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公开(公告)号：CN115092785B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210701334.6
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本申请关于基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统，涉及儿童室外安全预警技术领域，该方法包括：发送探测信号并接收反馈信号；基于探测信号以及反馈信号生成中频信号；基于中频信号确定目标的速度数据以及位置数据；基于位置数据以及速度数据判断电梯门的开闭状态，电梯门的开闭状态包括开启状态和闭合状态；对目标进行目标类型检测，目标类型检测用于判断目标的类型；响应于目标类型检测指示禁区内包括至少一个儿童，且禁区内不包括成人，生成报警信号；向电梯轿厢中控设备发送报警信号。利用了毫米波雷达的特性，在电梯轿厢闭合时，精准判断环境当中是否仅存儿童，可以对于儿童单独出入电梯轿厢的情况进行准确识别以及预警。
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公开(公告)号：CN117805800A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311872384.1
申请日：2023-12-31
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及皮带测速技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的皮带测速方法，包括：对每一帧内目标的中频信号进行FFT处理得到二维FFT数据；对二维FFT数据中的多普勒速度做平均，得到平均多普勒速度；对所有帧内目标的平均多普勒速度进行非相干累积，得到当前时间段内目标的一维平均多普勒速度；查找一维平均多普勒速度的所有能量极值点，并根据所有能量极值点得到梯度变化极值点，将梯度变化极值点对应的平均多普勒速度作为皮带的当前行进速度。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的皮带测速系统。本发明能够实现真正的无接触式皮带测速，无需在动滚筒侧安装标志物，利用动滚筒对毫米波雷达反馈的多普勒速度进行高精度测速。
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公开(公告)号：CN117805757A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311754463.2
申请日：2023-12-19
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , A61B5/0205 , G01S13/88 , G01V8/00
摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种高稳定性的生命体征信号判断方法，包括：获取所有目标的距离维FFT数据；根据所有目标的距离维FFT数据判断所有目标中是否存在动目标；当存在动目标时，在当前时间窗口内提取动目标的待选相位；根据待选相位的时域信息和频域信息，对动目标的当前呼吸率和当前心率进行计算；判断出动目标的当前模式；根据动目标的当前模式输出动目标的当前呼吸率和当前心率。本发明还公开了一种高稳定性的生命体征信号判断系统。本发明通过毫米波雷达判断目标的当前状态，并由此进行生命体征信号的决策，一定程度上避免了误判情况的发生，提高呼吸率和心率计算的稳定性与准确度。
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公开(公告)号：CN117804806A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311751349.4
申请日：2023-12-19
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00 , A61B5/0205 , A61B5/113
摘要： 本发明涉及生命体征检测技术领域，具体公开了一种生命体征检测传感器的自动化测试系统，包括：生命体征模拟系统、生命体征感知系统和操控及显示系统，生命体征模拟系统包括数据接收及转换单元、控制单元和驱动传动单元，驱动传动单元包括反射板，生命体征感知系统包括生命体征检测传感器，操控及显示系统包括实时结果显示单元；控制单元控制反射板的运动和控制生命体征检测传感器的检测距离与检测角度；生命体征检测传感器在不同检测距离与不同检测角度下对反射板的振动信息进行检测；实时结果显示单元实时显示反射板的运动设置信息和振动检测信息。本发明能够支持各种测试场景的自动验证，提高测试效率，并增强了生命体征检测的场景覆盖度。
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公开(公告)号：CN117784140A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311846595.8
申请日：2023-12-28
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41
摘要： 本申请关于基于4D成像毫米波雷达点云的目标横穿状态判断方法，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取与目标时间段对应的雷达数据，雷达数据为4D成像毫米波雷达数据；对雷达数据进行目标聚类，得到与雷达数据对应的至少一个目标点云，目标点云用于表征一个目标物体基于目标点云确定与目标物体对应的外接矩形边框；基于外接矩形边框确定与目标点云对应的横穿状态；响应于横穿状态指示目标物体存在横穿风险，对目标点云进行标记。结合4D成像毫米波雷达识别技术以及矩形边框演算技术，对于目标的状态进行高效模拟与精准判别，提高了横穿检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113687348B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111097448.6
申请日：2021-09-18
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于追踪微多普勒图的行人识别方法，包括以下步骤：获取雷达信号数据；对所述雷达信号数据进行处理得到雷达点云数据；对所述雷达点云数据进行聚类和目标追踪，得到目标轨迹信息；基于目标轨迹信息筛选得到稳定存在的目标，再对稳定存在的目标进行微多普勒数据的提取，累积多帧有效的微多普勒数据得到目标微多普勒图；选取目标轨迹信息中的目标速度、距离、强度以及累积得到的目标微多普勒图作为有效特征；根据不同类别目标的多组雷达信号数据获得的有效特征训练分类器；利用分类器将各种类别目标的特征分类，筛选出具有行人属性的目标。本发明能够消除环境干扰、提高识别准确度，具有高安全性、多目标适用的特点。
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公开(公告)号：CN117630923A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311801453.X
申请日：2023-12-25
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/88 , G01S7/41 , B60R21/015 , B60R21/26
摘要： 本发明涉及智能座舱技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的驾乘者类型识别方法，包括：对当前时间段内目标驾乘者的回波数据进行距离维FFT变换，以得到当前时间段内目标驾乘者的距离维FFT数据；对目标驾乘者的距离维FFT数据进行角度估计，以得到目标驾乘者的二维矩阵；依据目标驾乘者的二维矩阵计算出目标驾乘者的多个特征参数；将目标驾乘者的多个特征参数输入到神经网络模型中进行类型识别，以输出目标驾乘者的类型；在车辆发生碰撞时，根据目标驾乘者的类型对智能安全气囊的气体充气量进行控制。本发明能够实时获取车内乘客类型信息，动态控制安全气囊的展开时间和强度，实现对不同类型乘客的最佳保护。
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公开(公告)号：CN116165669A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211571632.4
申请日：2022-12-08
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化方法，包括：获取车辆周围环境的原始雷达点云图像，其中原始雷达点云图像为毫米波雷达实时采集到的车辆周围环境的原始点云图像；对原始雷达点云图像进行去噪处理，以得到处理后的去噪雷达点云图像；获取车辆周围环境的理想雷达点云图像；将去噪雷达点云图像、理想雷达点云图像和原始雷达点云图像通过三元组损失拟合和对比正则化处理，以得到车辆周围环境的目标雷达点云图像。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化系统。本发明能够基于毫米波雷达进行雨雾天气探测，通过部署深度学习神经网络和使用对比正则化，提高雨雾天探测的准确度。
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公开(公告)号：CN115054221A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210701243.2
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： A61B5/0507 , A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/00
摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的生命体征提取方法，其中，包括：获取毫米波雷达针对目标人体的回波信号，并提取回波信号中的距离信息；针对回波信号中的距离信息，选择最强功率点所对应的索引进行相位解析得到解析相位；根据解析相位判断目标人体是否处于运动状态以及判断目标人体的呼吸信号是否微弱；当目标人体处于非运动状态且目标人体的呼吸信号微弱时，对备选距离门进行扩充后确定目标人体的生命体征值；当目标人体处于非运动状态且目标人体的呼吸信号非微弱时，计算目标人体的生命体征值。本发明提供的基于毫米波雷达的生命体征提取方法能够提高生命体征信号的提取准确度。
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公开(公告)号：CN115047462A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701333.1
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的方法，包括：分别获取第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的历史点云数据，并分别输入到自动编码器模型中进行训练；判断当前训练的模型是否达到设定模拟精度；若是，则获取模型参数，得到训练好的自动编码器模型，然后将第一毫米波雷达的当前点云数据输入到训练好的模型中，以得到第二毫米波雷达的模拟点云数据；否则，获取更多历史点云数据，以继续对当前模型进行训练，直至达到设定模拟精度。本发明还公开了一种基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的系统。本发明提供的基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的方法，能够达到像信号点云相互转换的目的。
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