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公开(公告)号：CN112686625B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011564997.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q40/12 , G06F18/24 , G06Q50/04 , G06F9/54 , H04L51/046
Abstract: 本发明公开了一种MOM系统事件处理方法。步骤1：事件发起人进行信息填报并将其发送至服务器；步骤2：服务器将即时事件分类成事件类型一、事件类型二和事件类型三；步骤3：事件类型一将消息一发送至处理人一，处理人一接收后将处理结果一发送至处理结果汇总处；步骤4：事件类型二将消息二发送至处理人二，处理人二接收后将处理结果二发送至处理结果汇总处；步骤5：事件类型三在系统自行处理后将处理结果发送至处理结果汇总处；步骤6：处理结果汇总处将所有消息反馈结果给事件发起人。本发明用以解决全部信息均需人工进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN112751435B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011595120.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H02K1/2786 , H02K1/24
Abstract: 本发明是一种外转子轮毂电机的磁集成式偏心磁极结构。本发明涉及直接驱动式轮毂电机技术领域，所述偏心磁极结构包括永磁体主磁极和铁氧体辅助磁极；所述永磁体主磁极用于产生气隙主磁通，与定子产生的旋转磁场作用产生转矩驱动车辆轮毂旋转；所述铁氧体辅助磁极用于与永磁体主磁极集成后，使气隙磁密波动接近正弦波，降低气隙磁密中的谐波含量，降低转矩脉动。本发明在基本不降低输出转矩的前提下，减小了磁极中永磁体的用量，降低了电机成本。同时，通过阶梯式排布的铁氧体辅助磁极等效对永磁体进行偏心削极，降低了气隙磁场中的谐波含量，抑制了电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN113479580A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110644169.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于多规格多种类电气柜体移动小车，该移动小车的每个小车底板下设置有车轮组结构，每个小车底板外侧安装有左右挡板，前后两个小车底板通过前后连接梁连接，左右两个小车底板采用左右连接梁连接，左右连接梁与前后连接梁垂直处安装有前后挡板，左右连接梁两侧设置有腰孔，腰孔与前后挡板上的螺母配合，完成左右调节并进行固定。本发明不用叉车，即可实现柜体的周转，而且对于多个柜体并柜的情况，不需要多个叉车，也不需要更多的工人，便可以轻松的移动柜体；对于不同类型，不同规格的柜体，也能很好的兼容。这样不仅能减少人力，同时小车的通用性设计，能省去木托盘，从而节省成本，减少了车间场地的占用。
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公开(公告)号：CN112731204A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011608426.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机匝间短路故障定位检测控制方法。步骤1：关闭定子侧所有切换短路开关，向静止的电机中注入旋转电压信号；步骤2：检测关闭定子侧时三相定子电流ia，ib，ic，再提取关闭定子侧时电机的特征值γ；步骤3：基于步骤2的关闭定子侧时电机的特征值γ与关闭定子侧时且电机无故障时的特征值γ0的差∣γ‑γ0∣是否大于阈值，若∣γ‑γ0∣小于阈值，则进行步骤4；步骤4：诊断关闭定子侧时电机无匝间短路故障，完成故障诊断。本发明为了解决现有电机匝间短路故障诊断策略中无法准确定位短路点所在的故障相和具体绕组位置的问题。
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公开(公告)号：CN105424852B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510757821.4
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Inventor： 赵金晓
IPC: G01N30/88
Abstract: 本发明涉及一种过程气相色谱仪，包括合金基板，主控制器，色谱检测模块，自动进样器，分流模块，色谱分离模块，数据采集模块，时间控制模块，电源模块，气体杂质检测装置，漏气检测装置，报警装置，自动停止模块以及保护壳，可自动完成多路气相检测，并且具有良好的耐高温耐腐蚀性能，确保仪器的长期可靠使用，此外还可彻底杜绝气体样品掺入杂质导致的结果错误，并避免生产和研究的进一步损失，还可以在发生漏气时及时发现，结构简单，具有通用性，对很多物质都反应灵敏，测量范围宽，反应快，响应信号稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120010374A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510159763.9
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种紧凑型PLC控制器功能模块。属于PLC控制器技术领域，所述功能模块包括：数采单元、边缘计算单元、中央处理单元、数据存储单元、机器学习加速器、通信单元、安全加密单元以及自适应控制逻辑单元；所述数采单元的输出端与所述边缘计算单元的输入端进行连接；所述边缘计算单元与所述中央处理器以及机器学习加速器之间进行双向连接；所述中央处理单元与所述数据存储单元、通信单元以及自适应控制逻辑单元之间进行双向连接。通过采用高密度集成电路和系统级封装技术，该PLC控制器实现了多功能模块的紧密集成，缩小了体积，提高了空间利用率，适合于各种严苛的工业环境。
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公开(公告)号：CN119125626A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411435840.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种PLC柜体非保险型端子一体式测试工装，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种PLC柜体非保险型端子一体式测试工装，包括外壳，所述外壳用于容纳非保险端子，所述非保险端子包括底座和触头，所述底座为长方体结构，在所述长方体结构表面积最小的一个侧壁上设有通孔；所述非保险端子至少有两个，触头从所述外壳中探出；所述外壳相对的两个外侧壁上，各设有固定槽，所述固定槽用于固定背夹，所述背夹上设有固定栓，用于可拆卸地与所述固定槽连接。适合应用于PLC测试工作中。
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公开(公告)号：CN119104758A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411435838.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 一种PLC柜体保险型端子一体式测试工装，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种PLC柜体保险型端子一体式测试工装，包括外壳，所述外壳用于容纳保险端子组，所述保险端子组包括子端子一和子端子二，子端子一和子端子二均包括底座和触头，所述底座为长方体结构，在所述长方体结构表面积最小的一个侧壁上设有通孔，所述触头为圆柱体结构，子端子一和子端子二平行且交错设置；所述保险端子组至少有两个，触头从所述外壳中探出；所述外壳内设有凹槽，凹槽用于作为所述底座。适合应用于PLC测试工作中。
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公开(公告)号：CN118981183A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411066704.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种基于HMI的数值与脚本联动方法及系统，涉及HMI的数值与脚本联动技术领域，获取HMI对PLC控制器的读取数据，将预设脚本分别与读取数据和HMI的元素进行关联，根据预设运行阈值对读取数据进行一级触发标注，触发预设脚本，获得初始联动控制界面；对读取数据进行变化累计监测，将获取的累计监测数据与预设脚本进行关联，根据预设累计阈值对读取数据进行累计触发标注，对预设脚本进行累计触发，获得累计联动控制界面，进而获得更新界面；计算更新界面的更新质量值，判断是否进行更新界面的重更新，本发明通过引入预设脚本和动态数据监测机制，实现了HMI与PLC之间的灵活数据交互和控制逻辑的动态调整，提高了自动化系统的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118605373A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410800291.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种基于隐藏式接口的PLC控制器的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：获取用户身份信息；响应于用户接口选择请求，控制系统检查用户身份信息和接口状态，若用户具备相应权限且接口处于空闲状态，则自动解锁并启用所选接口；响应于外部设备与解锁后的接口连接完成信号，通过操作界面进行编程和配置；实时监控设备的运行状态和接口使用情况；并将运行状态和接口使用情况记录到日志文件中。通过多模态身份验证和深度学习驱动的风险评估模型，实现了用户身份的精确验证和异常行为的高效监测，有效防止了未经授权的访问和潜在的恶意攻击。自适应安全策略和智能解锁机制确保了接口访问的安全性，减少了安全漏洞。
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