公开(公告)号：CN213099164U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021368817.1

申请日：2020-07-13

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 胡鸿翔 ,  李琦 ,  李亚楠

IPC: A61H1/02 ,  G01D21/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种上肢康复训练机器人，包括：康复协调机构，其用于放置小臂和手掌抓持；设置于所述康复协调机构下方的测力装置，其用于测算所述康复协调机构的水平合力方向、大小；连接于所述测力装置下方的移动装置，其包括4个麦克纳姆轮，所述移动装置用于根据所述康复协调机构的水平合力方向进行移动，其运动速度和所述康复协调机构的水平合力大小成正相关；电性连接于所述测力装置和所述移动装置之间的控制模块，其用于将所述测力装置的信号进行处理，进而控制所述移动装置的运动。本实用新型结构设计巧妙，小尺寸和低成本的机器人，可以实现从临床到家庭康复的跨越，使患者得到好处，康复训练强度更高，效果更佳。

公开(公告)号：CN213048014U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021364854.5

申请日：2020-07-13

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 胡鸿翔 ,  李琦 ,  李亚楠

IPC: A61H1/02 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种上肢康复测力传感器，包括：基板；设置于所述基板上的移动平台；固设于所述基板上的第一应变传感器；以及固设于所述基板上的第二应变传感器。所述移动平台包括：平行间隔设置于所述基板上的第一滑轨；设置于所述第一滑轨远离所述基板一侧且平行于所述基板的第一移动板；平行间隔设置于所述第一移动板远离所述基板一侧的第二滑轨，其垂直于所述第一滑轨；以及设置于所述第二滑轨远离所述第一移动板一侧且平行于所述第一移动板的第二移动板；所述第一应变传感器垂直于所述第一滑轨，其用于检测所述第一移动板的位移量；所述第二应变传感器垂直于所述第二滑轨，其用于检测所述第二移动板的位移量。

公开(公告)号：CN217526242U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221143042.7

申请日：2022-05-13

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李琦 ,  李亚楠 ,  郭立意 ,  赖其升 ,  黄良坤

IPC: A63B22/06 ,  A63B23/035 ,  A63B71/00 ,  A61H1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种可移动的康复摇摆机，包括康复摇摆机构，所述康复摇摆机构设置于支撑架上，所述支撑架包括：U型架，所述U型架的开口处两端分别与所述康复摇摆机构连接；支脚，所述支脚数量为四个，且四个所述支脚相互交错呈X型设置于所述U型架的下端，所述支脚远离所述U型架的一端设置移动机构。使康复摇摆机可以轻松的移动至用户所需的位置处，避免部分患者在没有他人的帮助下无法使用康复摇摆机的情况。

公开(公告)号：CN306444584S

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202030389551.8

申请日：2020-07-17

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Designer： 胡鸿翔 ,  李琦 ,  李亚楠

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：上肢康复训练机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于上肢康复训练机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。