公开(公告)号：CN208342229U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820766362.5

申请日：2018-05-22

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马相林

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩Z轴与C轴复合机构，其特征是，包括依次连接的主柱组件、滑柱组件、伸缩柱组件和回转组件；所述伸缩柱组件的一端位于回转组件上；所述回转组件上还设置有电机；所述主柱组件与滑柱组件、滑柱组件与伸缩柱组件之间均沿相接触的面滑动；所述主柱组件背离滑柱组件的一面上设置有滑块，用于连接天车；所述主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件带动天车做Z轴方向的滑动；所述回转组件的底部用于做C轴运动。本实用新型所达到的有益效果：本装置缩短机构空间范围，减少整体机构的成本，提高整体机构的精度，便于整体的装配，优化生产线，提高整体机构的加工、装配、运动精度，进一步完善工艺路线，降低机构成本，提高效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208196770U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820764570.1

申请日：2018-05-22

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马相林

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，包括框架组件、爬梯组件和移动组件；所述移动组件包括Z轴组件、Y轴小车组件、X轴天车组件和吸盘组件；所述主轴组件与Y轴小车组件固定，主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件由水平电机组件作为动力源；所述吸盘组件与回转组件连接；所述Y轴小车组件通过滑块放置在X轴天车组件的导轨上；所述X轴天车组件通过支撑架放置在框架组件上。本实用新型所达到的有益效果：本装置可以优化生产线，实现对包装箱产品分类、出货一定上的自动化，使机械代替人工，以改善整体工作效率不高和人工粗心等缺点，提高一定的工作效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208217893U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820766376.7

申请日：2018-05-22

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马相林

IPC: B65G57/04 ,  B65G59/04

Abstract: 本实用新型公开了一种烟箱拆码垛吸盘夹具，其特征是，包括阀块组件、框架组件、吸盘组件、风机总装、在位传感器、压力传感器和巡边器；所述在位传感器、巡边器均各自位于框架组件的一边侧面；所述压力传感器位于框架组件上；所述框架组件设置在吸盘组件上；所述吸盘组件的上部与阀块组件相连接；所述阀块组件均位于框架组件内；所述风机总装安装在框架组件上。本实用新型所达到的有益效果：实现了烟箱拆、码垛的自动化生产线，使用效率高，消除了烟箱的拆码垛效益低的问题和烟箱码垛时的人工区分烟箱种类的误差，使用人工成本费用低；由于吸盘吸起烟箱的过程中，烟箱是否掉落的情况，能得到及时的反馈。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207016161U

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201720690002.7

申请日：2017-06-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马相林 ,  杨文 ,  包祥

IPC: B65G59/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自动分张器，实现了汽车板料冲压的自动化生产线，使用效率高，消除了由于分开板料时的操作工人的危险性和劳动强度，人工成本费用低。此外，现在的汽车板料外形复杂，有时人工进行分张困难，但自动分张器有足够的灵活度来进行分张。本实用新型对公司的生产效益和水平都得到了很大的提升，具有广阔的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208178914U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820766400.7

申请日：2018-05-22

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马相林

IPC: B23P21/00 ,  B25H3/04 ,  B25H5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，包括围栏、前后片分垛台、位于所述围栏内的机器人控制柜、机器人组件、成品收纳箱组件、叶轮装配变位机、插叶机、主控制柜、和叶轮中片货架；所述插叶机位于叶轮装配变位机上；所述前后片分垛台用于单独存放前片和后片；所述插叶机与叶轮装配变位机相互配合，用于插入叶片；所述机器人组件用于将成品叶轮转移至收纳箱组件中；所述机器人控制柜用于控制机器人组件的运动；所述主控制柜用于控制叶轮装配变位机的运动。本实用新型所达到的有益效果：实现产品的半自动化生产，使机械代替人工装配，各工序更加集中，减少人工操作量，减少产品生产时间，提高产品的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206926886U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720828185.4

申请日：2017-07-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马相林 ,  李金玉 ,  包祥

IPC: B65B35/50 ,  B65B35/36 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种杯盖码垛机，包括撑脚、底座、电机、驱动轴、限位机构A、取杯机构、转台组件A、限位机构B和转台组件B，撑脚设置在底座的四个脚上，电机设置在底座上，驱动轴一端连接设置在电机上，限位机构A和限位机构B并列设置在底座上，取杯机构设置在限位机构A和限位机构B之间，取杯机构设置连接在驱动轴上，转台组件A和转台组件B设置在底座上，该实用新型的杯盖码垛机，能够实现杯盖的自动多层码垛，代替了传统人工码垛，提高了杯盖加工的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利