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公开(公告)号：CN109948544A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910211847.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种目标菌落自动定位和识别方法，包括：采集并保存含菌落的培养皿的彩色图像，对彩色图像进行形态特征获取预处理，获得菌落与培养皿的轮廓二值图像；根据轮廓二值图像，获取菌落的形态特征；按照预设筛选条件，从菌落中筛选出独立菌落；计算获取独立菌落的数量、位置信息和面积特征，按照预设识别条件，根据独立菌落的数量和面积特征，从独立菌落中识别目标菌落；显示并保存目标菌落的位置信息和图像。采用前述方法，能够区分独立与粘连菌落，并对目标菌落自动定位与识别提供解决方法，具有处理速度快且识别精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN111460941B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010206651.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式导航装备中视觉导航特征点提取与匹配方法，包括：读取两帧原始图像，构建图像的高斯‑拉普拉斯金字塔，生成高斯‑拉普拉斯差分尺度空间；进行特征点检测，将局部极值点作为特征点提取出来；计算出特征点的方向；基于BRIEF算子生成特征点的描述符，对每个点对进行二进制赋值，形成一个二进制编码；基于前一步生成的描述子对两张图像进行特征点的匹配，测量前一帧图中的每一个特征点与后一帧图像中所有特征点的相似程度，将相似程度最大的匹配成一对；重复上一步匹配操作，直到两帧图像中的所有特征点匹配完成，这些匹配好的特征点对为视觉导航提供大量的基础信息，提高导航定位结果的稳定性、环境适应性及抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN112232240A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011129588.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化交并比函数的道路抛洒物检测与识别方法，包括如下步骤：搭建基于优化交并比函数的道路抛洒物检测与识别模型；采集道路交通监控视频并进行分帧处理生成道路抛洒物数据集，对训练集图像进行标注，生成标签文件；将训练集全部图像和标签文件输入道路抛洒物检测与识别模型中进行训练，得到训练好的模型；将测试集图像输入训练好的道路抛洒物检测与识别模型进行检测识别，输出对于道路抛洒物的检测识别结果。本发明能够在复杂道路交通背景下对道路抛洒物进行检测和识别，能够输出道路抛洒物位置信息、类别信息以及大致形状特征，对于小目标有较好的检测识别效果，检测速度快、识别精度高。
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公开(公告)号：CN111275634A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010031333.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种熔池形貌检测及弧焊机器人控制方法，包括：采集弧焊增材制造熔覆池视频，提取单帧彩色图像，进行灰度变换和噪声滤波；进行掩膜修补，剔除金属液滴区域部分，去除图像多余的部分，利用天牛须搜索自适应阈值算法的边缘检测，进行阈值分割和灰度增强，从而达到对图像进行去噪和增强；通过像素遍历搜寻出熔覆池圆心，再进行区域图像分割、镜像对称和组合，拟合出椭圆，通过圆心遍历出长轴和短轴，对长轴和短轴像素数大小进行计算，判断长轴和短轴的变化量，进而控制弧焊机器人是否继续打印，再根据当前图像是否为最后一帧来决定是否结束循环，进而实现本方法，为弧焊增材制造打印质量提供低成本、高效率的检测分析与控制方法。
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