一种基于模拟退火算法的水下无人船的路径规划方法

    公开(公告)号:CN116149341A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211342920.2

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明涉及水下无人船技术领域,具体为一种基于模拟退火算法的水下无人船的路径规划方法,包括如下步骤:S1:收集数据:对水下环境进行扫描形成数据;S2:设定位置:设定起始位置和终点位置,确定路径行进方向;S3:确定威胁环境:对扫描生成的数据进行比较,确定可能对水下无人船造成缠绕或搁浅的区域;S4:模拟路径:生成多条可行进路径,并最终能够到达终点的路径,同时每条路径可分为若干通道。该基于模拟退火算法的水下无人船的路径规划方法通过最优路径与局部动态路径结合的方式最终规划行进路线,当发生突发情况时,能够及时对船只的姿态进行调整,从而最终到达目的地,并且保证行径的路径始终为最优,且该路径也是最安全的。

    电池储能电路及系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115473265A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211084100.8

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本申请涉及一种电池储能电路,包括第一稳压桥臂、第二稳压桥臂、第一相簇、第二相簇及第三相簇,其中,第一稳压桥臂的第一端用于连接直流电网的第一端;第二稳压桥臂的第一端分别与第一稳压桥臂的第二端、三相交流电网的中性线连接,第二端用于连接直流电网的第二端;第一相簇包括第一储能桥臂和第二储能桥臂;第二相簇包括第三储能桥臂和第四储能桥臂;第三相簇包括第五储能桥臂和第六储能桥臂。上述电池储能电路中,通过设置第一稳压桥臂及第二稳压桥臂,既能稳定直流电网端的输出电压,又能通过第一稳压桥臂和第二稳压桥臂的中点能够提供稳定的参考电压,从而为后级交流电网提供稳定的中性点,使电池储能电路满足三相四线电网的运行要求。

    集装箱储能装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119481472A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411745407.7

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本申请涉及一种集装箱储能装置。本申请所述的集装箱储能装置,包括箱体、电池组、热管理机构和消防机构,箱体设有第一腔室,第一腔室内安装有电池架。电池组包括多个电池模块,多个电池模块安装于电池架上,电池模块之间电性连接。热管理机构用于维持储能集装箱装置内设备的正常工作温度,热管理机构包括液冷组件、通风组件和空调,液冷组件与电池模块连接,液冷组件用于与电池模块进行热交换;通风组件安装于箱体,通风组件用于将电池组散发的热空气排出箱体;空调安装于箱体,空调用于对第一腔室内吹入冷气。消防机构安装于箱体,消防机构用于电池模块热失控时进行降温灭火。本申请所述的集装箱储能装置具有安全性好、稳定性高的优点。

    储能电站数据传输系统、方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119135694A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411065311.6

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本申请公开了一种储能电站数据传输系统、方法、装置、设备及存储介质,涉及物联网通信技术领域,传输系统包括:储能电站系统、接入网关、消息服务器、数据接收计算机以及数据服务器;储能电站系统用于获取储能电站数据;接入网关用于对储能电站数据进行二进制编码得到数据包,并将数据包发送到消息服务器;消息服务器用于将数据包转发到数据接收计算机;数据接收计算机用于对数据包进行解码得到储能电站数据,并将储能电站数据写入到数据服务器;数据服务器用于存储储能电站数据。通过接入网关对储能电站数据进行二进制编码,得到的数据包体积大幅降低,可减轻传输网络带宽、数据接收计算机及数据服务器的负荷,提高储能电站数据的传输效率。

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