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公开(公告)号：CN107292910B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201610225318.9
申请日：2016-04-12
Applicant: 南京理工大学 , 西安西光创威光电有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提出一种基于像素建模的移动相机下运动目标检测方法。对移动相机获取的视频图像序列进行归一化处；对图像进行归一化处理可以消除光照因素的影响；提取图像序列每帧图像的特征点，使用相邻两帧图像的特征点对应关系获取后一帧图像对应于前一帧图像的变换矩阵，使用变换矩阵更新前一帧图像的像素模型获取后一帧图像的像素模型，其中，图像序列第一帧图像的像素模型通过初始化获得；根据特征点和像素模型，计算获得检测目标所需的决策阈值和决策阈值最小数目；根据决策阈值和决策阈值最小数目判断图像中的像素点是属于背景像素还是属于运动目标像素，从而检测出图像中的目标。本发明检测结果不会出现孔洞现象，能够及时消除鬼影现象。
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公开(公告)号：CN111233900A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910076412.6
申请日：2019-01-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: C07F1/10
Abstract: 本发明公开了一种高氧平衡含能金属配合物的制备方法，其步骤为：室温下将高氮化合物均匀分散于溶剂中；将分散体系温度升高到90°C；逐滴往分散体系中添加硝酸，并激烈搅拌，直到混合物变成澄清溶液；保持溶液温度不变，一段时间后自组装生成沉淀，将温度缓慢降到室温，生成大量白色晶体；过滤收集白色固体，用水洗涤，在空气中干燥，得到对应高氮富氧金属配合物。本发明中采用氧平衡提高技术，可将含能配体的氧平衡由-114.2~-7.0%提高到-20.7~1.5%，部分化合物氧平衡为正值，且合成产物密度高，稳定性好，可作为起爆药和高能助燃剂使用，该类合成方法简单，条件温和，且以去离子水为反应溶剂，环境友好。
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公开(公告)号：CN109012723A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810759326.0
申请日：2018-07-11
IPC: B01J27/24 , B01J35/00 , C07C209/36 , C07C211/46 , C07C211/52 , C07C213/02 , C07C217/84 , C07D215/40
CPC classification number: B01J27/24 , B01J35/0033 , B01J35/0086 , C07C209/36 , C07C213/02 , C07D215/40 , C07C211/46 , C07C211/52 , C07C217/84
Abstract: 本发明公开了一种核壳结构Pd‑Co/CN@SiO2纳米催化剂的制备方法。所述方法先将六水合硝酸钴、氯亚钯酸钾、2‑甲基咪唑混合反应制备钯负载的钴基金属有机框架Pd2+/ZIF‑67，再将Pd2+/ZIF‑67与2‑甲基咪唑、十六烷基三甲基氯化铵和硅酸四乙酯反应，在Pd2+/ZIF‑67表面包裹二氧化硅后煅烧制得Pd‑Co/CN@SiO2催化剂。本发明制得的核壳结构Pd‑Co/CN@SiO2纳米催化剂，SiO2壳的包覆能有效防止Pd‑Co纳米颗粒的团聚，并且能防止催化反应中金属颗粒的流失，从而提高催化活性，能够实现常温常压下硝基化合物的加氢还原，条件温和，实用性强，易于操作，且催化剂具有磁性，便于回收，可循环利用。
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公开(公告)号：CN119350248A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411441207.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: C07D231/38 , C06B25/00
Abstract: 本发明公开了一种高能氧化剂3,5‑二氨基‑4‑硝基吡唑高氯酸盐，其分子式为C3H6O6N5Cl。本发明的高能氧化剂3,5‑二氨基‑4‑硝基吡唑高氯酸盐具有较高的密度、爆轰性能以及优异的热稳定性，同时具有较低的机械敏感性。3,5‑二氨基‑4‑硝基吡唑高氯酸盐作为固体推进剂中的氧化剂，能够代替高氯酸铵，从而大大提高固体推进剂的比冲。本发明还公开了高能氧化剂3,5‑二氨基‑4‑硝基吡唑高氯酸盐的合成方法，合成方法简单、高效，反应条件较温和、产率稳定，易于工程化放大。
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公开(公告)号：CN113737207A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059447.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电化学法制备1,3,5‑三硝基吡唑的方法，通过电化学制备N‑硝基吡唑化合物，使用经济且无毒的金属硝酸盐作为硝基源，这种反应实现了一种新的三硝基吡唑含能化合物的构建方法，且在恒定电流下以良好的产率得到了目标产物。吡唑环结构中环张力较大,含有高能的N‑N键,C‑N键，且环上硝基基团的引入,使其密度和氮含量增加,氧平衡更接近于理想值,从而改善化合物的爆轰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113278160A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110600547.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五唑铅复合盐及其制备方法，其分子式为Pb12H82N104O53，具有三维配位聚合物结构。其步骤为：制备五唑铅溶液；合成复合盐反应；溶剂挥发合成Pb12(N5)20(NO3)4(H2O)41晶体。本发明的五唑铅复合盐是五唑铅的一种稳定存在形式，具有制备方法简单、稳定性佳、零氧平衡等优点，可以作为固体推进剂燃烧催化剂使用。
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公开(公告)号：CN108689959A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710230524.3
申请日：2017-04-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: C07D271/08 , C07D249/14 , C06B25/34
CPC classification number: C07D271/08 , C06B25/34 , C07D249/14
Abstract: 本发明涉及3,3’‑偶氮二 [1,2,4‑恶二唑‑5‑酮‑3‑基‑]‑1,2,5‑恶二唑及其含能离子盐，属于合成领域。将4‑[5‑氨基‑1,2,4‑恶二唑‑3‑基‑]‑3‑氨基1,2,5‑恶二唑用高锰酸钾水溶液进行偶联得到3,3’‑偶氮二 [5‑氨基‑1,2,4‑恶二唑‑3‑基‑]‑1,2,5‑恶二唑，并在此基础上，用乙酸酐和100wt%硝酸（质量比2:1）的混合液对化合物2进行氧化反应后处理得到3,3’‑偶氮二 [1,2,4‑恶二唑‑5‑酮‑3‑基‑]‑1,2,5‑恶二唑，将其与碱性化合物发生中和反应得到相应的含能离子盐，本发明所述的合成方法工艺安全合理、反应时间短、收率高、生产成本低、基本无三废。
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公开(公告)号：CN105130718A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510379903.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: C06B31/28
Abstract: 本发明公开了一种减少粉状工业炸药有毒气体排放量的方法，采用元素分析仪，测定不同产地的木粉和油相的实际组成；根据木粉和油相的实际组成分别计算其氧平衡值；根据其氧平衡值设计粉状工业炸药的配方，使得配方达到零氧平衡。本发明的降低粉状工业炸药的爆炸产生有毒气体排放量技术，制备的粉状工业炸药，爆炸时不产生或少产生氮氧化物和一氧化碳等有毒气体，从而有效减少爆炸产生有毒气体的排放量，其爆炸后产生的有毒气体排放量在50L/kg以下，爆炸后产生的有毒气体排放量降低50％。
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