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公开(公告)号:CN209609634U
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201920038025.9
申请日:2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统,包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成,完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标,然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度,最后由控制电路处理传感器数据,获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置,调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直,进而喷洒施药。本实用新型可实现微分精确对靶,从而显著节省药量,保护环境。本实用新型可适应不同类型的高射程喷雾机,应用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209080167U
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201821664678.X
申请日:2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤:使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测;图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息;与现有已知的农药光谱进行对比,判断农药种类和浓度;大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置;地面计算机自主规划最优飞行航线;无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本实用新型的系统与方法,农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小,大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染,在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
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公开(公告)号:CN208850502U
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201920182411.5
申请日:2019-02-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于树木根部病虫害防治滚轮的拓展装置,包括引导部与拓展部分。引导部分一端与用于树木根部病虫害防治的滚轮相连,一端与拓展装置中的轴向拓展杆相连。作业装置可通过轴向拓展杆进行单排轴向拓展,也可通过横向拓展杆进行多排横向拓展。单排轴向拓展可以根据需要适当叠加延长,多排横向拓展可以通过轴向拓展杆上不同位置的水平连接孔进行不同错位度的叠加。本实用新型结构简单,可以对用于树木根部病虫害防治滚轮进行二维拓展,不仅可以调整作业的覆盖范围,而且可以调整该作业范围内的作业密度,保证作业更加均匀。
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公开(公告)号:CN211210651U
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201921956951.0
申请日:2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种树木根部组合式精确施药系统,包括载具、检测模块和施药模块;所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置,所述的车厢安装在履带底盘上,所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧;所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器,所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架,所述的图像采集机架安装在车厢顶部,图像采集机架上安装图像采集器;所述施药模块包括注射施药装置和控制站,所述的注射施药装置包括注射机架和注射器,所述的注射机架连接车厢一侧的液压伸缩装置,所述的注射机架上安装注射器。本实用新型的多装置阵列组合形成施药模块,可根据实际情况形成多种不同排列,提高施药效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208313555U
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201820727984.7
申请日:2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统,提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点,将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合,测试各个空间网格测试点的风速,实现对于无人机立体风场快速,有效,准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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