公开(公告)号：CN2757908Y

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：CN200420103159.8

申请日：2004-12-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  林颖 ,  李勇 ,  黄文波

IPC: B01F15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自动撕膜落料及多样性搅拌的机构和控制装置，由机械结构系统和控制系统组成，机械结构系统主要由机架、自动定位撕膜和退膜机构、自动送料和搅拌的机械手、容器取放自定位的旋转支撑机构、盖翻转机构和连接固定梁组成；控制系统主要包括多轴运动控制卡、接口板、控制电机、电机驱动器、直流电机、传感器、继电器、计算机；本实用新型可用于物料搅拌，其电气连接简单可靠，实现自动送料，自动落料、自动撕膜、自动退膜和自动翻搅的所有功能，具有人工智能的特点；在执行过程中不需要人工干预，能够自动回位，确保运动轨迹的精确性；具备柔性的特点，即使运动有干涉也可以避免执行机构的损坏。能够模拟各种不同复杂动作。

公开(公告)号：CN209727462U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920369187.0

申请日：2019-03-21

Applicant: 华南理工大学 ,  佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  李振 ,  黄文波 ,  刘兴教 ,  李小朦 ,  刘振宇 ,  林鑫

IPC: G01M13/04

Abstract: 本实用新型为一种多工位轴承试验机，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本实用新型包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本实用新型可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利