公开(公告)号：CN213904704U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022906038.9

申请日：2020-12-07

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张明 ,  宋莹 ,  毛伟民 ,  王建峰 ,  陆宇杭 ,  谭贺贺 ,  王辰阳 ,  裴梓权 ,  章刘

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多级倒立摆装置，包括试验桌、直线驱动机构、控制器、摆杆组件、摆杆驱动机构和角度编码器，所述直线驱动机构设置在试验桌上，所述摆杆组件和摆杆驱动机构设置在直线驱动机构上，所述摆杆组件包括第一编码器、第二编码器、摆杆底座和摆杆，所述摆杆下端安装在摆杆底座上并与摆杆驱动机构传动连接，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆通过第一编码器与摆杆驱动机构转动连接，所述第二摆杆通过第二编码器与第一摆杆转动连接。通过将现有的摆杆级数由一级变成多级，使倒立摆结构更复杂，可以进行更复杂的试验。摆杆摆动过程中可改变滑块和滑轨的相对位置，改变摆杆重心。

公开(公告)号：CN213884922U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022832088.7

申请日：2020-12-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 章刘 ,  陈逸菲 ,  毛伟民 ,  裴梓权 ,  陆宇杭 ,  张明 ,  谭贺贺 ,  王晨阳

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/02 ,  A63B71/06 ,  A61B5/024 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能臂力器，包括弹簧臂和固定在弹簧臂两端的手柄，其特征在于：臂力器内还设有控制芯片和电池，并在至少一个手柄内设有心率传感器和震动马达；所述心率传感器和震动马达分别连接至控制芯片，所述心率传感器采集的心率信号传输给控制芯片，控制芯片控制震动马达启闭。本实用新型通过设置在手柄处的心率传感器采集使用者的心率，在心率过高时通过震动马达提醒使用者，防止心率过高发生意外。