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公开(公告)号：CN114877029A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210515320.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , B25J17/02
Abstract: 基于3K行星齿轮减速机机器人智能伺服关节及控制方法属机器人技术领域，本发明中输出端盖固接于减速机中输出轴承座上面；侧边走线防护罩固接于输出端盖和减速机中壳体的后侧面；电机中中心轴经轴承Ⅲ与减速机的输出轴活动连接；电机尾盖、智能伺服驱动器和后盖体自上而下顺序排列并固接；电机尾盖经减速机的螺钉组ⅣJ固接于减速机中壳体的下面；本发明关节整体可根据外部载荷完成类弹簧阻尼的运动，实现柔性驱动；3K行星齿轮减速机与智能伺服驱动器集成，为设计机器人核心关节，提供了驱动扭矩大、齿轮背隙小、正/反向效率高的解决方案；本发明尺寸紧凑、传动比、传动效率、稳定性和控制精度高、抗冲击能力强、操控方式简单。
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公开(公告)号：CN110813280B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911224701.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高分散铂负载表面修饰的黑色二氧化钛光催化剂、制备方法及其应用，属于光催化饱和环烷烃低温脱氢技术领域。首先是将二氧化钛进行化学还原，然后高温煅烧得到带有缺陷态的黑色二氧化钛；再洗涤、抽滤后干燥，以除去多余的杂质；然后用双氧水或氧气处理一定时间，洗涤、抽滤后干燥，得到表面修饰的黑色二氧化钛；最后与金属Pt的前驱体溶液混合，通过煅烧得到高分散铂负载表面修饰的黑色二氧化钛光催化剂。本发明制备的光催化剂在低温光辐照条件下可以催化饱和环烷烃的无氧脱氢反应。本发明制备得到的催化剂在近红外光范围内能进行光催化产氢，在1550nm的红外光作用下依然能催化环己烷脱氢。
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公开(公告)号：CN112403462A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011386859.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高分散钌修饰的富含氧缺陷半导体光催化剂、制备方法及其在光催化氨合成中的应用，属于光催化氨合成技术领域。首先是制备富含氧缺陷二氧化锆，然后将金属钌的前驱体溶液与其混合，超声使混合均匀，抽干溶剂后煅烧得到所述的高分散钌修饰的富含氧缺陷半导体光催化剂，金属钌占整个催化剂质量的0.1％～10％，高分散钌的粒径为1～5nm。本发明基于构筑氧缺陷的二氧化锆表面负载钌纳米粒子，得到的催化剂应用于光催化固氮反应技术。光驱动活化氮气和氢气，绿色环保，既便宜又方便。设计和构筑纳米催化剂及对催化剂进行改性可以实现在温和条件下高效固氮，同时减少能耗降低环境污染。
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公开(公告)号：CN112371120A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011382634.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J23/652 , C01C1/04
Abstract: 一种高分散铂修饰金属离子掺杂的半导体光催化剂、制备方法及其在光催化氨合成中的应用，属于光催化氨合成技术领域。首先是将钛的前驱体与钼的前驱体在溶剂中混合均匀进行溶剂热反应制备钼掺杂的二氧化钛；然后将金属铂的前驱体溶液与之混合，利用旋转蒸发仪将溶液蒸干，得到高分散铂修饰金属离子掺杂的半导体光催化剂(Pt@Mo‑TiO2)。本发明基于钼掺杂的二氧化钛表面负载铂纳米粒子，得到的催化剂应用于光催化固氮反应技术。通过构筑双活化位点利用光驱动活化氮气和氢气，绿色环保，既便宜又方便。设计和构筑纳米催化剂及对催化剂进行改性可以实现在温和条件下高效固氮，同时减少能耗降低环境污染。
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公开(公告)号：CN119869367A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510098994.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J8/06 , C01B3/04 , B01D53/04 , B01D53/047 , F28D21/00
Abstract: 一种多功能的氨分解制氢系统，属于清洁能源技术领域。由电磁感应冷启动子系统、热催化分解氨子系统和动力子系统组成。在冷启动阶段，电磁感应冷启动子系统通过利用磁感应加热技术对导电及铁磁性催化剂进行非接触式加热，在极短时间内(约5秒)驱动氨分解反应。在正常使用阶段，热催化分解氨子系统利用高效整体式催化剂在较低温度下(
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118122322A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410303224.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J23/63 , B01J23/66 , B01J23/20 , B01J23/28 , B01J23/10 , B01J23/83 , B01J37/16 , B01J37/03 , B01J37/34 , B01J35/39 , C01B3/00 , C01B3/26
Abstract: 一种负载型铈锆固溶体光催化剂、制备方法及其在有机液态氢化物脱氢催化反应存储太阳能中的应用，属于固溶体光催化剂技术领域。本发明首先利用碱溶液共沉淀法或还原剂燃烧法制备铈锆固溶体，再通过化学沉积法或光沉积法制备负载型铈锆固溶体光催化剂。本发明还涉及一种对太阳能进行捕获和存储的转化装置。在太阳光驱动的环己烷脱氢催化反应中，本发明制备的负载型铈锆固溶体光催化剂展现出卓越的催化活性和稳定性，产氢速率高达2.89 mol·gPt‑1·min‑1，周转次数超过10万，且氢气纯度超过99.99%。本发明所述的脱氢催化反应体系能够有效吸收太阳光中的紫外光、可见光及近红外波段，为太阳能的广泛应用开辟了新路径。
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公开(公告)号：CN118022766A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410324992.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种铜基射频等离子体辅助合成氨催化剂、制备方法及其应用，属于等离子体氨合成技术领域。本发明首先是利用有机溶剂和纯水洗净纯铜载体，然后将洗净的铜载体置于纯水中；再将活性金属前驱体制成水溶液逐滴加入到该体系中，搅拌反应后将得到铜基催化剂前驱体置于非热射频等离子体反应器的石英反应管内，通入氢气氩气混合气，在100～200℃、250Pa～1000Pa下，利用产生的等离子体还原处理0.5～2h，从而得到稳定性高、活性高的铜基射频等离子体辅助合成氨催化剂。该催化剂在射频等离子体的辅助下，能够实现低温、低压催化氮气和氢气反应合成氨，本发明技术方案在实现高效固氮的同时，能够有效减少能耗降低环境污染。
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公开(公告)号：CN116464244A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432247.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明提出了一种带有重力补偿装置的墙面抹灰机器人，属于机器人技术领域。所述重力升降抹灰机器人,包括移动底盘，所述移动底盘上设置有固定座，及用于悬挂的砂浆搅拌拖车；重力补偿升降机构，所述重力补偿升降机构垂直安装在固定座上一侧；双臂协同喷涂抹平机构，其底部固定安装在重力补偿升降机构上，用于对墙面进行喷涂抹灰；自动对中机构，其设置在移动底盘和砂浆搅拌拖车之间，所述自动对中机构一端安装有锁紧机构，锁紧机构一侧和搅拌拖车相互连接，锁紧机构用于对移动底盘和砂浆搅拌拖车相互连接。本发明具有可通过重力补偿升降机构对双臂协同喷涂抹平机构产生的重力进行补偿，从而能够对墙面喷涂精度高、抹平效果好、平整度高的优点。
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公开(公告)号：CN112371120B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011382634.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J23/652 , C01C1/04
Abstract: 一种高分散铂修饰金属离子掺杂的半导体光催化剂、制备方法及其在光催化氨合成中的应用，属于光催化氨合成技术领域。首先是将钛的前驱体与钼的前驱体在溶剂中混合均匀进行溶剂热反应制备钼掺杂的二氧化钛；然后将金属铂的前驱体溶液与之混合，利用旋转蒸发仪将溶液蒸干，得到高分散铂修饰金属离子掺杂的半导体光催化剂(Pt@Mo‑TiO2)。本发明基于钼掺杂的二氧化钛表面负载铂纳米粒子，得到的催化剂应用于光催化固氮反应技术。通过构筑双活化位点利用光驱动活化氮气和氢气，绿色环保，既便宜又方便。设计和构筑纳米催化剂及对催化剂进行改性可以实现在温和条件下高效固氮，同时减少能耗降低环境污染。
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公开(公告)号：CN119793342A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510079126.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于焦耳热效应的高效氨分解制氢系统，属于清洁能源技术领域。该系统由供氨模块、焦耳热驱动的氨分解反应模块和加氢模块组成。其中，供氨模块由液氨储存装置、气化室和氨气储存装置组成；焦耳热驱动的氨分解反应模块由氨气流量控制阀、反应管进气口、反应管出气口、焦耳加热电极头、直流电源、温度传感器、保温层、反应管、催化剂和不锈钢鳄鱼夹组成；加氢模块由氢气净化与干燥装置、氢气压缩机、氢气冷却单元、高压储氢罐、氢气流量控制阀和加氢机组成。整个过程可在1秒内启动并稳定输出，转化率和电热转化效率均超过90%，实现了低能耗、快速响应和安全操作，特别适合未来氢能源网络中的加氢站建设，推动绿色氢能经济的发展。
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