一种网联无人机的飞行轨迹确定方法及系统

    公开(公告)号:CN109947135A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910360589.9

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本申请公开了一种网联无人机的飞行轨迹确定方法及系统,方法包括:初始化:输入起点、终点以及起点与终点之间的基站位置,起点和终点不在同一基站的覆盖范围内;根据无人机的连接状态,基于三角不等式迭代算法获得某一飞行路径下基站间切换位置的最优解;根据各个路径下基站间的切换位置的最优解确定无人机的最优飞行轨迹。本申请使网联无人机的飞行轨迹达到最小化,快速找到无人机在多个基站之间的最佳切换位置,在保证无人机安全飞行的前提下使得飞行时间最小化。

    一种基于正交码的网络编码方法

    公开(公告)号:CN106533626B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201611075464.4

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于正交码的网络编码方法,涉及无线通信技术领域,用于降低物理层网络编码应用时的成本。该方法包括:步骤S1、源节点S1和S2均用两位正交码对各自产生的每一位信息比特进行替换;步骤S2、源节点S1和S2均将各自替换后的信号传输至中继节点R;步骤S3、中继节点R采用二次采样方法对接收的叠加的不同步信号进行分离和恢复;步骤S4、中继节点R对恢复好的源节点S1和S2的信号对齐重组,生成叠加的同步信号;步骤S5、中继节点R将叠加的同步信号分别传输至目标节点D1和D2;步骤S6、目标节点D1和D2对接收的叠加的同步信号进行解码。本发明所提供的网络编码方法应用于蝴蝶网络。

    一种基于蜂窝网络控制飞行的方法及系统

    公开(公告)号:CN109451373A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811278287.9

    申请日:2018-10-30

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本申请提供一种基于蜂窝网络控制飞行的方法及系统,该方法包括:接收飞行航点坐标信息、邻点范围信息及通信基站位置信息;通过增强机器类通信蜂窝网络连接飞行器,利用飞行器与通信基站之间信号传输的信道增益关系得出增强机器类通信蜂窝网络的覆盖范围;根据邻点范围确定区域内每一点的邻点数量,通过邻点范围信息得出到各个邻点之间的距离,利用最小距离循环演化得到固定航点之间的最小距离;利用人工蚁群算法及固定航点之间的最小距离得到飞行器遍历所有飞行航点坐标的最小距离、航点飞行顺序及飞行轨迹顺序控制飞行器飞行。本发明实现了飞行器的飞行距离最小化,提升了其飞行的控制效率。

    物联网中失效节点的覆盖空洞修复方法、系统

    公开(公告)号:CN104837158B

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201510227352.5

    申请日:2015-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种失效节点的覆盖空洞的修复方法及其系统。该方法包括:sink节点每隔T秒对网络中所有传感器节点的剩余能量Erj进行轮询;sink节点依据预定条件判断各传感器节点是否为有效传感器节点;sink节点根据判断结果,剔除失效传感器节点,并根据剩余能量Erj和基于拓扑势的爬山算法对全网中的有效传感器节点重新分簇;sink节点发送冗余传感器节点信息至所有失效传感器节点;失效传感器节点计算其与各个冗余传感器节点之间的拓扑势,按照拓扑势最大、或先到先得、或拓扑势最大与先到先得结合的方式,选择匹配的冗余传感器节点以替换该失效传感器节点。本发明采用拓扑势对有效传感器节点重新分簇,依据拓扑势大小和先到先得原则选择最佳冗余传感器节点,通过二者结合,使得网络能够获取统一的能量分布,在通信高密度区中始终保持局部的冗余覆盖,在保证网络通信质量的同时,延长了网络生存时间。

    一种内容中心网络的跨层缓存方法及其节点

    公开(公告)号:CN105262833A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510729060.1

    申请日:2015-10-30

    CPC classification number: H04L67/327 H04L67/2842

    Abstract: 本申请提供一种内容中心网络的跨层缓存方法及其节点,该方法包括如下步骤:步骤S1:内容请求者依据用户的需求发起携带请求内容名字的兴趣包;步骤S2:节点接收兴趣包,判断该节点是否是可以提供请求内容的内容提供者或缓存命中节点;如果否,则执行步骤S3;步骤S3:查找未决请求表,判断未决请求表中是否有该请求内容的名字,如果有则执行步骤S4,否则执行步骤S5;步骤S4:如果PIT中有该请求内容的名字,表示该兴趣包曾经到达过该节点,则在PIT的该请求内容的名字条目中增加该兴趣包到来的节点端口,并丢弃该兴趣包,结束该方法。

    一种移动边缘计算系统的部署、控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN114666803B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202210199452.1

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本申请公开了一种移动边缘计算系统的部署、控制方法及其系统,其中一种移动边缘计算系统的部署、控制方法,具体包括以下步骤:初始化状态信息;获取用户最佳的信号检测结果;获取最佳发射波束;获取最佳反射相位;获取最佳无人机功率分配和计算资源分配结果;获取并输出最佳无人机飞行轨迹;判断是否收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数;若收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数,输出最佳结果。本申请提出的一种移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计方法,可以实现对移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计的目的。

    一种考虑终端能力的网络缓存方法

    公开(公告)号:CN105187515B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201510506388.7

    申请日:2015-08-18

    Abstract: 本发明提出了一种考虑终端能力的网络缓存方法,包括:Step1,根据节点之间交互信息确认邻居节点信息;Step2,节点计算自身剩余电池电量信息;Step3,网络管理节点获取全网的拓扑信息以及节点的电池电量信息;Step4,网络管理节点计算每个节点的缓存概率;Step5,网络管理节点通知网络中节点的缓存概率。

    一种基于内容流行度预测的信息中心网络缓存方法

    公开(公告)号:CN106453495A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610798009.0

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明提供一种基于内容流行度预测的信息中心网络缓存方法,涉及通信网络数据处理技术领域,解决了现有信息中心网络缓存技术中的缓存冗余问题,并提高了缓存内容的共享效率,该方法中的每个节点记录其所接收到的所有请求内容的内容名称,计算所有内容之间的相似度,并对其进行聚类;计算经过该节点的每类内容的内容流行度值并进行周期性统计;利用预测算法对该节点未来时刻的每类内容的内容流行度值进行预测,并将其加入命中节点的数据包中,数据包在回传过程中,将其所携带的内容流行度预测值与本地内容流行度预测值进行比较,决定是否将该内容加入到节点缓存中,该方法用于优化基于内容的信息中心网络的缓存访问。

    一种无线传感网络占空比自适应调整方法

    公开(公告)号:CN104955107B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510227130.3

    申请日:2015-05-06

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明提出了一种无线传感网络占空比自适应调整方法。首先,针对自适应占空比调整方法中,线性调整占空比无法实现占空比与流量快速最佳匹配的问题,本发明将采用基于强化学习的预测方法,直接预测得出与节点流量相匹配的最佳占空比。其次,为了尽量减少簇头节点和普通节点间的通信,本发明将强化学习方法用于普通节点,由普通节点直接根据自身的流量情况预测得出下一周期的最佳占空比。

Patent Agency Ranking