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公开(公告)号：CN112104258A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010964410.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种夹钳式惯性压电直线电机，包括定子固定框和输出杆，定子固定框为中空结构，定子固定框两端分别连接左杠杆和右杠杆，左杠杆和右杠杆上下两端分别水平设置有上夹钳块和下夹钳块，两个下夹钳块之间放置有楔块；定子固定框内设置有环形叠层压电陶瓷，环形叠层压电陶瓷的上端抵靠在定子固定框上端的内表面，环形叠层压电陶瓷的下端抵靠在楔块上端，输出杆向下依次穿过定子固定框、环形叠层压电陶瓷、楔块，输出杆下端伸出楔块。本发明的惯性压电直线电机中的定子采用了夹钳式结构，左右杠杆可以调整，满足不同的精度需求；同时夹钳式结构可以在实现高精度的同时通过增大工作时夹钳与输出杆间的正压力与摩擦力来提高输出推力。
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公开(公告)号：CN110661448A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911099382.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双足驱动非共振压电直线电机及电激励方法，电机包括定子、直线导轨、滚珠滑台、预压力机构和底座，定子主要由四个菱形柔性框和分别按照特定方向一一对应安装在各柔性框内的四个叠层压电陶瓷组组成，定子位于直线导轨和预压力机构之间，其在预压力机构的预压力作用下与直线导轨的上滑块前端面保持接触并使得压电直线电机断电自锁。本发明中，定子为一体式对称结构，方便加工及装配，定子的加工误差对于电机的精度影响小，能够较好地保证定子的双驱动足与直线导轨间保持良好的接触状态，在实现高精度、大推力的同时，提供大行程的作动。通过在四个叠层压电陶瓷组上分别施加特定激励电压信号，可使定子带动直线导轨作直线运动。
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公开(公告)号：CN109728744A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910061558.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于叠层压电陶瓷的纤维推出装置及其工作方法，该装置包括压电微位移输出单元、手动调节微动平台、L型连接块Ⅰ、L型连接块Ⅱ、底座；所述L型连接块Ⅱ、L型连接块Ⅰ、手动调节微动平台依次布置于底座上，且L型连接块Ⅱ的工作面上布置有纤维玻片；所述压电微位移单元通过螺钉与手动调节微动平台的调节螺纹面固定，且压电微位移单元采用叠层压电陶瓷为作动元件，通过顶针对准L型连接块Ⅱ的工作面用于推出纤维。本发明采用压电微位移输出机构，在输出方向上提供适合推力、较大行程、微米级精度的运动，输出高精度位移作动，及时反馈采集界面结合力情况，从而实现单根纤维的高效推出以及纤维推出过程中界面结合力的精准测量。
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公开(公告)号：CN215186503U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121403911.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种双压电陶瓷惯性驱动式微位移电机，在外壳内部两端分别设有放大机构，放大机构内设有压电堆叠，两放大机构之间连接有滑轨，滑轨能够由放大机构驱动在两放大机构之间往复振动，并且滑轨内的滑动方向与两放大机构之间的连线方向相平行，滑轨上滑动连接有滑块，且滑块与滑轨之间带有摩擦力。通过给两端的压电堆叠施加方向相反的高频交变电压，再由放大机构将压电堆叠的微小机械变形换向放大，从而促使连接在中间的滑轨相对外壳产生慢进快退式的往复振荡，最终在惯性与摩擦力的作用下，使得滑块定向移动，达到直线驱动的目的，构成一种新型直线驱动电机。
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公开(公告)号：CN210629371U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921941723.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种双足驱动非共振压电直线电机，电机包括定子、直线导轨、滚珠滑台、预压力机构和底座，定子主要由四个菱形柔性框和分别按照特定方向一一对应安装在各柔性框内的四个叠层压电陶瓷组组成，定子位于直线导轨和预压力机构之间，其在预压力机构的预压力作用下与直线导轨的上滑块前端面保持接触并使得压电直线电机断电自锁。本实用新型中，定子为一体式对称结构，方便加工及装配，定子的加工误差对于电机的精度影响小，能够较好地保证定子的双驱动足与直线导轨间保持良好的接触状态，在实现高精度、大推力的同时，提供大行程的作动。通过在四个叠层压电陶瓷组上分别施加特定激励电压信号，可使定子带动直线导轨作直线运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220205330U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320956363.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉识别传感器调节装置，包括视觉传感器，视觉传感器底端固定连接旋转筒，旋转筒表面两侧固定连接有转轴，转轴表面活动连接有固定框，固定框两侧底部开设有调节槽，调节槽表面均设置有夹紧板，夹紧板一侧固定连接有定位杆，定位杆底部均设置有调节板，调节板内侧均开设有齿条槽，齿条槽内部均设置有齿条，两调节板之间设置有主齿轮，主齿轮两端分别啮合齿条槽。本实用新型通过夹紧板和旋转筒相互配合，由调节旋杆经齿轮传动可改变两夹紧板移动方向，视觉传感器沿转轴旋转后可通过定位杆插入定位孔以进行固定，并通过在抵靠板和夹紧板一侧设置磁体，在磁体作用下可使抵靠板和夹紧板贴合更紧固。
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公开(公告)号：CN215186504U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121403918.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种压电惯性驱动精密定位平台，包括下层电机、上层电机和点触机构，其中上层电机固连在下层电机的直线移动平台上，两者都是压电驱动的直线电机；点触机构设置在上层电机一端，其上靠近上层电机的一端设有四条并排的Z字形折弯片，折弯片为弹性材料，四条折弯片的下方水平部分与上层电机端部固连，竖直部分错位排列，从而在侧向上构成平行四边形结构；点触机构上远离上层电机的一端设有竖直向下的探针，点触机构上还通过推杆与上层电机的直线移动平台连接。本实用新型通过上下两台电机驱动控制平移和下压点触动作，其中点触动作由点触机构实现，整体结构简单加工方便。
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公开(公告)号：CN216788944U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220223403.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自锁紧螺杆式压电驱动装置，其特征在于：包括移动螺杆、驱动定子、压电制动装置及夹持装置，驱动定子呈柱状且从其侧壁对称开设有数个第一通孔，驱动定子的中间开设有自上而下的螺纹孔，移动螺杆通过螺纹孔与驱动定子螺纹连接；压电制动装置呈条状，且分别嵌入到所述第一通孔的端口处；驱动定子通过夹持装置进行固定。本实用新型解决了只能人力实现机器装配中的智能锁紧环节的问题，通过断电即可实现自锁，无需人为控制，安全可靠；无需牵引辅助装置，直接使螺杆进行直线运动，减少了运动误差，提高了定位和速度控制精度高；结构简单，降低了生产和维护成本。
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公开(公告)号：CN212518838U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021499752.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种二维压电微动机构、光学稳像补偿镜头，其中，内框设置在外框中，构成一“回”型结构，中心套筒设置在内框中。外框和内框间左侧位置一体设置竖直的第一柔性框，第一叠层压电陶瓷组安装在第一柔性框内。内框和中心套筒间底部位置设置水平的第二柔性框第二叠层压电陶瓷组安装在第二柔性框内。安装套筒安装在中心套筒的安装孔中，补偿镜头与安装套筒过渡配合，补偿镜头两头各安装一镜片。本实用新型中采用叠层压电陶瓷进行运动调节，可实现低压低频低功率下输出较大的位移，并且，可在非共振状态下稳定工作，受环境影响较小，稳定性高，适用性强。此外，本实用新型采用二自由度平移补偿光轴的稳像方案，调节简便，线性度好。
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公开(公告)号：CN219919569U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320983486.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种液压与压电驱动单元控制箱，包括主体，主体的侧面设置有通风装置，正面设置有控制台，控制台上设置保护装置；通风装置包括通风板和防尘过滤架，通风板上设置通风孔，防尘过滤架上安装有过滤网，通风板通过连接装置可转动安装在主体上；保护装置包括保护盖和海绵垫，保护盖覆盖在控制台外表面，海绵垫分布在保护盖和控制台之间，保护盖通过连接装置可拆卸安装在主体上。本实用新型可实现通风孔的防尘作用，防止灰尘在内部元件堆积导致内部元件温度过高，降低装置的故障率；通过在加装保护盖与海绵垫对控制台处进行保护，防止使用者在搬运装置时划伤屏幕与按键。本装置结构简单，安装拆卸方便，便于清理和维修，实用性强。
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