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公开(公告)号：CN204673629U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520377645.7
申请日：2015-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水平陀螺结构的独轮自平衡机器人，包括机架、平衡电机、旋转配重、控制电路板、旋转电机、陀螺转子、行走轮和行走电机，机架为底面封闭的空心圆筒形，机架顶面安装一个正方形的顶板，平衡电机安装在顶板上端面，旋转配重的一端连接平衡电机，另一端悬空，控制电路板安装在顶板下端面的几何中心位置，控制电路板连接平衡电机、旋转电机和行走电机，旋转电机安装在机架的内部，陀螺转子安装在旋转电机的旋转轴上，行走轮安装在机架的底面下端面，行走电机连接驱动行走轮，旋转配重的旋转轴、陀螺转子的旋转轴与机架的中心轴同轴，行走轮的支撑点位于机架的中心轴上。本实用新型的独轮自平衡机器人运动灵活、结构紧凑、成本低廉。
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