公开(公告)号：CN102981452B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201210584059.0

申请日：2012-12-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张英芝 ,  申桂香 ,  贾志成 ,  贾亚洲 ,  王志琼 ,  陈炳锟

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/406

Abstract: 本发明涉及一种数控机床三类功能部件的可靠性建模与可靠性评估方法，该方法包括下述步骤：根据数控机床可靠性现场试验数据绘制故障间隔时间的WPP图；如果WPP图趋向于一条直线，则对功能部件寿命进行二参数威布尔分布建模并对其可靠性进行评估；如果WPP图具有明显的拐点，则采用二重威布尔混合分布建模并对其参数进行估计；对二重威布尔混合模型进行可靠性评估。本发明基于运行状态的数控机床三类功能部件的可靠性现场试验数据进行功能部件的可靠性建模和评估，采用多重威布尔分布模型揭示这些功能部件产品寿命周期过程中故障分布规律，并进行综合参数估计，较好地解决了功能部件这类复杂系统的可靠性建模和评估问题。

公开(公告)号：CN105278460B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510778261.0

申请日：2015-11-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张英芝 ,  龙哲 ,  申桂香 ,  吴茂坤 ,  刘津彤 ,  秦猛猛

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明涉及一种基于级联故障分析的数控机床系统组件可靠性评价方法，该方法包括下述步骤：将整个数控机床系统部件划分为多个子系统，根据各子系统之间的故障传递关系构建故障传递有向图模型；用邻接矩阵对故障传递有向图模型进行描述；计算各子系统的基于故障相关的被影响度CK值；根据各子系统的基于故障相关的被影响度CK值及综合故障概率函数计算得到各子系统的固有故障概率函数；利用固有故障概率函数对数控机床系统组件进行可靠性评价。本发明可靠性模型不仅考虑子系统自身元件的累计失效过程，还融入其他子系统的故障相关影响度因子，与基于系统间相互独立假设的可靠性模型相比更符合实际。

公开(公告)号：CN103971025B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201410230927.4

申请日：2014-05-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王晓燕 ,  张英芝 ,  申桂香 ,  孙曙光 ,  谷东伟 ,  尹志勇 ,  赵佳

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种数控机床故障相关关系动态变化分析方法；旨在克服现有技术不能确定相互干扰故障(I.F)的故障链中，存在错综复杂的相关关系的多系统之间的相关程度的问题，步骤为：步骤1：利用FMECA分析技术对故障数据处理，进行机床各子系统的故障部位的划分，整理各个子系统之间具有相关故障的数据；步骤2：分析相关数据，总结归纳相关子系统之间的相互作用形式，定义故障链的种类及故障链要素；步骤3：针对不同的相关故障链，利用独立故障率、相关故障率和综合故障率的相依关系，求得相关故障子系统的综合故障率，分别建立所有故障链的相关系数计算模型，组成相关故障的相关系数模型体系；步骤4：考虑相关故障的维修策略的分析。

公开(公告)号：CN104216372A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410443985.5

申请日：2014-09-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张英芝 ,  戚晓艳 ,  申桂香 ,  孙曙光 ,  崔刚 ,  彭应龙

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种属于控制系统设计技术及可靠性技术领域的轮式移动机器人控制系统，克服了现有控制系统存在的不稳定工作问题，包括决策层、组织协调层和执行层，决策层为PC机，作为控制系统的上位机，组织协调层由微控制器子系统、超声波测距子系统和电机驱动子系统组成，组织协调层作为控制系统的下位机；执行层为电机；微控制器子系统通过RS232接口和上位机相连，微控制器子系统通过扩展其P0口与电机驱动子系统相连，电机驱动子系统通过单级接线模式驱动电机，微控制器子系统通过其P1口与超声波测距子系统相连；轮式移动机器人控制系统操作方便,可靠性高,数据处理能力强,具有良好的扩展性,充分考虑了控制系统的通用性和实用性。

公开(公告)号：CN102981452A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210584059.0

申请日：2012-12-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 申桂香 ,  贾志成 ,  贾亚洲 ,  张英芝 ,  王志琼 ,  陈炳锟

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/406

Abstract: 本发明涉及一种数控机床三类功能部件的可靠性建模与可靠性评估方法，该方法包括下述步骤：根据数控机床可靠性现场试验数据绘制故障间隔时间的WPP图；如果WPP图趋向于一条直线，则对功能部件寿命进行二参数威布尔分布建模并对其可靠性进行评估；如果WPP图具有明显的拐点，则采用二重威布尔混合分布建模并对其参数进行估计；对二重威布尔混合模型进行可靠性评估。本发明基于运行状态的数控机床三类功能部件的可靠性现场试验数据进行功能部件的可靠性建模和评估，采用多重威布尔分布模型揭示这些功能部件产品寿命周期过程中故障分布规律，并进行综合参数估计，较好地解决了功能部件这类复杂系统的可靠性建模和评估问题。

公开(公告)号：CN102426097A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110226384.5

申请日：2011-08-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨兆军 ,  呼烨 ,  陈菲 ,  李国发 ,  申桂香 ,  王凯 ,  朱岩 ,  王微

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态加载装置，包括支撑部分和加载部分。支撑部分包括主轴基座、轴向加载支架、径向加载垫板和测功机基座。主轴基座包括主轴垫板、调整垫片与抱夹机构。加载部分包括径向加载机构、轴向加载机构、扭矩加载机构、加载棒和轴承单元。扭矩加载机构包括电力测功机和高速弹簧管联轴器。调整垫片与抱夹机构叠置在主轴垫板上固连，电力测功机固定在测功机基座上，电力测功机通过高速弹簧管联轴器和加载棒右端连接，加载棒左端和安装在抱夹机构中被测高速电主轴右端连接。轴承单元套装在加载棒上，径向加载机构安装在径向加载垫板上并处于轴承单元的正下方，轴向加载机构一端安装在轴向加载支架上，另一端和轴承单元接触连接。

公开(公告)号：CN202188954U

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201120286625.0

申请日：2011-08-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨兆军 ,  呼烨 ,  陈菲 ,  李国发 ,  申桂香 ,  王凯 ,  朱岩 ,  王微

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型公开了高速电主轴动态加载装置，包括支撑部分和加载部分。支撑部分包括主轴基座、轴向加载支架、径向加载垫板和测功机基座。主轴基座包括主轴垫板、调整垫片与抱夹机构。加载部分包括径向加载机构、轴向加载机构、扭矩加载机构、加载棒和轴承单元。扭矩加载机构包括电力测功机和高速弹簧管联轴器。调整垫片与抱夹机构叠置在主轴垫板上固连，电力测功机固定在测功机基座上，电力测功机通过高速弹簧管联轴器和加载棒右端连接，加载棒左端和安装在抱夹机构中被测高速电主轴右端连接。轴承单元套装在加载棒上，径向加载机构安装在径向加载垫板上并处于轴承单元的正下方，轴向加载机构一端安装在轴向加载支架上，另一端和轴承单元接触连接。