公开(公告)号：CN211076117U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921606108.X

申请日：2019-09-25

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  扶文树 ,  朱方园 ,  颜玮 ,  黄丽娟 ,  宋强

IPC: B62D57/024 ,  B66C13/16 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208979611U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821589765.3

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  张燕超 ,  扶文树 ,  朱方园 ,  颜玮 ,  李家全

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本实用新型的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216132390U

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202121727439.6

申请日：2021-07-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 陈子涵 ,  崔吉 ,  扶文树 ,  王佳斌 ,  彭琛 ,  苏文仓 ,  张志健

IPC: G01B7/00

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机位置信号采集电路，电阻R77一端接入外部触发信号PPI_1，电阻R77另一端接光电耦合器U26的引脚2，光电耦合器U26的引脚2接二极管D11阴极，二极管D11阳极接引脚3，引脚2和引脚3之间还串接电容C110，电阻R79与电容C110并联，电阻R76一端接入正脉冲信号，电阻R76另一端接光电耦合器U26的引脚2，电阻R80一端接入负脉冲信号，电阻R80另一端接光电耦合器U26的引脚3，光电耦合器U26的引脚8和引脚7短接并接入正电源，引脚8接电容C107第一端，电容C107另一端接地、接引脚5、接电容C111第一端，引脚8接电阻R78第一端。本发明提出一种以STM32F4为内核的交流伺服电机位置信号采集电路，降低现有伺服电机的控制电路的复杂性，具有切实可行的实用价值。