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公开(公告)号：CN110238838B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910179147.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
Abstract: 本发明提供一种自主移动装置、自主移动方法以及存储介质。自主移动装置(100)具备控制部(10)和存储部(20)。控制部(10)获取自主移动装置(100)的周围的环境的信息即环境信息，从被保存于存储部(20)的环境地图之中，将适合于周围的环境的环境地图选择为推断用环境地图，利用所选择的推断用环境地图、和由摄像部摄影的自主移动装置(100)的周围的图像，来推断自主移动装置(100)的位置。由此，可改善能够进行相对于环境的变化而牢靠的自主移动装置的位置推断的技术。
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公开(公告)号：CN106859504B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610907392.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的自主移动装置、自主移动方法的课题在于进行在自身设备位置或地图中是否包含有误差的判断。为此，自主移动装置(100)的位置计测部(11)计测自身设备位置。地图存储部(22)存储所制作的地图。位置估算部(13)估算自身设备位置。判定部(14)判定位置计测部(11)计测出的位置与位置估算部(13)估算出的位置之差是否在规定误差内。地图编辑部(15)在判定部(14)判定为不在规定误差内的情况下，对存储在地图存储部(22)中的地图进行编辑。
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公开(公告)号：CN105688396B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510920646.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
CPC classification number: A61B5/743 , A61B5/1121 , A61B5/486 , A61B5/6829 , A61B2560/0209 , A61B2560/0223 , G06F19/00 , G06F19/3481 , G06Q10/0639
Abstract: 一种运动信息显示系统具有佩戴在人体的一条腿的脚踝上并将与腿的动作状态相关联的数据输出的传感器部、以及处理数据的控制部。控制部，将所述人体进行校准动作时由所述传感器部输出的所述数据作为校准数据来取得，所述校准动作是用于取得表示所述传感器部的佩戴方向、所述一条腿上的所述传感器部的佩戴位置、用所述一条腿单腿站立时的所述一条腿的姿势中的至少一种的参数的动作，基于人体进行移动腿的运动时由传感器部暑促的数据和参数，生成模拟再现运动中的腿的动作状态的再现图像，将至少包含再现图像的图像作为运动信息显示在显示部上。
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公开(公告)号：CN106859504A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610907392.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
Abstract: 本发明的自主移动装置、自主移动方法的课题在于进行在自身设备位置或地图中是否包含有误差的判断。为此，自主移动装置(100)的位置计测部(11)计测自身设备位置。地图存储部(22)存储所制作的地图。位置估算部(13)估算自身设备位置。判定部(14)判定位置计测部(11)计测出的位置与位置估算部(13)估算出的位置之差是否在规定误差内。地图编辑部(15)在判定部(14)判定为不在规定误差内的情况下，对存储在地图存储部(22)中的地图进行编辑。
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公开(公告)号：CN103198442B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210305461.0
申请日：2012-08-24
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
CPC classification number: G06T13/80 , H04N9/8047
Abstract: 本发明提供一种图像生成方法以及图像生成装置，使用具备存储单元的图像生成装置，图像生成方法包括：取得二维的静止图像的步骤；第1设定步骤，在由取得步骤取得的静止图像的包括被摄体的被摄体区域内，设定多个与被摄体的运动的控制相关的运动控制点；第2设定步骤，在由取得步骤取得的静止图像的被摄体区域内，在与多个重叠基准点对应的各个位置上设定多个与用于构成被摄体区域的多个构成区域的重叠的控制相关的重叠控制点；基于与多个重叠控制点的每一个对应的重叠基准点在进深方向上的基准位置，计算出多个构成区域的每一个区域的每个预定时间间隔的进深方向的位置的步骤；根据多个运动控制点的运动，生成使被摄体区域变形的变形图像的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102164233B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201010615610.4
申请日：2010-12-24
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N13/239 , H04N13/254
Abstract: 本发明提供一种摄像装置和3D建模数据的生成方法。摄像装置的控制部(210)设定适合对被摄体亮部曝光的曝光条件和适合对被摄体暗部曝光的曝光条件。控制部(210)控制第1摄像部(110)和第2摄像部(120)使其在设定的曝光条件下摄像，取得曝光条件不同的图像对。控制部(210)提取图像对间对应的特征点即对应点。控制部(210)在构成相同曝光条件下的图像对的图像间根据对应点的密度对提取出的对应点进行优化；在不同曝光条件下的图像间根据对应点的像素值进行优化。控制部(210)利用优化后的对应点，生成3D建模数据。
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公开(公告)号：CN102316254B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110180593.0
申请日：2011-06-24
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T17/00 , G06T5/002 , G06T7/593 , G06T2200/08 , G06T2207/10012 , H04N5/213 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明提供一种具备生成三维图像的功能的摄影装置及三维图像生成方法。基于三维模型生成三维图像的摄影装置，使用被摄体的摄影图像生成三维模型。摄影装置，在与构成三维模型的点相对应的对应点，不构成使用从不同的摄影位置摄影到的摄影图像而生成的三维模型的情况下，判定该点为噪声，并且将被判定为噪声的该点从三维模型中去除。摄影装置，基于去除了被判定为噪声的该点的三维模型，生成三维图像。
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公开(公告)号：CN103150743A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210300972.3
申请日：2012-08-22
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06T11/00
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 一种图像生成方法，其特征为，包括：第一获取步骤，获取包括被摄体区域的被摄体图像；第二获取步骤，获取由该第一获取步骤获取的被摄体图像的与被摄体的骨骼相关的骨骼信息；确定步骤，基于由该第二获取步骤获取的上述骨骼信息来确定上述被摄体区域的轮廓部分的颜色信息；以及生成步骤，基于由该确定步骤所确定的上述被摄体区域的轮廓部分的颜色信息，描绘拟似地表示被摄体的背侧的背面图像的被摄体对应区域，以生成该背面图像。
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公开(公告)号：CN102682469A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210020831.6
申请日：2012-01-30
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T15/04 , G06T2200/08
Abstract: 三维建模部(304)根据按照每数帧周期存储在关键帧存储部(303)中的图像对来制作三维模型。此外，特征点检测部(306)检测存储在关键帧存储部(303)中的图像的特征点。然后，位置变化推定部(308)推定检测出的特征点在最新图像内变化到了哪个位置，并基于推定的结果来计算用于将制作出的三维模型变换为与最新图像相对应的三维模型的变换参数。然后，重建部(311)按照每个帧周期对使用所算出的变换参数而制作的三维模型进行重建，图像输出部(314)使显示装置(10)进行显示。
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公开(公告)号：CN102316254A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110180593.0
申请日：2011-06-24
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T17/00 , G06T5/002 , G06T7/593 , G06T2200/08 , G06T2207/10012 , H04N5/213 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明提供一种具备生成三维图像的功能的摄影装置及三维图像生成方法。基于三维模型生成三维图像的摄影装置，使用被摄体的摄影图像生成三维模型。摄影装置，在与构成三维模型的点相对应的对应点，不构成使用从不同的摄影位置摄影到的摄影图像而生成的三维模型的情况下，判定该点为噪声，并且将被判定为噪声的该点从三维模型中去除。摄影装置，基于去除了被判定为噪声的该点的三维模型，生成三维图像。
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