈与真空室外的感应加热装置相连接，真空室的壁上分别设有进气口、抽气口、两个真空手套接口、真空观察口、真空计接口、热电偶接口、超声波换能器、加热盘、感应加热装置、真空计、热电偶和真空泵与通过信号线与控制柜相连接，本发明实现真空条件下或保护气氛条件下的超声波辅助钎焊。
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公开(公告)号：CN103394783A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310325394.3
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助真空钎焊设备，其特征在于：真空室设置在台架上，真空室一侧的台架上设有丝杠导轨立柱，丝杠导轨立柱上端设有横梁，超声波换能器固定在横梁上，超声波变幅杆经法兰伸在真空室内，真空室内超声波变幅杆下设有安装工作台和加热盘，台架上的升降装置穿过真空室与加热盘相连接，安装工作台与超声波变幅杆间设有感应加热线圈，感应加热线圈与真空室外的感应加热装置相连接，真空室的壁上分别设有进气口、抽气口、两个真空手套接口、真空观察口、真空计接口、热电偶接口、超声波换能器、加热盘、感应加热装置、真空计、热电偶和真空泵与通过信号线与控制柜相连接，本发明实现真空条件下或保护气氛条件下的超声波辅助钎焊。
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公开(公告)号：CN119346647A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411470882.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种金属碎料回收再利用装置及应用，包括固定布置的外筒，在外筒外围设置有加热机构，在外筒内设置有中间筒体，在中间筒体内设置有压杆，外筒内壁与中间筒体外壁呈活动密封配合，中间筒体内壁与压杆外壁也呈活动密封配合；在压杆上轴向设置有型腔，型腔下端与外筒内的料仓相通；当压杆固定在设定高度时，通过控制中间筒体下压来将料仓中的物料挤压成形；前述装置可在焊接工程中和制备金属植柱方面应用。本发明实现了金属碎料的快速固相成丝，所获得的丝材成形连续、组织致密、晶粒细小、力学性能良好。
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