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公开(公告)号：CN105760621B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610149180.9
申请日：2016-03-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑复杂度的装配线平衡方法，用以获取装配线中各作业元素在各工作站中的分配方案，该方法包括以下步骤：1)定义作业元素复杂度和工作站复杂度；2)获取多目标优化模型的约束条件，并根据作业元素复杂度和工作站复杂度，以平衡率最大和工作站复杂度均衡指数最小为目标建立多目标优化模型；3)采用遗传算法对多目标优化模型进行求解，得到最优的分配方案。与现有技术相比，本发明具有均衡工作站作业时间的同时，均衡各工作站复杂度，避免不确定性因素累积而导致装配线平衡失效，提高装配线平衡方案鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN108564279A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810326637.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑认知的生产线手工工位人因复杂性测度方法，用以定量描述生产线手工工位操作的复杂性，包括以下步骤：1)建立手工工位操作时间的学习曲线模型，并采集工位操作时间对学习曲线模型的参数进行拟合；2)根据操作人员执行时间修正因子，对拟合后的手工工位操作时间的学习曲线模型进行修正；3)基于信息熵理论利用修正后的作业时间建立考虑认知的人因复杂性测度模型，并根据考虑认知的人因复杂性测度模型计算获取生产线手工工位操作的复杂度。与现有技术相比，本发明具有修正可靠准确、定量准确分析、考虑全面等优点。
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公开(公告)号：CN103942610B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410136086.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于任务的可重组制造系统多态构型优化方法，包括以下步骤：步骤一，根据市场需求的变化，获取动态任务的特征信息，分析待加工零件的工艺特点，确定任务的优先级别；步骤二，建立用于描述任务状态变化过程的动态空间模型和用于描述机床数量的机床能力空间模型；步骤三，建立动态任务空间到机床能力空间的映射关系，在此基础上，利用马尔科夫决策过程为动态任务分配合理的工位操作；步骤四，根据机床的加工能力信息建立能使机床能力最优的任务分配机制；步骤五，根据任务分配机制和系统优化目标，建立用于描述任务状态输入输出过程的系统排队模型，并利用ε支配自适应粒子群优化算法对系统构型进行多目标优化分析。
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公开(公告)号：CN103034759B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210529262.8
申请日：2012-12-10
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于参数模块化加工中心刚度计算的机床配置方法，该方法包括以下步骤：步骤一，基于参数化设计原理对加工中心进行模块划分，组成模块库；步骤二，根据加工工艺从模块库中选择满足要求的模块；步骤三，将所选的模块组合成机床整体，存入配置方案库；步骤四，计算配置方案库中每个配置方案所对应的机床整体的动静刚度；步骤五，根据步骤四的计算结果，判断每个配置方案是否满足加工精度和稳定性要求，若是，则输出满足要求的配置方案，若否，则返回步骤二。与现有技术相比，本发明在保证刚度分析精度前提下，具有较高的分析效率，且使得整个机床的生产设计网络不受实验和分析者经验缺乏等限制，具有简单快捷等优点。
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公开(公告)号：CN101537567A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910050119.9
申请日：2009-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 一种基于模块化的可重构机床设计方法，包括如下步骤：步骤一，基于参数化设计的模块创建；步骤二，模块编码系统研究，利用遗传算法理论对各模块进行系统编码；步骤三，模块优化设计，将编码模块进行结构优化；步骤四，进行拓扑构型，利用图论设计可重构的功能拓扑结构，表达各个功能之间的拓扑关系，并选择可重构机床的拓扑结构；步骤五，模块自动装配，根据步骤四已选择的可重构机床的拓扑结构，建立参数化的模块库并从其中选择机械模块，装配生成整个可重构机床；步骤六，机床性能评价研究，从技术性能和经济性能进行评价研究。本发明通过模块的重构迅速满足零件加工的某些变化需求，提供无冗余功能的机床，实现功能与成本的最优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101441468A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810204141.X
申请日：2008-12-05
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于Virtual－Hub的网络协作生产调度系统，包括信息共享模块、计划调度模块和生产同步模块的Virtual－Hub，所述信息共享模块包括企业基础信息模型、产品物料信息模型及计划调度信息模型；所述计划调度模块包含计划分解、任务分配和动态调度；所述生产同步模块用于向生产链上其余制造企业发送最新生产信息指令，保证各企业在协作生产计划上的纵向同步。一种网络协作生产下的自适应调度方法，针对在协作生产过程中某时刻T，某一不确定事件在企业中发生后，尽量以较低的成本获得较优或次优的计划调度策略，从而动态地再调整内部的生产计划。
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公开(公告)号：CN115062448A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210474995.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云端协同的数字孪生协同实验系统及方法，系统包括学生端、云端、实验室端；学生端包括学生电脑，学生电脑与云端通信连接，学生电脑用于编写PLC程序、进行PLC仿真；实验室端包括实验室电脑、深度摄像头和实验室设备，实验室电脑与云端通信连接，实验室电脑用于开启数字孪生空间，与深度摄像头和实验室设备相连，实验室电脑基于深度摄像头点云数据映射数字孪生空间，结合PLC数据判断实验是否通过，并控制实验室设备按照PLC数据进行实验。与现有技术相比，本发明通过云端实现数据转发，学生本地的PLC数据通过云端转发到实验室电脑，由于不需要实时连接和实时控制，即使出现网络延迟、连接中断等问题，也不影响实验进程。
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公开(公告)号：CN114888793A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210426375.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多臂双光束激光焊接机器人双层协同控制方法，包括以下步骤：1)构建多臂双光束激光焊接机械臂末端位姿误差模型，并据此获得误差分配系数；2)基于任务空间的分层规划，联合无模型PID方法与基于模型的末端误差补偿方法，并引入误差分配系数，进行多臂双光束激光焊接机器人的双层反馈控制，完成误差补偿，实现多臂双光束激光焊接机器人的协同控制。与现有技术相比，本发明具有适用性强、速度快、精度高、应用性好等优点。
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公开(公告)号：CN114387667A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111641817.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于科普教育的远程手势控制系统，包括：手势语义识别模块，用于对用户的手势进行识别并匹配对应的手势语义；物联智控模块，用于通过对预设关节点进行检测，实现对家具设备的控制。与现有技术相比，本发明具有提供学生与系统的交互、实用性强、适于推广等优点。
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公开(公告)号：CN110154023B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910428896.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运动学分析的多臂协同焊接机器人控制方法，用以实现壁板与桁条之间T型结构接头双侧焊缝的精准焊接，包括以下步骤：1)建立模块化多臂焊接机器人运动学模型；2)建立协同焊接机器人机械臂末端输出位姿矩阵，进行机器人正运动学分析，验证机器人运动学参数与运动学正解的正确性，并得到机器人各个关节运动量的数据样本；3)构建并训练GRNN神经网络，并对多臂协同焊接机器人移动关节和转动关节运动量进行预测，最终根据预测值完成多臂协同焊接机器人的焊接控制。与现有技术相比，本发明具有适用性强、预测准确、误差小、应用性好等优点。
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