公开(公告)号：CN206797720U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720467441.1

申请日：2017-04-28

Applicant: 华南农业大学 ,  广州易智智能科技有限公司

Inventor： 周志艳 ,  孔令熙 ,  朱秋阳 ,  何新刚 ,  明锐 ,  宋灿灿 ,  黎家豪 ,  谭钊胜

IPC: B64C27/08 ,  B64F1/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本专利涉及一种陆空一体式作业系统及控制方法，包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统，所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元，它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起，地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置，作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上，主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通，且输送管道缠绕在自动收放控制模块上。所述空中作业子系统由主控飞行单元和从动飞行单元连通组成，可方便地通过单元扩展连接器对从动飞行单元或主控飞行单元进行拆卸或扩展，实现对作业轨迹宽度的灵活调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206515201U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720161170.7

申请日：2017-02-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  宋灿灿 ,  齐兴源 ,  罗锡文 ,  李克亮 ,  明锐 ,  何新刚 ,  孔令熙 ,  田麓弘

IPC: G01N15/00 ,  G01N19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置，包括控制器、被测板件、支架、底板、第一转动轴、连接结构及均与控制器连接的驱动装置、倾角传感器、数值显示模块和图像捕捉设备，被测板件可拆卸地设于底板上；第一转动轴设于支架上，且支架的底部设有旋转轴，底板的一端通过旋转轴与支架转动连接，底板的另一端能通过连接结构与第一转动轴连接，驱动装置用于驱动第一转动轴旋转；倾角传感器设于底板上用于测量底板的底部与水平面的夹角，数值显示模块用于显示倾角传感器的数值，图像捕捉设备用于捕捉被测板件上小粒径颗粒下滑情况的图像。本实用新型一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置，结构简单、操作方便，能直接获取摩擦角的测量值，且测量精度高。