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公开(公告)号:CN117398069A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311338924.8
申请日:2023-10-16
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种结构OCT与OCTA一体化成像系统及控制方法,属于光电技术领域。该系统包括:第一扫频光源、第二扫频光源、耦合单元、光纤旋转驱动器、成像导管、控制模块;光纤旋转驱动器包括高速扫描电机、回撤电机和低速扫描电机;当处于OCT成像状态时,回撤电机和高速扫描电机运行;第一扫频光源发射第一初始信号,将第一初始信号转化为第一探测信号;基于第一探测信号对目标对象进行OCT扫描;当系统处于OCTA成像状态时,回撤电机和低速扫描电机运行;第二扫频光源发射第二初始信号,将第二初始信号转化为第二探测信号;基于第二探测信号对斑块进行OCTA扫描。本申请能够实现斑块的自动检测和扫描成像。
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公开(公告)号:CN113160160B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110398592.7
申请日:2021-04-12
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 深圳市中科微光医疗器械技术有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于OCT光衰图像的钙化识别方法,步骤一:选取多组OCT图像,筛选出包含钙化或钙化结节图像,建立钙化分析数据集,并对钙化分析数据集进行标注;步骤二:进行构建与OCT图像尺寸相同的光衰减系数图像;步骤三:对钙化分析数据集与光衰减系数图像分别进行数据扩充;步骤四:构建模型并使用扩充后的钙化分析数据集与光衰减系数图像对模型进行学习训练,使用训练后的模型对待检测OCT图像与对应的待检测光衰系数图像分别提取数据特征。步骤五:对于步骤四中分别提取的数据特征,采用三层1x1的卷积对特征进行融合,输出钙化及钙化结节分割掩膜。本方法进一步加强了OCT影像的钙化与钙化结节识别精度,具有极强的应用前景。
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公开(公告)号:CN113081185B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110379521.2
申请日:2021-04-08
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 恒壹(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/3207
Abstract: 本申请提供一种血栓切割系统,包括输送管、收纳管和切割模块。收纳管插接于输送管内,且与输送管在输送管的延伸方向上滑动配合。切割模块包括刀片以及球囊,刀片与球囊连接;切割模块具有相互切换的第一位置和第二位置,当处于第一位置时,球囊以及刀片均位于收纳管中;当处于第二位置时,球囊以及刀片均伸出收纳管的远端,球囊用于在膨胀后与血管壁贴合,刀片能在球囊膨胀时沿收纳管的径向向外运动,且刀片的刀刃朝向收纳管所在一侧,以使刀刃能在驱动收纳管以及切割模块沿退出血管的方向运动时切割血栓。血栓切割手术便捷可靠,安全性高,治疗效果好。
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公开(公告)号:CN113413197B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110737148.3
申请日:2021-06-30
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 恒壹(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/3207
Abstract: 本发明提供一种旋切导丝及钙化病变撕裂装置,旋切导丝包括导丝本体及设于导丝本体上的多个切割件和至少一个贴附件;多个切割件沿导丝本体的周向排列,切割件的一侧与导丝本体转动连接,切割件的另一侧设有刃口,刃口在切割件相对于导丝本体转动时远离导丝本体。贴附件使多个切割件收拢于导丝本体的表面,切割件随导丝本体进入血管时不易划伤血管,安全性高。医护人员利用导丝本体将切割件输送至钙化病变处后,进一步转动导丝本体,带动切割件连接于导丝本体的一侧转动,而切割件的刃口受钙化病变阻挡,不随导丝本体转动。切割件克服贴附件的作用力与导丝本体发生相对旋转,由收拢状态逐渐展开,刃口逐渐远离导丝本体,并切入钙化病变内。
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公开(公告)号:CN113197663B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202110629835.3
申请日:2021-06-07
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
IPC: A61B18/24
Abstract: 本申请提供一种侧向激光消蚀导管系统,包括主管、激光消蚀单元、成像单元和压迫单元。主管的管壁上设置有消蚀窗口。激光消蚀单元包括激光消蚀引擎、激光消蚀光纤和透镜组件,激光消蚀引擎用于发射激光消蚀光束并通过激光消蚀光纤传导,激光消蚀光纤以及透镜组件均设于主管内,透镜组件用于调节从激光消蚀光纤射出的激光消蚀光束,以使激光消蚀光束从消蚀窗口射出。成像单元与主管连接,用于采集对应于主管的侧向的组织图像信息。压迫单元与主管连接,用于使消蚀窗口贴合于组织壁。配合血管壁成像进行导管侧向的血管壁的消蚀手术,从而便于处理血管壁的局部钙化斑块,且目标位置准确,提高手术的效率和成功率。
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公开(公告)号:CN113040902B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202110309720.6
申请日:2021-03-23
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
IPC: A61B18/24
Abstract: 本申请提供一种激光消蚀导管,激光消蚀导管包括管体以及激光合束器,管体内设有光纤束,光纤束用于将激光光束从管体的近端传播至管体的远端。激光合束器与管体的远端连接,且位于激光光束的传播路径上,用于扩散激光光束,以使从激光合束器出射的激光光束被整合为横截面为一个平面的光束;其中,横截面为垂直于管体的延伸方向的截面。能够使激光脉冲能够均匀地分布在整个导管前端,增加受到消蚀治疗的组织面积,提高手术成功率。
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公开(公告)号:CN113180576B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202110485751.7
申请日:2021-04-30
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
Abstract: 本发明公开了属于诊断领域的一种使用特种光纤的导管;其中导管由远端导管、伸缩部和近端导管三部分组成,镀金信道的远端设有与镀金信道一同旋转的信号收发组件;镀层导体的近端通过近端连接线与近端信号端相连,近端连接线和近端信号端均同镀层导体一同旋转;镀金信道包括:由内而外依次设置的单模纤芯、光纤包层、镀金缓冲层和绝缘层,镀金缓冲层上开有至少三条镀层等深槽,镀层等深槽将镀金缓冲层分隔出至少两条镀层导体;镀金信道的绝缘层外安装有弹簧管。本发明将原本完全独立的光信道和电信道集中到了一个更具有旋转均匀性的一个复合型的信号通道上,从而解决了这些信道在高速旋转情况下非均匀旋转畸变。
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公开(公告)号:CN113197563B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202110629885.1
申请日:2021-06-07
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
IPC: A61B5/0215
Abstract: 本申请提供一种梯度压力测量系统,包括导丝以及多个测压模块。导丝设置有在其长度方向上延伸的容置通道,导丝的壁上设置有与容置通道连通的多个均压孔。多个测压模块在容置通道的延伸方向上间隔排布,且多个测压模块与多个均压孔一一对应,每个测压模块用于测量对应的均压孔处的压力。能够在不增加导丝横截面积的前提下实现多点压力测量。
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公开(公告)号:CN113455992A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110624686.1
申请日:2021-06-04
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种成像导管及成像装置,涉及医疗器械领域。成像导管包括套管组件及光学探头;套管组件一端设置有接头,套管组件内沿长度方向设置有通道腔;光学探头包括成像透镜组件及光纤,成像透镜组件活动设置于通道腔内,光纤穿设于通道腔内,光纤分别与成像透镜组件和接头连接;成像透镜组件包括侧向扫描透镜组及前向扫描透镜组,侧向扫描透镜组连接光纤,前向扫描透镜组位于侧向扫描透镜组远离光纤的一侧,并与侧向扫描透镜组之间形成有与通道腔连通的填充间隙,填充间隙可填充透光介质以使光束透过侧向扫描透镜组进入前向扫描透镜组。成像导管与OCT主机连接后,可选择性完成侧向和前向成像扫描,以提供更多的图像信息,提高效率。
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公开(公告)号:CN113413197A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110737148.3
申请日:2021-06-30
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 恒壹(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/3207
Abstract: 本发明提供一种旋切导丝及钙化病变撕裂装置,旋切导丝包括导丝本体及设于导丝本体上的多个切割件和至少一个贴附件;多个切割件沿导丝本体的周向排列,切割件的一侧与导丝本体转动连接,切割件的另一侧设有刃口,刃口在切割件相对于导丝本体转动时远离导丝本体。贴附件使多个切割件收拢于导丝本体的表面,切割件随导丝本体进入血管时不易划伤血管,安全性高。医护人员利用导丝本体将切割件输送至钙化病变处后,进一步转动导丝本体,带动切割件连接于导丝本体的一侧转动,而切割件的刃口受钙化病变阻挡,不随导丝本体转动。切割件克服贴附件的作用力与导丝本体发生相对旋转,由收拢状态逐渐展开,刃口逐渐远离导丝本体,并切入钙化病变内。
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